CN208854645U - 一种带有主板防摔装置的教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有主板防摔装置的教学机器人，包括头部、胸部外壳、臂部、腰部、腿部、减震杆、橡胶保护壳；所述头部底部连接胸部外壳，胸部外壳两侧连接臂部；腰部靠下两侧连接安装腿部；胸部外壳底部连接腰部；胸部外壳内部固定减震杆，橡胶保护壳内部固定有缓冲壳，缓冲壳内壁开设有若干个连接槽，每个连接槽内固定一个连接块，相邻的两个连接块之间连接有一个保护条，连接条的一端与保护条的内侧固定连接，连接条的另一端与缓冲壳内的散热壳固定连接。机器人在行走时减震弹簧和减震杆还有橡胶保护壳能够减缓冲击力，能够很好的保护到主板。

Description

一种带有主板防摔装置的教学机器人

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种带有主板防摔装置的教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。

但是为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求机器人需要在特定的地点进行工作，机器人轻微的损伤震动都有可能对内部的主板造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有主板防摔装置的教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有主板防摔装置的教学机器人，包括头部，所述头部的底端连接有胸部外壳，胸部外壳两侧连接有臂部；胸部外壳的底部连接有腰部，腰部靠下两侧连接有腿部，其特征在于：所述胸部外壳内部固定有四个减震杆，减震杆的一端连接有橡胶保护壳，减震杆的另一端固定连接在胸部外壳的内侧壁上，橡胶保护壳上开设有第一连接孔以及第一散热孔；橡胶保护壳内部固定有缓冲壳，缓冲壳内壁开设有若干个连接槽、一个贯穿其内外壁的第二连接孔以及若干个与所述第一散热孔相对设置的第二散热孔，且第一连接孔的位置与第二连接孔的位置相对设置，每个连接槽内固定一个连接块，相邻的两个连接块之间连接有一个保护条，连接条的一端与保护条的内侧固定连接，连接条的另一端与缓冲壳内的散热壳固定连接，主板固定安装在散热壳内，且所述散热壳上设置有若干个第三散热孔以及一个第三连接孔；相邻的两个保护条的端部相互连接。

通过采用上述技术方案，机器人在行走产生颠簸时，能够通过腰部的减震弹簧和减震杆还有橡胶保护壳减缓一部分冲击力，即使机器人受到了巨大冲击力导致胸部外壳内的其中一根或两根减震杆断裂，还可以通过其他减震杆进行减震；且橡胶保护壳能够吸收能量，同时橡胶保护壳内的散热壳通过多个连接块、保护条以及连接条与缓冲壳连接，通过这些结构不仅能够很好的保护到主板，且当其中的一个或几个部件在使用的过程中损坏时，不影响其他部件的使用，提高了所述教学机器人运行的稳定性。

优选的，所述橡胶保护壳为椭圆状。

通过采用上述技术方案，壳体较软可以吸收冲击力，壳体为椭圆形较为稳固能够较好的保护壳内零件。

优选的，所述减震杆内安装有弹簧，弹簧两端固定减震块，减震块安装在减震杆两端内侧。

通过采用上述技术方案，减震杆内安装弹簧和减震块能够更好的达到减震效果同时能够保护减震杆。

优选的，所述腰部内固定有减震弹簧，减震弹簧竖直固定，顶部位于所述橡胶保护壳的下方，底部与胸部外壳固定连接。

通过采用上述技术方案，腰部安装减震弹簧能减缓腿部冲击力，使机器人走路更稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人在行走产生颠簸时，能够通过腰部的减震弹簧和减震杆还有橡胶保护壳减缓一部分冲击力，即使机器人受到了巨大冲击力导致胸部外壳内的其中一根或两根减震杆断裂，还可以通过其他减震杆进行减震；且橡胶保护壳能够吸收能量，同时橡胶保护壳内的散热壳通过多个连接块、保护条以及连接条与缓冲壳连接，通过这些结构不仅能够很好的保护到主板，且当其中的一个或几个部件在使用的过程中损坏时，不影响其他部件的使用，提高了所述教学机器人运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种带有主板防摔装置的教学机器人的示意图；

