CN208872992U - 镜头视角调节机构及虹膜识别装置 - Google Patents

镜头视角调节机构及虹膜识别装置 Download PDF

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易开军
曾贤成
黄登
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Wuhan Hongshi Technologies Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种镜头视角调节机构及虹膜识别装置,属于虹膜识别技术领域。本实用新型提出一种镜头视角调节机构,包括支撑组件、镜头支架、齿轮、齿条和滑键;支撑组件用于与固定件可拆卸的连接,镜头支架与支撑组件可转动的连接,镜头支架与齿轮可传动的连接,齿轮与齿条啮合,齿条与滑键可拆卸的连接,滑键与固定件可滑动的连接;移动滑键,滑键能够带动齿条相对于固定件移动,从而带动齿轮转动,齿轮带动镜头支架相对于固定件转动,镜头支架带动生物识别镜头转动,从而调节了镜头视角。应用了该镜头视角调节机构的虹膜识别装置,能够适用于不同身高的用户的需求,提高了用户友好度和身份识别成功率。

Description

镜头视角调节机构及虹膜识别装置
技术领域
本实用新型涉及镜头视角调节装置领域,具体而言,涉及一种镜头视角调节机构及虹膜识别装置。
背景技术
虹膜识别技术基于眼睛中的虹膜进行身份识别,是一种既精准又可以快速识别身份的先进技术,其具有快捷方便、可靠性高、不需物理接触、配置多样性等优点,如今广泛地应用于煤矿、银行、监狱、门禁、社保、医疗等多种行业。
进行虹膜识别装置的安装时,通常根据现有安装场景和条件来采取特定的镜头安装高度和安装角度,并将虹膜识别装置固定的安装在设备上,用户近距离立于虹膜识别装置前,虹膜识别镜头近距离地拍摄用户的眼部虹膜图像并进行身份识别。然而,对于身高过高或者过低的用户,由于虹膜识别装置固定安装在设备上,虹膜识别镜头的角度无法调整,因此采集到的眼部虹膜图像可能会发生畸变,导致身份识别失败;而身高过高或者过低的用户为了迎合虹膜识别镜头的角度需要蹲下或者踮起脚跟,这也降低了用户的使用舒适度。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种镜头视角调节机构,该镜头视角调节机构应用于虹膜识别装置,不同身高的用户能够手动操作调节虹膜识别镜头至最优角度,从而增加了该虹膜识别装置的用户友好度,提高了该虹膜识别装置的身份识别成功率,改善了上述缺陷。
本实用新型的另一个目的在于提供一种虹膜识别装置,应用于各种终端设备,不同身高的用户能够根据自己的需求调节虹膜识别镜头的角度,以便捷舒适地通过身份识别,获得准入权限。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型的实施例提供了一种镜头视角调节机构,应用于生物识别装置,包括支撑组件、镜头支架、齿轮、齿条和滑键;所述支撑组件用于与固定件可拆卸的连接;所述镜头支架与所述支撑组件可转动的连接,所述镜头支架用于与生物识别镜头可拆卸的连接;所述镜头支架与所述齿轮可传动的连接,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条与所述滑键可拆卸的连接,所述滑键与所述固定件可滑动的连接;移动所述滑键,所述滑键能够带动所述齿条相对于所述固定件移动,所述齿条能够带动所述齿轮相对于所述固定件转动,以使所述镜头支架相对于所述固定件转动。
在本实用新型可选的实施例中,所述支撑组件包括两个支撑架,所述两个支撑架分别位于所述镜头支架的两端,所述支撑架与所述镜头支架可转动的连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述镜头支架包括本体、第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和所述第二凸台分别位于所述本体的两端,所述第一凸台和所述第二凸台分别与所述两个支撑架可转动的连接,所述齿轮与所述第一凸台传动连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述第一凸台包括支撑凸台和传动凸台,所述支撑凸台的一端与所述本体连接,所述支撑架与所述支撑凸台可转动的连接;所述支撑凸台的另一端与所述传动凸台连接,所述传动凸台与所述齿轮传动连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述镜头视角调节机构还包括限位件,所述限位件与所述传动凸台可拆卸的连接,所述限位件用于与所述支撑凸台配合以限定所述齿轮的轴线位置。
