CN208877179U - 舒心睡眠按摩保健床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舒心睡眠按摩保健床，其床垫的至少一侧安装有全身按摩单元，静止状态时，全身按摩单元的顶部均低于床垫的上表面，使用时，全身按摩单元可从床垫中伸出进行按摩。而且还安装有上身底盘升降总成和大腿底盘升降总成，使用者既可以采用平躺姿势，也可采用坐式。床垫升降高度、按摩力度自主可调，满足不同人群的需求。

Description

舒心睡眠按摩保健床

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别是涉及一种被动锻炼用器械。

背景技术

目前，市场上虽然有着各种各样的按摩床，但这些按摩床在使用中存在以下不足：(1) 有的按摩床仅具有按摩功能，不能用于日常睡眠使用，仅能用于医院或者按摩场所，无法用于日常家庭，大大限制了适用范围；(2)有的按摩床虽然能够满足日常睡眠，但不具有升降功能，仅能采用平躺姿势，即使用于日常家庭，也由于使用者姿势固定，从而限制了适用范围；(3)按摩力度模式单一，无法满足不同人群的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种舒心睡眠按摩保健床。

一种升降式舒心睡眠按摩保健床，包括床头靠背、床垫和床身底盘，所述床垫包括头部床垫、上身床垫、臀部床垫、大腿床垫及小腿床垫，所述床身底盘包括头部底盘、上身底盘、臀部底盘、大腿底盘和小腿底盘，其中，所述床垫的至少一侧安装有全身按摩单元，所述全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，所述头部床垫安装在头部底盘上，所述头部底盘和上身床垫安装在上身底盘上，所述臀部床垫安装在臀部底盘上，所述大腿床垫安装在大腿底盘上，所述小腿床垫安装在小腿底盘上。

进一步的，所述上身底盘与所述臀部底盘铰接，所述臀部底盘与所述大腿底盘铰接，所述大腿底盘与所述小腿底盘铰接，所述上身底盘下部的左右两侧分别与一根第一支撑杆铰接，每根第一支撑杆的下端均铰接有第一滑轮，所述第一滑轮安装在与床体固定连接的第一水平滑槽内，两根第一支撑杆的中下部通过第一水平横杆连接在一起，所述第一水平横杆的中部与第一螺杆伸缩减速电机的第一水平推杆铰接，所述大腿底盘下部的左右两侧分别与一根第二支撑杆铰接，每根第二支撑杆的下端均铰接有第二滑轮，所述第二滑轮安装在与床体固定连接的第二水平滑槽内，两根第二支撑杆的中下部通过第二水平横杆连接在一起，所述第二水平横杆的中部与第二螺杆伸缩减速电机的第二水平推杆铰接，所述小腿底盘的尾部两侧各铰接有一个第三滑轮，所述第三滑轮安装在与床体固定连接的第三水平滑槽内。

进一步的，所述头部按摩单元、上身按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由至少一个第一按摩组件组成，所述第一按摩组件由4个按摩单体和一个第三螺旋伸缩减速电机组成，所述4个按摩单体呈矩阵排列，所述4个按摩单体的底部均通过杆件与所述第三螺旋伸缩减速电机的底部连接在一起，所述第三螺旋伸缩减速电机位于4个按摩单体的正中间，所述第三螺旋伸缩减速电机的顶部与床身底盘的下表面固定连接，所述臀部按摩单元包括一个第二按摩组件，所述第二按摩组件由2个按摩单体和一个第四螺旋伸缩减速电机组成，所述 2个按摩单体呈横向排列，所述2个按摩单体的底部通过杆件与所述第四螺旋伸缩减速电机的底部连接在一起，所述第四螺旋伸缩减速电机位于2个按摩单体的中间，所述第四螺旋伸缩减速电机的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

更进一步的，所述按摩单体由两个按摩头、按摩电机和滑套组成，所述两个按摩头分别为一个低位按摩头和一个高位按摩头，两个按摩头的底部与按摩电机的顶部连接，所述按摩电机位于滑套内，所述滑套的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

