CN208868267U - 鲨鱼蠕动游艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鲨鱼蠕动游艇。它是在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处设两侧连接组件连接的活动下颌组成游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部若干蠕动节之间设由电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动前行控制装置和在底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置构成。它由蠕动节柔性逐节摆动推水动力前进。并由蠕动节及侧鳍进行转向且实现侧鳍的单独与同时摆动，各摆动环节仿真效果十分逼真。可实现昔日只能观看专业人员驾驭鲨鱼，而不能新历的欲望，具有发明构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点。

Description

鲨鱼蠕动游艇

技术领域

本实用新型涉及水上娱乐使用的蠕动游艇，具体说，是涉及一种模拟鱼类在水中游动动作的仿真鱼蠕动游艇。

背景技术

目前仿真游艇种类很多，但都是在外形上相似，有一款仿真鲨鱼游艇，专利号2868838Y,其前进动力是依靠下面安装的螺旋桨推动，其动态模拟没有仿真效果；还有一种仿生鱼蠕动装置，专利号CN201626547U，是由一根螺旋杆转动，带动蠕动节摆动，蠕动模式单一，且推力不足，在逆流时难以前进，其螺旋杆是一长杆，妨碍转向，另外螺旋杆转动噪音大，磨损严重，而且现有的仿真鲨鱼游艇出入口一般都设置在艇的侧面，不便于码头停靠与登艇，这都将使仿真鲨鱼游艇的推广应用受到限制。

发明内容

本实用新型的目在于提供了一种鲨鱼蠕动游艇，它不仅外形与鲨鱼相似，而且利用多节腹部蠕动节柔性逐节摆动推水产生的动力前进，还可由蠕动节及侧鳍进行转向，明显减少蠕动带来的磨损并降低噪音，其动态模拟仿真效果逼真，与真鱼别无两样，有极强的娱乐性与观赏性，足以弥补现有技术存在的缺陷。

本实用新型的技术方案如下所述：它包括操纵杆控制机构、脚踏调速器、座椅、窗口、电机、传动轴，主要是在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件连接的活动下颌组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节Ⅰ及后部所设若干蠕动节Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间设置由游艇主体内电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置实现的。

所述的游艇主体由头腹部上盖和底壳船体经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体纵向中间是龙骨，龙骨两侧是加强底壳，用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖的两侧连接活动下颌。

所述的活动下颌是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接，在活动下颌内设阶梯，并安装有扶手，扶手两端用树脂，纤维布粘接在阶梯和活动下颌两侧，所述活动下颌可在人为控制下开合。

所述的驱动控制模块是在头部机架和蠕动节机架的立连板Ⅰ上连接固定定盘及同定盘倾斜牙嵌对应吻合的动盘，传动轴Ⅰ穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套和端部花键轴铰链连接摇臂与摇杆，在摇臂与摇杆连接处的铰链轴上设置扭转弹簧Ⅱ，且在所述摇杆末端经万向节Ⅰ与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴Ⅱ相连接；同时在摇杆上设置滚轮，滚轮的两侧安装对称的挡板，所述挡板经轴套与挡板轴安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上连板Ⅰ、下连板Ⅰ及上连板Ⅱ、下连板Ⅱ上，所述对称的挡板之间设有拉伸弹簧Ⅰ，在挡板下方还分别固定与其垂直的连板，所述连板外端设有契块轴上固定的契块、轴套及扭转弹簧Ⅲ，契块嵌槽可与连板末端顶锁或分离，另在契块轴下端安装锁环，并在前机架下连板Ⅰ上设与所述锁环对应的圆弧环活动连接或卡锁。

所述的侧鳍驱动控制装置是通过头部机架内的电机另一轴端连接的胶带轮Ⅰ带动底壳船体中的胶带轮Ⅱ，并在所述胶带轮Ⅱ两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧的离合轴套，所述离合轴套分别经键与两侧传动轴Ⅳ连接，并与离合杠杆、离合杠杆与套管之间的拉伸弹簧Ⅱ以及离合杠杆拉线Ⅲ组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴Ⅳ连接万向节Ⅱ及立轴推拉机构，再由立轴推拉机构推动侧鳍构成。