在本实用新型可选的实施例中,所述本体包括至少一个视线孔,其中一个所述视线孔用于使所述生物识别镜头的视线透过。
在本实用新型可选的实施例中,所述视线孔的数量为三个,三个所述视线孔沿所述本体的长度方向间隔布置,位于中间的所述视线孔用于与所述生物识别镜头配合,其余两个所述视线孔用于与红外灯配合。
在本实用新型可选的实施例中,所述滑键包括键体和卡条,所述卡条的一端与所述键体的靠近所述齿条的一侧可拆卸的连接,另一端与所述齿条的对应侧可拆卸的连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述滑键还包括限位块,所述限位块设于键体和所述卡条之间,所述齿条与所述限位块的靠近所述齿条的一侧抵接。
本实用新型的实施例还提供了一种虹膜识别装置,包括如上任一项所述的镜头视角调节机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提出的镜头视角调节机构,应用于生物识别镜头装置,不同身高的用户可手动调节镜头至最优角度,提高了镜头的识别成功率;
本实用新型提出的虹膜识别装置,应用于各种终端设备,便于不同身高的用户根据自己的需求调节镜头角度,可适应不同身高的用户,提高身份鉴定通过率,以便于舒适快捷的获得身份准入权限。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的镜头视角调节机构的第一视角的结构示意图;
图2为本实用新型第一实施例提供的镜头视角调节机构的第二视角的结构示意图;
图3为本实用新型第一实施例提供的镜头支架的结构示意图;
图4为本实用新型第一实施例提供的镜头视角调节机构的第三视角的结构示意图;
图5为本实用新型第一实施例提供的镜头视角调节机构的工作原理图(镜头视角向下调节);
图6为本实用新型第一实施例提供的镜头视角调节机构的工作原理图(镜头视角向上调节);
图7为本实用新型第二实施例提供的虹膜识别装置的结构示意图;
图8为本实用新型第二实施例提供的虹膜识别装置应用于寄存柜的示意图;
图9为本实用新型第二实施例提供的虹膜识别装置的第一极限角度示意图;
图10为本实用新型第二实施例提供的虹膜识别装置的第二极限角度示意图。
图标:100-镜头视角调节机构;10-支撑组件;11-第一支撑架;12-第二支撑架;20-镜头支架;21-第一凸台;211-支撑凸台;212-传动凸台;2121-弹片卡槽;22-第二凸台;23-本体;231-第一红外灯视线孔;232-生物识别镜头视线孔;233-第二红外灯视线孔;30-齿轮;40-齿条;41-齿条本体;42-安装槽;50-滑键;51-健体;52-卡条;53-限位块;60-固定件;70-限位件;800-虹膜识别装置;81-前面板;811-限位槽;82-内支撑板;83-PCB总成;84-虹膜识别模组;85-第一压条;86-第二压条;900-寄存柜。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参照图1和图2,本实施例提出了一种镜头视角调节机构100,包括支撑组件10、镜头支架20、齿轮30、齿条40和滑键50;支撑组件10用于与固定件60可拆卸的连接;镜头支架20与支撑组件10可转动的连接,镜头支架20在支撑组件10的支撑下能够相对于固定件60转动,镜头支架20用于与生物识别镜头可拆卸的连接;镜头支架20与齿轮30可传动的连接,齿轮30与齿条40啮合,齿条40与滑键50可拆卸的连接,滑键50与固定件60可滑动的连接。
镜头视角调节机构100应用于生物识别装置,移动滑键50,滑键50能够带动齿条40相对于固定件60移动,齿条40能够带动齿轮30相对于固定件60转动,以使镜头支架20相对于固定件60转动,镜头支架20带动生物识别镜头一起转动,从而调节生物识别镜头的镜头视角。
本实施例提供的镜头视角调节机构100应用于生物识别装置,不同身高的用户能够依照自己的需求手动操作调节生物识别镜头的角度至最优,从而增加了生物识别装置的用户友好度,提高了该生物识别装置的身份识别成功率。
在本实施例中,生物识别镜头为虹膜识别镜头,生物识别装置为虹膜识别装置;在本实施例的其他可选方式中,生物识别镜头还可以为人脸识别镜头或者其他形式的生物识别镜头,生物识别装置还可以为对应的其他形式的生物识别装置。
下述镜头视角调节机构100的各部件的结构以及各部件的相互位置关系。