更进一步的，所述低位按摩头的最高点和高位按摩头的最高点的连线与水平面呈10～30°夹角。

更进一步的，所述床垫的一侧安装有全身按摩单元，所述头部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1个第一按摩组件组成，所述上身按摩单元由呈矩阵排列的4个第一按摩组件组成，所述臀部按摩单元由1个第二按摩组件组成。

更进一步的，所述头部按摩单元和上身按摩单元中第一按摩组件的4个按摩单体的横向宽度小于大腿按摩单元和小腿按摩单元中第一按摩组件的4个按摩单体的横向宽度。

上述技术方案中的升降式舒心睡眠按摩保健床，在静止复位状态时，所述全身按摩单元的顶部均低于床垫的上表面30cm。

可替换的，另一种舒心睡眠按摩保健床，所述床垫替换为一体式床垫，所述一体式床垫的下层为中层木板和底层木板，所述一体式床垫的上层的一侧安装有全身按摩单元，所述全身按摩单元安装在按摩托盘上，一体式床垫中非全身按摩单元的位置安装有Φ120mm的长压簧，按摩托盘的四角安装有Φ120mm的短压簧；按摩托盘的两侧安装有Φ80mm的压簧；所述全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，所述上身按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由至少一个第一按摩组件组成，所述第一按摩组件由4个按摩单体和一个螺旋伸缩减速电机组成，所述4个按摩单体呈矩阵排列，所述4个按摩单体的底部均通过杆件与所述螺旋伸缩减速电机的底部连接在一起，所述螺旋伸缩减速电机位于4个按摩单体的正中间，所述螺旋伸缩减速电机与按摩托盘固定连接，所述头部按摩单元包括一个第二按摩组件，所述第二按摩组件由2个按摩单体和一个螺旋伸缩减速电机组成，所述2个按摩单体呈横向排列，所述2个按摩单体的底部通过杆件与所述螺旋伸缩减速电机的底部连接在一起，所述螺旋伸缩减速电机位于2个按摩单体的中间，所述螺旋伸缩减速电机与按摩托盘固定连接。

进一步的，所述按摩单体由两个按摩头、按摩电机和组成，所述两个按摩头分别为一个低位按摩头和一个高位按摩头，两个按摩头的底部与按摩电机的顶部连接；所述大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1个第一按摩组件组成；所述上身按摩单元包括呈矩阵排列的4个第一按摩组件，且两行第一按摩组件之间设有1个第二按摩组件；所述头部按摩单元由1个第二按摩组件组成。

同现有技术相比，本实用新型的效果在于：

(1)其中，升降式按摩床不仅具有按摩功能，还能用于日常睡眠使用，而且具有升降功能，既可以采用平躺姿势，也可采用坐式，扩大了适用范围；升降高度、按摩力度自主可调，满足不同人群的需求。该装置中的按摩头是靠螺杆伸缩減速电机正反转来实现按摩头在滑套、导向块作用下实现上下伸缩。

