CN208876388U - 喷药扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种喷药扫地机器人,用于对室内的地面进行清扫,同时可在室内喷洒药水,其特征在于,所述喷药扫地机器人包括底板、盖合在所述底板上的外壳、安装在所述底板上的移动组件、安装在所述底板上的吸尘组件、安装在所述底板上的刷地组件、安装在所述外壳上的电路板、及喷雾组件;所述喷雾组件包括安装在所述外壳上的药液箱、安装在所述底板上的起雾盒、安装在所述外壳上的液流阀、及安装在所述外壳上的喷嘴。本实用新型的喷药扫地机器人通过配备所述喷雾组件,可实现消毒和灭虫药液的装载,另外通过所述起雾盒,利用所述吸尘组件的剩余空气动力将药液冲刷成雾粒并喷洒到室内,起到了室内消毒和灭虫的效果。

Description

喷药扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及自动清洁装置,特别是涉及一种喷药扫地机器人。
背景技术
现代人对环境卫生的要求较高,然而需要上班工作的人每天在家中的时间比较有限,为保证能每天对家居环境进行及时的清洁,目前市场上出现了智能化的扫地机器人,其可以对地面上的碎屑及灰尘进行清扫。然而,地面清洁度仅是家居卫生的一部分,消毒灭菌、灭虫也是家居卫生治理的重要内容。目前一般的扫地机器人仅能解决地面干净度的问题,而无法解决室内的消毒和灭虫问题。
实用新型内容
基于此,本实用新型提供一种可在室内喷洒药液的喷药扫地机器人。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种喷药扫地机器人,用于对室内的地面进行清扫,同时可在室内喷洒药水,其特征在于,所述喷药扫地机器人包括底板、盖合在所述底板上的外壳、安装在所述底板上的移动组件、安装在所述底板上的吸尘组件、安装在所述底板上的刷地组件、安装在所述外壳上的电路板、及喷雾组件;所述喷雾组件包括安装在所述外壳上的药液箱、安装在所述底板上的起雾盒、安装在所述外壳上的液流阀、及安装在所述外壳上的喷嘴。
本实用新型的喷药扫地机器人通过配备所述喷雾组件,可实现消毒和灭虫药液的装载,另外通过所述起雾盒,利用所述吸尘组件的剩余空气动力将药液冲刷成雾粒并喷洒到室内,起到了室内消毒和灭虫的效果。
在其中一个实施例中,所述药液上的上表面设有进药口,所述药液箱的下侧设有出液管。
在其中一个实施例中,其特征在于,所述药液箱呈圆饼状,所述起雾盒设有入气口、滴药口、及出气口。
在其中一个实施例中,所述吸尘组件包括安装在所述底板上的吸尘风机、及集尘盒;所述吸尘风机设有进尘口、及出尘口;所述集尘盒设有过滤入口、过滤出口。
在其中一个实施例中,所述集尘盒中设有过滤网;所述吸尘组件还包括进盒管道、及出气管道;所述进盒管道的两端分别与所述吸尘风机的出尘口及所述集尘盒的过滤入口连接;所述出气管道的一端与所述集尘盒的过滤出口连接。
在其中一个实施例中,所述液流阀的一端连接所述药液箱的出液管;所述液流阀的另一端连接至所述起雾盒的滴药口;所述起雾盒的出气口连接至所述喷嘴。
在其中一个实施例中,所述外壳包括水平设置的面板、及自所述面板边缘向下延伸的侧壁;所述面板上设有进液口;所述侧壁上设有出雾口;所述侧壁上设有调节口。
在其中一个实施例中,所述药液箱的出液管嵌设在所述面板上的进液口中;所述药液箱的下表面贴合到所述面板的上表面;所述液流阀的调节开关与所述侧壁上的调节口对应;所述喷嘴的出口与所述侧壁上的出雾口对应。
在其中一个实施例中,所述出气管道的另一端与所述起雾盒的入气口连接。
在其中一个实施例中,所述移动组件包括安装在所述底板上的导向轮组、及驱动轮组;所述刷地组件包括安装在所述底板上的滚动主刷、及安装在所述底板上的转动副刷。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的喷药扫地机器人的立体示意图;
图2为图1所示的喷药扫地机器人的在另一角度下的示意;
图3为图1所示的喷药扫地机器人的底面示意;
图4为图1所示的喷药扫地机器人的正视图;
图5为图1所示的喷药扫地机器人在分离药液箱后的示意图;
