CN208864467U - 足踝外科下胫关节复位固定导向器 - Google Patents
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Abstract
足踝外科下胫关节复位固定导向器，解决了现有的复位固定导向器固定稳定性差的问题，其包括底座，所述底座的一侧通过导线与控制板连接，且控制板的内部安装有PLC控制器，底座的右侧通过焊接固定有固定板，底座的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，底座的顶部中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁通过第一丝杆连接，第一丝杆上通过螺纹转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓固定有顶梁，顶梁的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有机械抓手。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为足踝外科下胫关节复位固定导向器。
背景技术
踝关节由腓骨下端与距骨组成，其骨折、脱位是骨科常见的损伤，多由间接暴力引起踝部扭伤后发生，根据暴力方向、大小及受伤时足的位置的不同可引起各种不同类型的骨折。踝关节骨折是骨科临床中常见的情况，手术治疗时的关键步骤之一就是处理下胫腓关节的分离，下胫腓关节是否能够在术中精确的复位及固定关系与患者术后的功能密切相关。然而，由于下胫腓关节有着特殊的解剖形态，在复位及使用螺钉固定时的方向极为关键。复位及固定的方向需要保证腓骨恰好朝向胫骨切迹。目前手术中下胫腓复位采用传统的复位钳或髌骨钳进行夹持与复位，而在之后的螺钉置入时完全依赖手术者的主观判断及经验，同时该种方式固定的稳定性差。
所以，如何设计足踝外科下胫关节复位固定导向器，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供足踝外科下胫关节复位固定导向器，有效的解决了现有的复位固定导向器固定稳定性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型包括底座，所述底座的一侧通过导线与控制板连接，且控制板的内部安装有PLC控制器，底座的右侧通过焊接固定有固定板，底座的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，底座的顶部中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁通过第一丝杆连接，第一丝杆上通过螺纹转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓固定有顶梁，顶梁的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有机械抓手，控制板电性连接机械抓手、第一伺服电机、电动推杆和位置调节机构；
所述位置调节机构包括第二伺服电机、第二滑槽、第二滑块、第二丝杆、第三滑块、第三丝杆和第三伺服电机，顶梁的一侧中心处通过螺栓固定有第二伺服电机，顶梁的底部开设有第二滑槽，第二滑槽的对应两侧内壁对称安装有第二丝杆，且第二伺服电机与第二丝杆通过齿轮啮合连接，第二丝杆上通过螺纹转动连接有第二滑块，且两个第二滑块之间通过对称安装的第三丝杆连接，第二滑块的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机，且第三伺服电机与第三丝杆通过齿轮啮合连接，第三丝杆上通过螺纹转动连接有第三滑块，控制板电性连接第二伺服电机和第三伺服电机；
所述机械抓手的夹手内侧通过粘接固定有防护层，且防护层的内侧嵌入安装有压力传感器，压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接机械抓手。
本实用新型结构简单，有效的保证了复位夹持点之间固定的稳定性，可以有效防止在定位的过程中复位点错位，影响患者的恢复，有效的保证了医疗过程中的安全性；压力传感器的设置，可以有效的防止机械抓手因夹持压力过大造成患者腿部损伤，有效的保证了使用的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型位置调节机构结构示意图；
图3是本实用新型机械抓手结构示意图；
图4是本实用新型控制板内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-4给出，本实用新型包括底座1，底座1的一侧通过导线与控制板12连接，且控制板12的内部安装有PLC控制器21，底座1的右侧通过焊接固定有固定板2，底座1的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机9，底座1的顶部中心处开设有第一滑槽7，第一滑槽7的两侧内壁通过第一丝杆8连接，第一丝杆连接8上通过螺纹转动连接有第一滑块4，第一滑块4的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板5，支撑板5的顶部通过螺栓固定有顶梁6，顶梁6的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆10，电动推杆10的底部通过螺栓固定有机械抓手3，控制板12电性连接机械抓手3、第一伺服电机9、电动推杆10和位置调节机构；