(2)其中，一体式床垫可以替代现有家庭用床垫，满足日常睡眠使用，家庭使用和更换的成本小。

下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型的舒心睡眠按摩保健床作进一步说明。

附图说明

图1为实施例1的立体图；

图2为实施例1的透视立体图；

图3为实施例1的全身按摩单元与床身底盘的连接关系左视图；

图4为实施例1的全身按摩单元与床身底盘的连接关系立体图；

图5为实施例1的第一按摩组件的立体图；

图6为实施例1的第二按摩组件的立体图；

图7为实施例1的第二按摩组件的剖视图；

图8为实施例1的按摩单体的立体图；

图9为实施例1的上身底盘升降总成和下身底盘升降总成与床身底盘连接关系的立体图；

图10为实施例1的上身底盘升降总成的立体图；

图11为实施例1的螺杆伸缩减速电机和水平推杆的内部结构立体图；

图12为实施例1的上身底盘升降总成和下身底盘升降总成与床身底盘连接关系的另一立体图；

图13为实施例1的臀部底盘与上身底盘、大腿底盘连接关系的局部示意图；

图14为实施例1的小腿底盘与第三滑槽的连接关系示意图；

图15为实施例1的两个水平推杆的连接关系示意图；

图16为实施例1的第一支撑杆与第一水平滑槽的连接关系示意图；

图17为实施例1的床垫升起后的立体图；

图18为实施例2的一体式按摩床垫的底层木板的俯视图；

图19为实施例2的一体式按摩床垫的中层木板的俯视图；

图20为实施例2的一体式按摩床垫的压簧和按摩单元的俯视图；

图21为实施例2的一体式按摩床垫的立体图；

图22为实施例2的一体式按摩床垫的俯视图；

图23为图22中“A-A”处的剖视图；

图24为图22中“B-B”处的剖视图。

具体实施方式

实施例1

如图1-2及图4所示，一种舒心睡眠按摩保健床，包括床头靠背、床垫和床身底盘，床垫包括头部床垫101、上身床垫102、臀部床垫103、大腿床垫104及小腿床垫105，床身底盘包括头部底盘201、上身底盘202、臀部底盘203、大腿底盘204和小腿底盘205，床垫的左侧安装有全身按摩单元，全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，头部床垫101安装在头部底盘201上，头部底盘201和上身床垫102安装在上身底盘202上，臀部床垫103安装在臀部底盘203上，大腿床垫104安装在大腿底盘204上，小腿床垫105安装在小腿底盘205上。

如图12-14所示，上身底盘202后部的两侧均装有铰接片701，臀部底盘203的两侧安装有固定片704，铰接片701均通过铰轴702与固定片704铰接。臀部底盘203与大腿底盘204 也采用相同方式铰接，大腿底盘204与小腿底盘205也采用相同方式铰接。小腿底盘205的尾部两侧各铰接有一个第三滑轮，第三滑轮安装在与床体两侧的侧帮401固定连接的第三水平滑槽703内。

如图9-12及图15-16所示，上身底盘202下部安装有上身底盘升降总成，即：上身底盘 202下部的左右两侧分别与一根第一支撑杆501铰接，每根第一支撑杆501的下端均铰接有第一滑轮502，第一滑轮502安装在与床体固定连接的第一水平滑槽503内，两根第一支撑杆501的中下部通过第一水平横杆504连接在一起，第一水平横杆504的中部与第一螺杆伸缩减速电机506的第一水平推杆505铰接，第一水平横杆504与第一支撑杆501的连接部设有加强板507。同样方式的，大腿底盘204下部安装有大腿底盘升降总成，即：大腿底盘204 下部的左右两侧分别与一根第二支撑杆铰接，每根第二支撑杆的下端均铰接有第二滑轮，第二滑轮安装在与床体固定连接的第二水平滑槽内，两根第二支撑杆的中下部通过第二水平横杆连接在一起，第二水平横杆的中部与第二螺杆伸缩减速电机的第二水平推杆铰接。第一水平滑槽503和第二水平滑槽均与床体两侧的侧帮401固定在一起。第一螺杆伸缩减速电机506 和第二螺杆伸缩减速电机均与托架402固定连接，托架402与床体两侧的侧帮401固定在一起。

如图11所示，第一螺杆伸缩减速电机506通过齿轮与水平推杆505下端的齿轮901传递动力，水平推杆505内部设有螺纹杆902，当第一螺杆伸缩减速电机506正转，齿轮901正转带动螺纹杆902转动，从而水平推杆505伸出；当第一螺杆伸缩减速电机506反转，齿轮901反转带动螺纹杆902转动，从而水平推杆505缩回。

如图3-8所示，头部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1个第一按摩组件30 组成，上身按摩单元由呈矩阵排列的4个第一按摩组件30组成，臀部按摩单元由1个第二按摩组件31组成。