图6为图1所示的喷药扫地机器人的内部连接关系图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图6,为本实用新型一较佳实施方式的喷药扫地机器人100,用于对室内的地面进行清扫,同时可在室内喷洒药水。该喷药扫地机器人100包括底板10、盖合在所述底板10上的外壳20、安装在所述底板10上的移动组件30、安装在所述底板10上的吸尘组件40、安装在所述底板10上的刷地组件50、安装在所述外壳20上的电路板、及喷雾组件60;所述喷雾组件60包括安装在所述外壳20上的药液箱61、安装在所述底板10上的起雾盒62、安装在所述外壳20上的液流阀、及安装在所述外壳20上的喷嘴64。所述喷雾组件60利用所述吸尘组件40在运行过程时的剩余空气动力喷洒出药液,能有效实施对家居环境的消毒和灭虫。
所述底板10水平设置;所述底板10呈圆形;所述底板10上设有导向预留口、滚刷预留口、转刷预留口、风机预留口、推轮预留口、及拆盒预留口。
所述外壳20包括水平设置的面板21、及自所述面板21边缘向下延伸的侧壁22;所述面板21上设有进液口23;所述侧壁22上设有出雾口;所述侧壁22上设有调节口。
所述移动组件30包括安装在所述底板10上的导向轮组31、及驱动轮组32;所述导向轮组31包安装在所述底板10上的导向电机、及与所述导向电机连接的活动轮;所述驱动轮组32包括安装在所述底板10上的推动电机、及与所述推动电机连接的推动轮。
所述吸尘组件40包括安装在所述底板10上的吸尘风机41、及集尘盒42;所述吸尘风机41设有进尘口、及出尘口;所述集尘盒42设有过滤入口、过滤出口;所述集尘盒42内部设有过滤网;所述过滤网处于所述过滤入口及所述过滤出口之间;所述吸尘组件40还包括进盒管道43、及出气管道44;所述进盒管道43的两端分别与所述吸尘风机41的出尘口及所述集尘盒42的过滤入口连接;所述出气管道44的一端与所述集尘盒42的过滤出口连接。
所述刷地组件50包括安装在所述底板10上的滚动主刷51、及安装在所述底板10上的转动副刷52。
所述电路板呈片状。
所述药液箱61呈圆饼状,所述药液上的上表面设有进药口65,所述药液箱61的下侧设有出液管66;所述起雾盒62设有入气口、滴药口、及出气口,所述起雾盒62内部与入气口对应的位置安装有分流盘;所述分流盘可沿自身轴心转动;所述液流阀63上设有调节开关;所述液流阀63的一端连接所述药液箱61的出液管66;所述液流阀63的另一端连接至所述起雾盒62的滴药口;所述起雾盒62的出气口连接至所述喷嘴64。
所述外壳20安装到所述底板10上后,所述侧壁22的下边缘与所述底板10的边缘贴合。
所述活动轮与所述导向预留口对应;所述推动轮与所述推轮预留口对应。
所述吸尘风机41的进尘口与所述底板10上的风机预留口对应;所述拆盒预留口与所述集尘盒42对应;所述集尘盒42通过所述底板10上的拆盒预留口安装到所述喷药扫地机器人100内部。
所述滚动主刷51与所述底板10上的滚刷预留口对应;所述转动副刷52与所述底板10上的转刷预留口对应。
所述吸尘风机41处于所述底板10与所述外壳20之间;所述集尘盒42处于所述底板10与所述外壳20之间。
所述电路板安装在所述面板21的下表面。
所述药液箱61的出液管66嵌设在所述面板21上的进液口23中;所述药液箱61的下表面贴合到所述面板21的上表面;所述液流阀63的调节开关与所述侧壁22上的调节口对应;所述喷嘴64的出口与所述侧壁22上的出雾口对应。
所述出气管道44的另一端与所述起雾盒62的入气口连接。
所述电路板用于接收外部控制信号,同时,所述电路板对所述导向轮组31及驱动轮组32的转动进行控制,使所述喷药扫地机器人100具有位置移动的功能。所述电路板还控制所述滚动主刷51及所述转动副刷52的转动;所述滚动主刷51能粘起地面上的易粘附尘屑;所述转动副刷52转动时对地面进行扫刷,可将吸附在地面上的尘屑脱离地面。
所述药液箱61用于存放用作喷洒的药液,当所述药液箱61需要补充药液时,可从所述进药口65向所述药液箱61注入药液;所述药液箱61的出液管66延伸至所述外壳20内部;所述药液箱61内的药液通过所述出液管66流出;从所述药液箱61流出的药液经所述液流阀63流入所述起雾盒62中;所述液流阀63可对药液流入所述起雾盒62的速度进行调节。