如图3所示,镜头支架20包括第一凸台21、第二凸台22和本体23,第一凸台21和第二凸台22分别位于本体23的两端。如图1所示,支撑组件10包括两个支撑架,两个支撑架分别位于镜头支架20的两端。两个支撑架与第一凸台21和第二凸台22可转动的连接,本体23在两个支撑架的支撑下能够相对于固定件60(如图2所示)转动。
在本实施例中,支撑组件10包括第一支撑架11和第二支撑架12,分别位于本体23的两端,第一凸台21与第一支撑架11通过轴承连接;第二凸台22与第二支撑架12通过轴承连接。
进一步地,第一凸台21包括支撑凸台211和传动凸台212,支撑凸台211的一端与本体23连接,另一端与传动凸台212连接。在本体23相对于固定件60的转动轴线方向上,支撑凸台211与第一支撑架11可转动的连接,传动凸台212与齿轮30传动连接。
在本实施例中,支撑凸台211为圆柱体,第一支撑架11与支撑凸台211通过轴承转动连接,支撑凸台211的远离本体23的一侧与传动凸台212连接。传动凸台212为柱体,传动凸台212包括至少一个传动面,传动面沿传动凸台212的切向延伸,相当于,在柱体的切向切出一个平面形成上述一个传动面。传动凸台212的径向截面面积小于支撑平台211的径向截面面积,齿轮30的中心设有传动孔(图中没有标出),传动凸台212与齿轮30的传动孔配合以传动连接。
优选地,传动凸台212包括沿切向的两个相互平行的传动面,相对于键连接或者轴连接方式,沿切向包括两个相互平行的传动面的传动凸台212与齿轮30的传动孔配合传动,能够增加传动凸台212与齿轮30的传动接触面积,保证传动稳定性,并提高传动凸台212的耐扭性能;在本实施例的其他可选形式中,传动凸台212的轴向截面形状还可以为其他形式,比如正方形、菱形等。
第一凸台21、第二凸台22与本体23的转动轴线相互平行设置。在本实施例中,第一凸台21、第二凸台22与本体23的转动轴线重合布置,能够使齿轮30和本体23的转动轴线重合,进而使齿轮30转动的角度即为镜头视角的转动角度。
镜头视角调节机构100还包括限位件70,限位件70与传动凸台212可拆卸的连接,限位件70用于与支撑凸台211配合,以限定齿轮30的轴线位置。
作为本实施例的可选方式,限位件70为一端开口的弹片,该限位件70的两端设有一对通孔,用于使钳子尖部穿过,撑开该限位件70便于安装。传动凸台212的远离支撑平台211的一端沿周向设有弹片卡槽2121,限位件70卡于弹片卡槽2121中,齿轮30套设于传动凸台212,齿轮30的一侧与支撑凸台211抵接,另一侧与限位件70抵接,限位件70与支撑凸台211配合,共同限制齿轮30轴向移动;在本实施例的其他可选方式中,限位件70还可以为限位销、环形凸台或者其他结构。
本体23用于与生物识别镜头可拆卸的连接并能够带动生物识别镜头一起转动。在本实施例中,本体23的远离固定件60的一侧用于可拆卸的安装生物识别镜头,将生物识别镜头的大部分结构容纳于本体23的内部,以保护生物识别镜头。
如图3所示,本体23包括至少一个视线孔,其中一个视线孔用于使生物识别镜头的视线透过。
可选地,本体23包括三个视线孔,三个视线孔沿本体23的长度方向间隔布置,位于中间的视线孔用于与生物识别镜头配合,其余两个视线孔用于与红外灯配合。
如图3所示,本体23包括沿本体23的长度方向间隔布置的第一红外灯视线孔231、生物识别镜头视线孔232和第二红外灯镜头视线孔233。生物识别镜头视线孔232位于第一红外灯视线孔231和第二红外灯视线孔233的中间,用于与生物识别镜头配合;第一红外灯视线孔231和第二红外灯视线孔233对称布置,用于与红外灯配合。
可选地,本体23的远离固定件60的一侧设有用于可拆卸的安装生物识别镜头和两个红外灯的安装面。
生物识别镜头和其两侧的红外灯构成虹膜识别模组,第一红外灯视线孔231、生物识别镜头视线孔232和第二红外灯视线孔233沿本体23的长度方向的间隔距离和孔径要求根据具体虹膜识别模组的规格而定。
齿轮30通过中心的传动孔与传动凸台212传动连接,齿轮30与齿条40相互啮合,齿条40的一侧设有齿条本体41,齿条本体41与齿轮40啮合,齿条40的另一侧与滑键50可拆卸的连接。
如图4所示,滑键50包括键体51和卡条52,键体51为用户操作端,卡条52的一端与键体51的靠近齿条40的一侧可拆卸的连接,另一端与齿条40的对应侧可拆卸的连接。
在本实施例中,齿条40的远离齿条本体41的一侧设有安装槽42,卡条52的一端与键体51可拆卸连接,另一端朝向齿条40并插入安装槽42,卡条52通过两个螺栓固定于安装槽42内;在本实施例的其他可选方式中,卡条52和键体51也可以通过卡扣、螺栓等方式连接或者为一体式结构,卡条52也可以可拆卸的连接于齿条40的表面。