所述的定盘与动盘是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，定盘与动盘之间设有扭转弹簧Ⅰ，所述定盘由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线Ⅰ，并在前机架的立连板Ⅰ上焊接拉线座。

所述的胶带轮Ⅱ两侧是对称式结构，中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，所述胶带轮Ⅱ由头部机架内的电机另一轴端带动。

所述两侧传动轴Ⅳ外部是由套管和两侧套管之间连接固定的钢管连件组成的轴承支架，所述套管内的传动轴Ⅳ两端由轴承支撑。

所述的立轴推拉机构是由两侧传动轴Ⅳ连接的万向节Ⅱ带动内置往复丝杠和滑块的推拉管，所述往复丝杠上设有沟槽，滑块在往复丝杠沟槽内移动并带动推拉管及立轴杠杆随之往复移动，使在鳍机架上所设轴套内转动的鳍立轴，在立轴杠杆的推拉作用下进行偏转。

所述的侧鳍是由鳍立轴中间径向通孔连接固定鳍轴管，鳍轴置入鳍轴管末端经挡圈与开口销活动连接，所述鳍轴管内侧端头设有槽口，销轴可在槽口内设定范围偏转，并限制鳍轴偏转角度，同时在鳍轴和鳍轴管上设置鳍连板，鳍连板通过轴套用螺栓，平垫，加钢垫套固在鳍轴和鳍轴管上，鳍连板与鳍翼连接，鳍翼将鳍连扳、鳍轴管、鳍轴以及鳍立轴包覆。

本实用新型由于采取了上述结构，与现有技术相比，具有明显的优势与实质性特点，首先是设置了电机带动的驱动控制模块与蠕动节组成的蠕动前行控制装置；充分利用摇臂，摇杆机构有效驱动蠕动节摆动，还在摆动的同时连续向后下一蠕动节输出旋转动力，实现柔性逐节摆动推水产生的动力前进。在转向时，当蠕动节集中摆动到一侧的同时，摇臂，摇杆机构仍处于旋转状态，促使尾鳍仍然摆动助推转向；且蠕动节摆动幅度可随时调节，推动力强劲，游动速度快；本实用新型另一突出特点是它可通过侧鳍驱动控制装置实现侧鳍的单独与同时摆动，并在转向时，两侧侧鳍还可单独协助摆动，各摆动环节仿真效果非常逼真。本实用新型的再一突出特点是游艇蹬艇出入口设置在鲨鱼嘴上，由活动下颌阶梯出入游艇，彻底解决了现有技术不便于码头停靠与登艇的难题增强了适用性；不仅如此，该发明还具有发明构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点，