位置调节机构包括第二伺服电机11、第二滑槽13、第二滑块14、第二丝杆15、第三滑块16、第三丝杆17和第三伺服电机18，顶梁6的一侧中心处通过螺栓固定有第二伺服电机11，顶梁6的底部开设有第二滑槽13，第二滑槽13的对应两侧内壁对称安装有第二丝杆15，且第二伺服电机11与第二丝杆15通过齿轮啮合连接，第二丝杆15上通过螺纹转动连接有第二滑块14，且两个第二滑块14之间通过对称安装的第三丝杆17连接，第二滑块14的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机18，且第三伺服电机18与第三丝杆17通过齿轮啮合连接，第三丝杆17上通过螺纹转动连接有第三滑块16，控制板12电性连接第二伺服电机11和第三伺服电机18；
机械抓手3的夹手内侧通过粘接固定有防护层19，且防护层19的内侧嵌入安装有压力传感器20，压力传感器20电性连接PLC控制器21的输入端，PLC控制器21的输出端电性连接机械抓手3。
为了使其具有良好的防护作用，防止夹伤患者，防护层19为一种橡胶材料构件。
为了使其具有良好的减震作用，底座1的底部通过螺栓固定有缓冲垫。
为了便于查看差数，控制板12上设置有显示屏。
为了实现智能控制，PLC控制器21为一种FX2N-128MR-001控制器。
工作原理：本实用新型使用时，将该装置安装在手术床的一侧，通过操控控制板12使第一伺服电机9、第二伺服电机11和第三伺服电机18工作，将机械抓手3移动到合适的位置，再使控制板12工作，控制电动推杆10向下运动，使机械抓手3夹持住腓骨和胫骨上的复位夹持点，有效的保证了复位夹持点之间固定的稳定性，可以有效防止在定位的过程中复位点错位，影响患者的恢复，有效的保证了医疗过程中的安全性；
通过操控控制板12使第一伺服电机9工作，使第一滑块4在第一丝杆8上运动，便于横向调节机械抓手3的位置，使其可以适应不同身高的患者使用，防止不同身高的患者躺在病床上腓骨和胫骨位置不同，造成装置无法使用，有效的提升了使用的方便性；
压力传感器20的设置，便于实时监控机械抓手3之间的夹持压力值，并能实时监控机械抓手3之间的压力值，可以有效的防止机械抓手3因夹持压力过大造成患者腿部损伤，有效的保证了使用的安全性。
本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1)该装置有效的保证了复位夹持点之间固定的稳定性，可以有效防止在定位的过程中复位点错位，影响患者的恢复，有效的保证了医疗过程中的安全性；2)压力传感器20的设置，可以有效的防止机械抓手3因夹持压力过大造成患者腿部损伤，有效的保证了使用的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.足踝外科下胫关节复位固定导向器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过导线与控制板(12)连接，且控制板(12)的内部安装有PLC控制器(21)，底座(1)的右侧通过焊接固定有固定板(2)，底座(1)的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机(9)，底座(1)的顶部中心处开设有第一滑槽(7)，第一滑槽(7)的两侧内壁通过第一丝杆(8)连接，第一丝杆(8)上通过螺纹转动连接有第一滑块(4)，第一滑块(4)的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部通过螺栓固定有顶梁(6)，顶梁(6)的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆(10)，电动推杆(10)的底部通过螺栓固定有机械抓手(3)，控制板(12)电性连接机械抓手(3)、第一伺服电机(9)、电动推杆(10)和位置调节机构；
所述位置调节机构包括第二伺服电机(11)、第二滑槽(13)、第二滑块(14)、第二丝杆(15)、第三滑块(16)、第三丝杆(17)和第三伺服电机(18)，顶梁(6)的一侧中心处通过螺栓固定有第二伺服电机(11)，顶梁(6)的底部开设有第二滑槽(13)，第二滑槽(13)的对应两侧内壁对称安装有第二丝杆(15)，且第二伺服电机(11)与第二丝杆(15)通过齿轮啮合连接，第二丝杆(15)上通过螺纹转动连接有第二滑块(14)，且两个第二滑块(14)之间通过对称安装的第三丝杆(17)连接，第二滑块(14)的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机(18)，且第三伺服电机(18)与第三丝杆(17)通过齿轮啮合连接，第三丝杆(17)上通过螺纹转动连接有第三滑块(16)，控制板(12)电性连接第二伺服电机(11)和第三伺服电机(18)；
所述机械抓手(3)的夹手内侧通过粘接固定有防护层(19)，且防护层(19)的内侧嵌入安装有压力传感器(20)，压力传感器(20)电性连接PLC控制器(21)的输入端，PLC控制器(21)的输出端电性连接机械抓手(3)。
2.根据权利要求1所述的足踝外科下胫关节复位固定导向器，其特征在于：所述防护层(19)为一种橡胶材料构件。
3.根据权利要求1所述的足踝外科下胫关节复位固定导向器，其特征在于：所述底座(1)的底部通过螺栓固定有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的足踝外科下胫关节复位固定导向器，其特征在于：所述控制板(12)上设置有显示屏。
5.根据权利要求1所述的足踝外科下胫关节复位固定导向器，其特征在于：所述PLC控制器(21)为一种FX2N-128MR-001控制器。
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| CN115813522A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-21 | 无锡市第九人民医院 | 一种胫骨平台骨折复位固定导向设备 |
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