可选地,滑键50包括限位块53,限位块53设于键体51和卡条52之间,键体51安装于固定件60的一侧,卡条52安装于固定件60的另一侧,限位块53与齿条40的远离齿轮30一侧抵接,能够保证滑动平稳。
移动键体51,键体51带动齿条40相对于固定件60移动,齿条本体41与齿轮30啮合,齿条本体41的移动转化成齿轮30的角度变化,齿轮30带动本体23相对于固定件60转动,本体23带动生物识别镜头一起转动,从而实现生物识别镜头的角度调节。镜头视角调节机构100的视角调节原理如下:
如图5所示,向下移动键体51,齿条40向下移动,齿条本体41向下移动,带动齿轮30沿第一方向(从图中看是逆时针)转动,本体23在齿轮30的带动下沿第一方向转动,以使生物识别镜头的视角向下转动;
如图6所示,向上移动键体51,齿条40向上移动,齿条本体41向上移动,带动齿轮30沿第二方向(从图中看是顺时针)转动,本体23在齿轮30的带动下沿第二方向转动,以使生物识别镜头的视角向上转动。
本实施提出的镜头视角调节机构100应用于生物识别装置,不同身高的用户能够依照自己的需求手动操作调节生物识别镜头的角度至最优,从而增加了生物识别装置的用户友好度,提高了该生物识别装置的身份识别成功率。
第二实施例
如图7所示,本实施例提出了一种虹膜识别装置800,包括滑键50、前面板81、齿条40、内支撑板82、第一支撑架11、第二支撑架12、第一压条85、第二压条86、镜头支架20、齿轮30、PCB总成83和虹膜识别模组84;其中,第一支撑架11、第二支撑架12、镜头支架20、齿轮30、齿条40、滑键50构成第一实施例中提出的镜头视角调节机构100。
镜头视角调节机构100的本体23的远离内支撑板82的一侧可拆卸的安装虹膜识别模组84,镜头支架20在第一支撑架11和第二支撑架12的支撑下能够相对于前面板81和内支撑板82转动。
虹膜识别模组84相当于第一实施例中提到的由生物识别镜头和左右各布一个的红外灯组成的虹膜识别模组,前面板81和内支撑板82相当于第一实施例中提到的固定件60。
前面板81包括滑键限位槽811,滑键50可滑动的安装于滑键限位槽811内,能够限定滑键50的极限滑动位置,从而限定镜头支架20的极限转动位置,从而限定虹膜识别镜头的极限角度调节位置。
对应于镜头视角调节机构100的第一红外灯视线孔231、生物识别镜头视线孔232和第二红外灯视线孔233,内支撑板82开设有用于使虹膜识别模组84的视线透过的通孔;前面板81开设有用于使虹膜识别模组84的视线透过的单向透明板或者光学滤光片,使虹膜识别模组84的视线单向透过前面板81,而用户不能看到虹膜识别装置800的内部结构。
在本实施例中,第一支撑架11和第二支撑架12与内支撑板82可拆卸的连接,PCB总成83与内支撑板82可拆卸的连接,滑键50布于前面板81的一侧并与前面板81可滑动的连接,内支撑板82布于前面板的另一侧并与前面板81可拆卸的连接,前面板81可拆卸的安装于各种终端设备的外表面,内支撑板82、PCB总成83、虹膜识别模组84、第一压条85、第二压条86以及镜头视角调节机构100均位于该终端设备的内部。相当于,把虹膜识别模组84可拆卸的安装于镜头视角调节机构100,把镜头视角调节机构100和PCB总成83可拆卸的安装于内支撑板82,把内支撑板82可拆卸的安装于前面板81,前面板81与第一压条85和第二压条86配合可拆卸的安装于终端设备的前面板的两侧,仅使前面板81以及滑键50露于终端设备的外表面,该组装形式简化了安装过程,只需在终端设备面板依前面板81的开孔尺寸进行相应尺寸开孔设计即可,制作、安装简单,具备很好的通用性和易用性。
在本实施例中,虹膜识别装置800应用于寄存柜900,不同身高的用户立于寄存柜900前大约30cm的位置,根据各自身高的条件手动调节滑键50,将虹膜识别镜头的视角调至适合位置,完成身份识别。虹膜识别装置800对视角的调节具有两个极限角度,如下:
如图9所示,滑键50位于最下端,镜头视角调节机构100带动虹膜识别模组84转至最低位置,虹膜识别镜头的视角为最低视角,适用于较低身高的用户,此时为第一极限角度;
如图10所示,滑键50位于最上端,镜头视角调节机构100带动虹膜识别模组84至最高位置,虹膜识别镜头的视角为最高视角,适用于较高身高的用户,此时为第二极限角度。