附图说明

图1是鲨鱼蠕动游艇整体结构示意图；

图2是鲨鱼蠕动游艇俯视结构示意图；

图3是鲨鱼蠕动游艇左视示意图；

图4是鲨鱼蠕动游艇蠕动状态示意图；

图5是图1的A—A向剖面结构示意图；

图6是蠕动节驱动控制模块结构示意图；

图7是最后一蠕动节驱动控制模块结构示意图；

图8是蠕动节驱动控制模块D—D向示意图；

图9是图2的局部（蠕动节驱动控制模块部分工作状态示意）放大图；

图10是图5的局部（侧鳍驱动控制装置）放大图；

图11图5的局部（侧鳍结构）放大图；

图12是定盘B—B向示意图；

图13是定盘主视图；

图14是定盘侧视剖面结构示意图；

图15是定盘俯视示意图；

图16是动盘C—C向示意图；

图17是动盘主视示意图；

图18是动盘剖面结构示意图；

图19是动盘俯视示意图；

图20是蠕动节连接壳体剖面结构示意图；

图21是蠕动节连接壳体俯视剖面结构示意图；

图22是蠕动节连接壳体左视示意图。

具体实施方式

如图所示本实用新型的鲨鱼蠕动游艇，首先是雕制鲨鱼整体模型（见图1），头腹部雕制成适于载人的船体，头部前端微翘，在嘴上设置通口，向后至尾鳍44，雕制成鲨鱼外形，然后将整体分割成若干节，头腹部为一节，向后再分成若干节，为蠕动节外部模型，包括尾鳍44。然后在模型上制作连接壳体19构成蠕动节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即13、131、132、133，连接壳体19形状见图20-图22 ；本实用新型由头腹部上盖1和底壳船体2经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接（见图1），底壳船体2纵向中间是龙骨3，龙骨3两侧是加强底壳4，用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖1的两侧也就是鲨鱼嘴的两侧设板轴、轴套、平垫，螺母，开口销组成的连接组件5连接活动下颌6，活动下颌6上安装有阶梯7，扶手8安装在阶梯7两侧。均由树脂和纤维布进行粘接构成本实用新型的游艇进出口。其内部还设置了操纵杆控制机构9、脚踏调速器10及座椅11、窗口12等组成的游艇主体。

在游艇主体后部连接蠕动节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即13、131、132、133与尾鳍44，在所述各蠕动节内设置有机架，机架由上连板Ⅰ14、下连Ⅰ板15和立连板Ⅰ16、立连板Ⅱ17组成，各机架间均以铰链连接，头部机架（在游艇主体内）的电机18安装在底壳船体2的龙骨3上也就是游艇主体内，蠕动节机架则安装在每个蠕动节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即13、131、132、133的连接壳体19中央，所述机架内均设有驱动控制模块（见图6-图8）20，所述的驱动控制模块20是在头部机架和蠕动节机架即前机架的立连板Ⅰ16上连接固定定盘21及同定盘（如图12-图15 所示）21倾斜牙嵌对应啮合的动盘（如图16 -图19 所示）22，所述定盘21与动盘22之间设有扭转弹簧Ⅰ23，所述的定盘21与动盘22是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，所述定盘21由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘22上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线Ⅰ24，并在前机架的立连板Ⅰ16上焊接拉线座。传动轴Ⅰ25穿过定、动盘21、22两轴孔，依次经平垫、往复花键套26和端部花键轴（也称摇臂轴）27铰链连接摇臂28与摇杆29，在摇臂28与摇杆29连接处的铰链轴上设置扭转弹簧Ⅱ231，扭力方向是使摇臂28和摇杆29伸展，且在所述摇杆29末端经万向节Ⅰ31与下一蠕动节传动轴Ⅱ251相连接；并在前后两机架的传动轴Ⅰ25、传动轴Ⅱ251上安装轴承座32、座内设有轴承33且卡簧锁紧；同时在摇杆29上设置滚轮34，仍由卡簧锁紧，滚轮34的两侧安装对称的挡板35，所述挡板35经轴套与挡板轴36安装在头部即游艇主体与蠕动节Ⅰ13、蠕动节Ⅰ13与另一蠕动节Ⅱ131以及蠕动节Ⅱ131与蠕动节Ⅲ132之间的前后两机架的上连板Ⅰ14、下连板Ⅰ15与上连板Ⅱ141、下连板Ⅱ151上，所述对称的挡板35之间设有拉伸弹簧Ⅰ30，在挡板35下方还分别固定连板37，所述的挡板35与连板37垂直固定；所述连板37外端设有契块轴38上固定的契块39、轴套40及扭转弹簧Ⅲ232，契块嵌槽可与连板37末端顶锁或分离，扭转弹簧Ⅲ232扭臂一端挂在后机架上，另端置入契块轴38的孔中，另在契块轴38下端安装锁环41，锁环41是在一小段圆弧板上设置安装座，安装座加工有轴孔组成的连接构件；在锁环41对应处的前节机架下连板Ⅰ15上焊接圆弧环42，所述锁环41与圆弧环42相对移动或卡锁（如图9）。同时将所述的契块39和锁环41用定位螺丝与契块轴38固定，契块39一端设有拉线Ⅱ241，还在拉线Ⅱ241对应的机架上焊接拉线座。