所述吸尘风机41工作时,所述吸尘风机41通过朝向地面的进尘口吸入地面的尘屑,所述吸尘风机41将吸入内部的尘屑经所述出尘口排出,吸尘风机41将尘屑吹入到集尘盒42中,所述集尘盒42中的过滤网将尘屑过滤;所述集尘盒42中的经过滤后的气流从所述过滤出口排出,该气流进入到所述起雾盒62中,并带动所述分流盘转动;所述起雾盒62中的气体因高压及分流盘的带动而形成高速旋切气流,该高速旋切气流将所述起雾盒62中的药液分散为细小的雾粒,雾粒经所述出气口离开所述起雾盒62,然后经所述喷嘴64散发到喷药扫地机器人100外部,室内空气和固体表面接触到雾粒后,会在药力的作用下达到消毒、灭虫效果。
本实施例中,通过配备所述喷雾组件,可实现消毒和灭虫药液的装载,另外通过所述起雾盒,利用所述吸尘组件的剩余空气动力将药液冲刷成雾粒并喷洒到室内,起到了室内家居消毒和灭虫的效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种喷药扫地机器人,用于对室内的地面进行清扫,同时可在室内喷洒消毒药水,其特征在于,所述喷药扫地机器人包括底板、盖合在所述底板上的外壳、安装在所述底板上的移动组件、安装在所述底板上的吸尘组件、安装在所述底板上的刷地组件、安装在所述外壳上的电路板、及喷雾组件;所述喷雾组件包括安装在所述外壳上的药液箱、安装在所述底板上的起雾盒、安装在所述外壳上的液流阀、及安装在所述外壳上的喷嘴;所述药液上的上表面设有进药口,所述药液箱的下侧设有出液管。
2.根据权利要求1所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述药液箱呈圆饼状,所述起雾盒设有入气口、滴药口、及出气口。
3.根据权利要求2所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述吸尘组件包括安装在所述底板上的吸尘风机、及集尘盒;所述吸尘风机设有进尘口、及出尘口;所述集尘盒设有过滤入口、过滤出口。
4.根据权利要求3所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述集尘盒中设有过滤网;所述吸尘组件还包括进盒管道、及出气管道;所述进盒管道的两端分别与所述吸尘风机的出尘口及所述集尘盒的过滤入口连接;所述出气管道的一端与所述集尘盒的过滤出口连接。
5.根据权利要求4所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述液流阀的一端连接所述药液箱的出液管;所述液流阀的另一端连接至所述起雾盒的滴药口;所述起雾盒的出气口连接至所述喷嘴。
6.根据权利要求4所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述外壳包括水平设置的面板、及自所述面板边缘向下延伸的侧壁;所述面板上设有进液口;所述侧壁上设有出雾口;所述侧壁上设有调节口。
7.根据权利要求6所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述药液箱的出液管嵌设在所述面板上的进液口中;所述药液箱的下表面贴合到所述面板的上表面;所述液流阀的调节开关与所述侧壁上的调节口对应;所述喷嘴的出口与所述侧壁上的出雾口对应。
8.根据权利要求7所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述出气管道的另一端与所述起雾盒的入气口连接。
9.根据权利要求1所述的喷药扫地机器人,其特征在于,所述移动组件包括安装在所述底板上的导向轮组、及驱动轮组;所述刷地组件包括安装在所述底板上的滚动主刷、及安装在所述底板上的转动副刷。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111744030A (zh) * 2020-06-09 2020-10-09 卢梦瑶 一种可移动医用自动消毒装置
CN113796800A (zh) * 2021-09-28 2021-12-17 深圳市杉川机器人有限公司 一种地面清洁设备
CN114176461A (zh) * 2021-12-10 2022-03-15 盐城工学院 一种扫地消毒机

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