如图7-8所示，按摩单体60由两个按摩头、按摩电机603和滑套604组成，两个按摩头分别为一个低位按摩头601和一个高位按摩头602，两个按摩头的下部通过固定片与按摩电机603连接，按摩电机603位于滑套604内，按摩电机603的底部与竖向支架302或者竖向支架803固定连接，滑套604的顶部与床身底盘固定连接。低位按摩头601的最高点和高位按摩头602的最高点的连线与水平面呈10～30°夹角。

如图5所示，第一按摩组件30由4个按摩单体60和一个第三螺旋伸缩减速电机301组成，4个按摩单体60呈矩阵排列，4个按摩单体60的底部通过杆件302与第三螺旋伸缩减速电机301的底部连接在一起，第三螺旋伸缩减速电机301位于4个按摩单体60的正中间，第三螺旋伸缩减速电机301的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

如图6-7所示，第二按摩组件31由2个按摩单体60和一个第四螺旋伸缩减速电机801 组成，2个按摩单体60呈横向排列，2个按摩单体60的底部通过杆件802与第四螺旋伸缩减速电机801的底部连接在一起，第四螺旋伸缩减速电机801位于2个按摩单体60的中间，第四螺旋伸缩减速电机801的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

如图1、图4所示，头部按摩单元和上身按摩单元中第一按摩组件30的4个按摩单体60 的横向宽度小于大腿按摩单元和小腿按摩单元中第一按摩组件30的4个按摩单体60的横向宽度。

所有的螺杆伸缩减速电机均采用无级变速。静止复位状态时，上身按摩单元和下身按摩单元的顶部均低于床垫的上表面30cm，不会顶住身体表面。当需要穴位按摩时升上来顶住穴位，形成压力进行按摩，力度大小可调。如图17所示，使用时，通过手动开关或者遥控开关可控制上身底盘202和大腿底盘204的升降高度；也可控制所有按摩单元的升降高度和按摩头的旋转速度，从而产生不同的按摩力度。

床头靠背由钢管、钢板焊成一体表面喷塑，靠背由靠背安装盘棕丝压层、海绵层胶合一体、外层包缝牛皮面层。上部装有床头照明灯箱、心跳显示报警、氧气供养装置。在其中部下方安装配电箱24V直流电源。床底座由方管脚，折弯成型底座侧板组成，钢件喷塑。床身由折弯成型床帮，固定床垫中部横梁底盘滑轨座组成，钢件喷塑。外表面贴牛皮、内层贴密度海绵层。各部件用M8螺栓连接成一体后与床头靠背、床底座通过螺栓连接为整体床座。床垫由棕丝层、海绵层、无纺布层胶合成型，外包缝绒布层。棕丝层、海绵层上开有按摩器和螺杆伸缩减速电机安装孔。

床垫之间升降弯曲按人身曲线设计。床头靠背安装有贴片心跳报警系统和空气式增氧系统。空气增氧系统和贴片式心跳监控报警系统为选配部件，可安装在控制箱内和控制箱底座上。床头照明灯箱和显示仪表安装在床头靠背上方中部。贴片心跳报警系统，由四组心跳贴片并联感应片分布安装在上身床垫总成后胸背位置上。由感应采集跳动信号经放大信号单元放大后，数字显示心跳次数/分，报警装置安装在床头靠背下方控制箱内。空气式增氧系统由单独外置增氧机，配氧气输出管路、控制电器、输出开关、氧气输出头组成。安装在床头靠背总成上、下方。氧气输出臂为旋转臂，安装在靠背垫侧面，氧气含量显示在床垫上方中部显示。床头照明灯箱、灯管、开关、线束插头等元件组成，安装在床头靠背上部床架中间。

实施例2

如图18-24所示，一种舒心睡眠按摩保健床，床垫替换为一体式床垫13，一体式床垫13 的下层为10mm厚的中层木板12和10mm厚的底层木板11，中层木板12和底层木板11钉在一起。