在驱动控制模块20作用下机架动，蠕动节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即13、131、132、133便随之蠕动。本实用新型的蠕动节可设为五至七节，本实施方式中蠕动节以五节为例（如图1），从头部开始自前向后即头部机架内和前两个蠕动节中设置三个完全相同的驱动控制模块20，即可满足游艇前进所需摆动推力。其第四节也就是第三个蠕动节Ⅲ132与前几节不同，所不同的是保留摇臂28与摇杆29组成的铰链连接结构，删掉了定盘21，动盘22，花键套26，契块轴38、契块39、锁环41及圆弧环42，同时将滚轮34两侧挡板35直接焊接在机架的上连扳Ⅲ142、下连扳Ⅲ152上，还把摇杆29后端连接的传动轴设置成短轴即传动轴Ⅲ252，传动轴Ⅲ252安装在轴套43上，轴套43焊接在对称的两挡板35之间，用平垫和开口销锁住。第五节也是最后一蠕动节Ⅳ133它与尾鳍44之间铰链连接，形成自由状态摆动。由蠕动节Ⅰ13、蠕动节Ⅱ131、蠕动节Ⅲ132和头部机架内的电机18带动的多个驱动控制模块20共同构成本实用新型的蠕动节前行控制装置，它在蠕动的同时推动游艇主体前行。

本实用新型为了实现更为理想的助推、转向与仿真效果，在所述游艇主体的头腹部两侧设有侧鳍45，底壳船体2内两侧侧鳍45之间设置侧鳍驱动控制装置46。所述的侧鳍驱动控制装置（见图10 ）46是通过头部机架内的电机18另一轴端连接的胶带轮Ⅰ47带动底壳船体2中的胶带轮Ⅱ48，所述胶带轮Ⅱ48两侧是对称式结构，胶带轮Ⅱ48中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，在延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧49的离合轴套50，所述离合轴套50分别经键与两侧传动轴Ⅳ253连接，并与离合杠杆51、离合杠杆51与套管52之间的拉伸弹簧Ⅱ301以及离合杠杆拉线Ⅲ242组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的套管52置于两侧传动轴Ⅳ253的外部，由套管52和两侧套管52之间连接固定的钢管连件53组成的轴承支架将套管52内传动轴Ⅳ253两端轴承支撑。套管52与离合杠杆51接触部位具有吻合的斜面。两侧传动轴Ⅳ253分别连接万向节Ⅱ54及立轴推拉机构，再由推拉机构连接侧鳍45。所述的推拉机构是由两侧传动轴Ⅳ253连接的万向节Ⅱ54带动内置往复丝杠55和滑块56的推拉管57，所述往复丝杠55上设有沟槽，滑块56在往复丝杠55沟槽内移动并带动推拉管57及立轴杠杆58随之往复运动，鳍立轴59设在鳍机架60内，鳍立轴59两轴端设有轴套61，鳍立轴59可在轴套61内转动，并在立轴杠杆58作用下进行偏转。另在所述侧鳍驱动控制装置46所述两侧鳍机架60与中间龙骨3之间分别安装有盖板62，为了达到更好的防护效果，还可在底壳船体2中的侧鳍驱动控制装置46外部设置截面为圆形或正方形的防护罩。

所述的侧鳍（见图11）45是由鳍立轴59中间径向通孔连接固定鳍轴管63，鳍轴64置入鳍轴管63末端经挡圈与开口销活动连接，所述鳍轴管63内侧端头设有槽口，销轴可在槽口内设定范围偏转，并限制鳍轴64偏转角度，同时在鳍轴64和鳍轴管63上设置鳍连板65，鳍连板65通过轴套用螺栓，平垫，加钢垫套固在鳍轴64和鳍轴管63上，鳍连板65与鳍翼66连接，鳍翼66采用硅胶浇注成型，浇注时，鳍翼66将鳍连扳65、鳍轴64、鳍轴管63以及大部分鳍立轴59包覆形成一体。随鳍立轴59偏转角度水平摆动并通过鳍轴64与鳍轴管63的活动连接，使侧鳍45在向后返回时向上翘起产生推力与逼真的游动形象。