在本实施例中,第一极限角度为水平朝下15°,第二极限角度为水平朝上15°,相当于,镜头视角调节机构100应用于虹膜识别装置,使虹膜识别镜头的视角调节范围为±15°;在本实施例的其他可选形式中,虹膜识别镜头的视角调节范围也可以为其他范围,可以通过控制限位槽811的尺寸,来控制极限角度值。
在本实施例的其他可选形式中,虹膜识别装置800还可以应用于发卡机、购票机、门禁等各种自助终端设备。
本实施例提出的虹膜识别装置800应用于寄存柜900等终端设备,不同身高的用户通过移动滑键50,能够调节虹膜识别镜头的视角范围,根据自己的需求调节虹膜识别镜头的角度,以便捷舒适地通过身份识别,获得准入权限。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头视角调节机构,应用于生物识别装置,其特征在于,包括支撑组件、镜头支架、齿轮、齿条和滑键;
所述支撑组件用于与固定件可拆卸的连接;
所述镜头支架与所述支撑组件可转动的连接,所述镜头支架用于与生物识别镜头可拆卸的连接;
所述镜头支架与所述齿轮可传动的连接,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条与所述滑键可拆卸的连接,所述滑键与所述固定件可滑动的连接;
移动所述滑键,所述滑键能够带动所述齿条相对于所述固定件移动,所述齿条能够带动所述齿轮相对于所述固定件转动,以使所述镜头支架相对于所述固定件转动。
2.根据权利要求1所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述支撑组件包括两个支撑架,所述两个支撑架分别位于所述镜头支架的两端,所述支撑架与所述镜头支架可转动的连接。
3.根据权利要求2所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述镜头支架包括本体、第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和所述第二凸台分别位于所述本体的两端,所述第一凸台和所述第二凸台分别与所述两个支撑架可转动的连接,所述齿轮与所述第一凸台传动连接。
4.根据权利要求3所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述第一凸台包括支撑凸台和传动凸台,所述支撑凸台的一端与所述本体连接,所述支撑架与所述支撑凸台可转动的连接;所述支撑凸台的另一端与所述传动凸台连接,所述传动凸台与所述齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述镜头视角调节机构还包括限位件,所述限位件与所述传动凸台可拆卸的连接,所述限位件用于与所述支撑凸台配合以限定所述齿轮的轴线位置。
6.根据权利要求3所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述本体包括至少一个视线孔,其中一个所述视线孔用于使所述生物识别镜头的视线透过。
7.根据权利要求6所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述视线孔的数量为三个,三个所述视线孔沿所述本体的长度方向间隔布置,位于中间的所述视线孔用于与所述生物识别镜头配合,其余两个所述视线孔用于与红外灯配合。
8.根据权利要求1所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述滑键包括键体和卡条,所述卡条的一端与所述键体的靠近所述齿条的一侧可拆卸的连接,另一端与所述齿条的对应侧可拆卸的连接。
9.根据权利要求8所述的镜头视角调节机构,其特征在于,所述滑键还包括限位块,所述限位块设于键体和所述卡条之间,所述齿条与所述限位块的靠近所述齿条的一侧抵接。
10.一种虹膜识别装置,其特征在于,包括根据权利要求1-9任一项所述镜头视角调节机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112669495A (zh) * 2021-01-07 2021-04-16 湖南晨晫智能科技有限公司 一种自动调节镜头角度的虹膜锁

Cited By (1)

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CN112669495A (zh) * 2021-01-07 2021-04-16 湖南晨晫智能科技有限公司 一种自动调节镜头角度的虹膜锁

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