一体式床垫13的上层的一侧安装有全身按摩单元，全身按摩单元安装在按摩托盘136上，托盘内装50mm厚棕丝压层，压层按按摩单体的孔位冲孔。

一体式床垫中非全身按摩单元的位置安装有Φ120mm的长压簧131，按摩托盘的四角安装有Φ120mm的短压簧132；按摩托盘的两侧安装有Φ80mm的压簧133。压簧底部钉在木板上，上面4周6mm簧丝扎紧，横、纵向连体，上面是棕层30mm，海绵层20mm，外层为无纺布层及绒布层钉装。

全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，上身按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由至少一个第一按摩组件组成，第一按摩组件由4个按摩单体134和一个螺旋伸缩减速电机135组成，4个按摩单体134呈矩阵排列，4个按摩单体134的底部均通过杆件与螺旋伸缩减速电机135的底部连接在一起，螺旋伸缩减速电机135位于4个按摩单体134的正中间，螺旋伸缩减速电机135与按摩托盘 136固定连接，头部按摩单元包括一个第二按摩组件，第二按摩组件由2个按摩单体134和一个螺旋伸缩减速电机135组成，2个按摩单体134呈横向排列，2个按摩单体134的底部通过杆件与螺旋伸缩减速电机135的底部连接在一起，螺旋伸缩减速电机135位于2个按摩单体134的中间，螺旋伸缩减速电机135与按摩托盘136固定连接。

按摩单体由两个按摩头、按摩电机和组成，两个按摩头分别为一个低位按摩头和一个高位按摩头，两个按摩头的底部与按摩电机的顶部连接；大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1 个第一按摩组件组成；上身按摩单元包括呈矩阵排列的4个第一按摩组件，且两行第一按摩组件之间设有1个第二按摩组件；头部按摩单元由1个第二按摩组件组成。

各按摩单元电线线束，通过套管引到床头按摩器一侧装在塑料电控盒内，插头插座与直流电源连接，直流电源由交流220V整流生成。各按摩头通过遥控完成按摩动作。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种舒心睡眠按摩保健床，包括床头靠背、床垫和床身底盘，其特征在于：所述床垫包括头部床垫(101)、上身床垫(102)、臀部床垫(103)、大腿床垫(104)及小腿床垫(105)，所述床身底盘包括头部底盘(201)、上身底盘(202)、臀部底盘(203)、大腿底盘(204)和小腿底盘(205)，所述床垫的至少一侧安装有全身按摩单元，所述全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，所述头部床垫(101)安装在头部底盘(201)上，所述头部底盘(201)和上身床垫(102)安装在上身底盘(202)上，所述臀部床垫(103)安装在臀部底盘(203)上，所述大腿床垫(104)安装在大腿底盘(204)上，所述小腿床垫(105)安装在小腿底盘(205)上。

2.根据权利要求1所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述上身底盘(202)与所述臀部底盘(203)铰接，所述臀部底盘(203)与所述大腿底盘(204)铰接，所述大腿底盘(204)与所述小腿底盘(205)铰接，所述上身底盘(202)下部的左右两侧分别与一根第一支撑杆(501)铰接，每根第一支撑杆(501)的下端均铰接有第一滑轮(502)，所述第一滑轮(502)安装在与床体固定连接的第一水平滑槽(503)内，两根第一支撑杆(501)的中下部通过第一水平横杆(504)连接在一起，所述第一水平横杆(504)的中部与第一螺杆伸缩减速电机(506)的第一水平推杆(505)铰接，所述大腿底盘(204)下部的左右两侧分别与一根第二支撑杆铰接，每根第二支撑杆的下端均铰接有第二滑轮，所述第二滑轮安装在与床体固定连接的第二水平滑槽内，两根第二支撑杆的中下部通过第二水平横杆连接在一起，所述第二水平横杆的中部与第二螺杆伸缩减速电机的第二水平推杆铰接，所述小腿底盘(205)的尾部两侧各铰接有一个第三滑轮，所述第三滑轮安装在与床体固定连接的第三水平滑槽(703)内。