本实用新型的所有控制均由游艇主体内所设操纵杆控制机构9的操纵予以实现，所述操纵杆控制机构9安装在龙骨3前端，操纵杆控制机构9共有三个操作杆，中间是前进；左右两侧分别进行左右操纵；在执行操作时，首先接通电源总开关。前进时；拉动中间操作杆，通过拉线Ⅰ24拉动三个具有相同驱动控制模块20的蠕动节动盘杠杆，在动盘杠杆作用下使定盘21和动盘22一对带有倾斜面的牙嵌啮合在动盘22偏转时，两侧牙嵌分离产生距离，以此推动往复花键套26移动，使摇臂28和摇杆29摆角加大，当摇臂28带动摇杆29旋转时，摇杆29一侧的滚轮34推动挡板35，由于挡板35经轴套安装在挡板轴36上，挡板轴36不能自由偏转，那么挡板35的偏转便促使挡板35下方固定的连板37移动并与契块39的嵌槽顶锁，这时契块39将推动力传递给机架，机架便带动蠕动节Ⅰ13摆动。并在摆动的同时连续向后一蠕动节Ⅱ131、蠕动节Ⅲ132、蠕动节Ⅳ133提供旋转动力。形成蠕动前行状态（如图4所示）。所述动盘22转动的角度，决定摇杆29旋转角度的大小，摇杆29旋转角度的大小，决定蠕动节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即13、131、132、133摆动幅度的大小。当所述操作杆放开拉线Ⅰ24的拉动时，动盘22便在扭转弹簧Ⅰ23的作用下复位，其摆动幅度也随之减小。

转向时，首先是利用蠕动节Ⅰ13、蠕动节Ⅱ131转向，扳动左侧或右侧操作杆，通过拉动各蠕动节Ⅰ13、蠕动节Ⅱ131左侧或右侧的契块拉线Ⅱ241，解除契块39与连板37之间的卡锁，使对应侧挡板35失去对机架的推动，当机架摆动到一侧以后停留在该侧，仿真鱼形成一个大弯曲，这时后面的尾鳍44和尾鳍前一蠕动节Ⅳ133仍继续摆动。与此同时，还通过契块39下边安装的锁环41对圆弧环42进行环形锁扣，使机架不能自由地返回（如图9）。从而可靠实现左右转向；除此之外，还可利用蠕动节Ⅰ13、蠕动节Ⅱ131和侧鳍45同时进行转向，此时扳动左侧或右侧操作杆，通过拉动各蠕动节左侧或右侧契块拉线Ⅱ241及左或右侧侧鳍离合控制机构的离合杠杆拉线Ⅲ242即可实现。在拉动侧鳍离合杠杆51的左侧或右侧拉线Ⅲ242时，离合杠杆51偏转，离合杠杆51与套管52间斜面产生分离距离，推动离合轴套50移动和胶带轮Ⅱ48结合，胶带轮Ⅱ48带动该侧离合轴套50及该侧传动轴Ⅳ253通过万向节Ⅱ54带动往复丝杠55，往复丝杠55带动滑块56沿往复丝杠沟槽向前或向后在往复丝杠55两端换向移动，并带动推拉管57往复运动，使推拉管57外端短轴连接的立轴杠杆58随之移动，在立轴杠杆58作用下使鳍机架60上设置的鳍立轴59产生偏转，驱使左侧或右侧侧鳍45摆动实现左右转向。本实用新型的启动与变速均由脚踏调速器10进行并调节。

本实用新型可实现我们昔日只能观看专业人员驾驭鲨鱼，而不能亲历的欲望，在国内外水上娱乐市场具有相当广泛而又及其美好的应用前景。

Claims (10)

1.一种鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖（1）开口处即鲨鱼嘴设由两侧连接组件（5）连接的活动下颌（6）组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节Ⅰ（13）及后部所设若干蠕动节Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（131、132、133）之间设置由游艇主体内电机（18）带动的多个驱动控制模块（20）组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体（2）内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置（46）。

2.根据权利要求1所述鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的游艇主体由头腹部上盖（1）和底壳船体（2）经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体（2）纵向中间是龙骨（3），龙骨（3）两侧是加强底壳（4），用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖（1）的两侧连接活动下颌（6）。