3.根据权利要求2所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述头部按摩单元、上身按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由至少一个第一按摩组件(30)组成，所述第一按摩组件(30)由4个按摩单体和一个第三螺旋伸缩减速电机(301)组成，所述4个按摩单体呈矩阵排列，所述4个按摩单体的底部均通过杆件与所述第三螺旋伸缩减速电机(301)的底部连接在一起，所述第三螺旋伸缩减速电机(301)位于4个按摩单体的正中间，所述第三螺旋伸缩减速电机(301)的顶部与床身底盘的下表面固定连接，所述臀部按摩单元包括一个第二按摩组件(31)，所述第二按摩组件(31)由2个按摩单体和一个第四螺旋伸缩减速电机(801)组成，所述2个按摩单体呈横向排列，所述2个按摩单体的底部通过杆件与所述第四螺旋伸缩减速电机(801)的底部连接在一起，所述第四螺旋伸缩减速电机(801)位于2个按摩单体的中间，所述第四螺旋伸缩减速电机(801)的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述按摩单体由两个按摩头、按摩电机(603)和滑套(604)组成，所述两个按摩头分别为一个低位按摩头(601)和一个高位按摩头(602)，两个按摩头的底部与按摩电机(603)的顶部连接，所述按摩电机(603)位于滑套(604)内，所述滑套(604)的顶部与床身底盘的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述低位按摩头(601)的最高点和高位按摩头(602)的最高点的连线与水平面呈10～30°夹角。

6.根据权利要求5所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述床垫的一侧安装有全身按摩单元，所述头部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1个第一按摩组件(30)组成，所述上身按摩单元由呈矩阵排列的4个第一按摩组件(30)组成，所述臀部按摩单元由1个第二按摩组件(31)组成。

7.根据权利要求6所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述头部按摩单元和上身按摩单元中第一按摩组件(30)的4个按摩单体的横向宽度小于大腿按摩单元和小腿按摩单元中第一按摩组件(30)的4个按摩单体的横向宽度。

8.根据权利要求7所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：静止复位状态时，所述全身按摩单元的顶部均低于床垫的上表面30cm。

9.根据权利要求1所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述床垫替换为一体式床垫(13)，所述一体式床垫(13)的下层为中层木板(12)和底层木板(11)，所述一体式床垫(13)的上层的一侧安装有全身按摩单元，所述全身按摩单元安装在按摩托盘(136)上，一体式床垫中非全身按摩单元的位置安装有Φ120mm的长压簧(131)，按摩托盘的四角安装有Φ120mm的短压簧(132)；按摩托盘的两侧安装有Φ80mm的压簧(133)；所述全身按摩单元包括头部按摩单元、上身按摩单元、臀部按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元，所述上身按摩单元、大腿按摩单元和小腿按摩单元均由至少一个第一按摩组件组成，所述第一按摩组件由4个按摩单体和一个螺旋伸缩减速电机(135)组成，所述4个按摩单体呈矩阵排列，所述4个按摩单体的底部均通过杆件与所述螺旋伸缩减速电机(135)的底部连接在一起，所述螺旋伸缩减速电机(135)位于4个按摩单体的正中间，所述螺旋伸缩减速电机(135)与按摩托盘(136)固定连接，所述头部按摩单元包括一个第二按摩组件，所述第二按摩组件由2个按摩单体和一个螺旋伸缩减速电机(135)组成，所述2个按摩单体呈横向排列，所述2个按摩单体的底部通过杆件与所述螺旋伸缩减速电机(135)的底部连接在一起，所述螺旋伸缩减速电机(135)位于2个按摩单体的中间，所述螺旋伸缩减速电机(135)与按摩托盘(136)固定连接。

10.根据权利要求9所述的舒心睡眠按摩保健床，其特征在于：所述按摩单体由两个按摩头、按摩电机和组成，所述两个按摩头分别为一个低位按摩头和一个高位按摩头，两个按摩头的底部与按摩电机的顶部连接；所述大腿按摩单元和小腿按摩单元均由1个第一按摩组件组成；所述上身按摩单元包括呈矩阵排列的4个第一按摩组件，且两行第一按摩组件之间设有1个第二按摩组件；所述头部按摩单元由1个第二按摩组件组成。