3.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的活动下颌（6）是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接，在活动下颌（6）内设阶梯（7），并安装有扶手（8），扶手（8）两端用树脂，纤维布粘接在阶梯（7）和活动下颌（6）两侧，所述活动下颌（6）可在人为控制下开合。

4.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的驱动控制模块（20）是在头部机架和蠕动节机架的立连板Ⅰ（16）上连接固定定盘（21）及同定盘（21）倾斜牙嵌对应吻合的动盘（22），传动轴Ⅰ（25）穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套（26）和端部花键轴（27）铰链连接摇臂（28）与摇杆（29），在摇臂（28）与摇杆（29）连接处的铰链轴上设置扭转弹簧Ⅱ（231），且在所述摇杆（29）末端经万向节Ⅰ（31）与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴Ⅱ（251）相连接；同时在摇杆（29）上设置滚轮（34），滚轮（34）的两侧安装对称的挡板（35），所述挡板（35）经轴套与挡板轴（36）安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上连板Ⅰ、下连板Ⅰ（14、15）及上连板Ⅱ、下连板Ⅱ（141、151）上，所述对称的挡板（35）之间设有拉伸弹簧Ⅰ（30），在挡板（35）下方还分别固定与其垂直的连板（37），所述连板（37）外端设有契块轴（38）上固定的契块（39）、轴套（40）及扭转弹簧Ⅲ（232），契块嵌槽可与连板（37）末端顶锁或分离，另在契块轴（38）下端安装锁环（41），并在前机架下连板Ⅰ（15）上设与所述锁环（41）对应的圆弧环（42）活动连接或卡锁。

5.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的侧鳍驱动控制装置（46）是通过头部机架内的电机（18）另一轴端连接的胶带轮Ⅰ（47）带动底壳船体（2）中的胶带轮Ⅱ（48），并在胶带轮Ⅱ（48）两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧（49）的离合轴套（50），所述离合轴套（50）分别经键与两侧传动轴Ⅳ（253）连接，并与离合杠杆（51）、所述离合杠杆（51）与套管（52）之间的拉伸弹簧Ⅱ（301）以及离合杠杆拉线Ⅲ（242）组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴Ⅳ（253）连接万向节Ⅱ（54）及立轴推拉机构，再由立轴推拉机构推动侧鳍（45）构成。

6.根据权利要求4所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的定盘（21）与动盘（22）是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，定盘（21）与动盘（22）之间设有扭转弹簧Ⅰ（23），所述定盘（21）由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘（22）上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线Ⅰ（24），并在前机架的立连板Ⅰ（16）上焊接拉线座。

7.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的胶带轮Ⅱ（48）两侧是对称式结构，中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，所述胶带轮Ⅱ（48）由头部机架内的电机（18）另一轴端带动。

8.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述两侧传动轴Ⅳ（253）外部是由套管（52）和两侧套管（52）之间连接固定的钢管连件（53）组成的轴承支架，所述套管（52）内的传动轴Ⅳ（253）两端由轴承支撑。

9.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的立轴推拉机构是由两侧传动轴Ⅳ（253）连接的万向节Ⅱ（54）带动内置往复丝杠（55）和滑块（56）的推拉管（57），所述往复丝杠（55）上设有沟槽，滑块（56）在往复丝杠（55）沟槽内移动并带动推拉管（57）及立轴杠杆（58）随之往复移动，使在鳍机架（60）上所设轴套（61）内转动的鳍立轴（59），在立轴杠杆（58）的推拉作用下进行偏转。

10.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的侧鳍（45）是由鳍立轴（59）中间径向通孔连接固定鳍轴管（63），鳍轴（64）置入鳍轴管（63）末端经挡圈与开口销活动连接，所述鳍轴管（63）内侧端头设有槽口，销轴可在槽口内设定范围偏转，并限制鳍轴（64）偏转角度，同时在鳍轴（64）和鳍轴管（63）上设置鳍连板（65），鳍连板（65）通过轴套用螺栓，平垫，加钢垫套固在鳍轴（64）和鳍轴管（63）上，所述鳍连板（65）与鳍翼（66）连接，鳍翼（66）将鳍连板（65）、鳍轴管（63）、鳍轴（64）以及鳍立轴（59）包覆。