图2为本实用新型一种带有主板防摔装置的教学机器人的内部示意图；

图3为本实用新型一种带有主板防摔装置的教学机器人的防摔装置剖面图意图；

图4为图3中的A处示意图；

图5为本实用新型一种带有主板防摔装置的教学机器人减震杆的示意图。

图中：1、头部；2、胸部外壳；3、臂部；4、腰部；5、减震弹簧；6、腿部；7、减震杆；8、橡胶保护壳；9、第一连接孔；10、连接槽；11、缓冲壳；12、连接块；13、保护条；14、散热壳；15、主板；16、减震块；17、弹簧；18、连接条19、第一散热孔20、第二散热孔21、第三散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有主板防摔装置的教学机器人，包括头部1，所述头部1的底端连接有胸部外壳2，胸部外壳2两侧连接有臂部3；胸部外壳2的底部连接有腰部4，腰部4靠下两侧连接有腿部6，需要说明的是，以上内容为现有技术，在此不做赘述。

本实用新型不同于现有技术之处在于：所述胸部外壳2内部固定有四个减震杆7，减震杆7的一端连接有橡胶保护壳8，减震杆7的另一端固定连接在胸部外壳2的内侧壁上，橡胶保护壳8上开设有第一连接孔9以及第一散热孔19，外部传感器的导线依次经过所述第一连接孔9、第二连接孔以及第三连接孔后进入到散热壳体内，与主板上相应的端口连接；橡胶保护壳8内部固定有缓冲壳11，缓冲壳11内壁开设有若干个连接槽10、一个贯穿其内外壁的第二连接孔以及若干个与所述第一散热孔相对设置的第二散热孔20，且第一连接孔的位置与第二连接孔的位置相对设置，每个连接槽10内固定一个连接块12，相邻的两个连接块之间连接有一个保护条13，连接条18的一端与保护条13的内侧固定连接，连接条18的另一端与缓冲壳11内的散热壳14固定连接，所述主板15固定安装在散热壳14内，且所述散热壳14上设置有若干个第二散热孔20以及一个第三连接孔；相邻的两个保护条13的端部相互连接。

机器人在行走产生颠簸时，能够通过腰部的减震弹簧5和减震杆7还有橡胶保护壳8减缓一部分冲击力，即使机器人受到了巨大冲击力导致胸部外壳内的其中一根或两根减震杆断裂，还可以通过其他减震杆进行减震；且橡胶保护壳能够吸收能量，同时橡胶保护壳8内的散热壳14通过多个连接块12、保护条13以及连接条18与缓冲壳11连接，通过这些结构不仅能够很好的保护到主板，且当其中的一个或几个部件在使用的过程中损坏时，不影响其他部件的使用，提高了所述教学机器人运行的稳定性。需要说明的是，所述主板散发的热量通过第三散热孔21以及散热壳14后依次经第二散热孔20以及第一散热孔19向外散发。

橡胶保护壳8为椭圆状，壳体较软可以吸收冲击力，壳体为椭圆形较为稳固能够较好的保护壳内零件，橡胶保护壳8为椭圆状。

减震杆7可以使用现有技术中的减震杆，减震杆7的一种具体结构如下：减震杆7内安装有弹簧17，弹簧17两端固定减震块16，减震块16安装在减震杆7两端内侧，减震杆7内安装弹簧17和减震块16能够更好的达到减震效果同时能够保护减震杆7。

腰部4内固定有减震弹簧5，减震弹簧5竖直固定，顶部位于所述橡胶保护壳8的下方，底部与胸部外壳2固定连接，腰部4安装减震弹簧5能减缓腿部冲击力，使机器人走路更稳。

工作原理：机器人在行走产生颠簸时，能够通过腰部4的减震弹簧5和减震杆7还有橡胶保护壳8能够减缓一部分冲击力，即使机器人受到了巨大冲击力胸部外壳2内的减震杆7断裂，橡胶保护壳8能够吸收能量同时橡胶保护壳8为椭圆状较为稳固，橡胶保护壳8内还有开设有连接槽的缓冲壳11和保护条13等保护措施能够很好的保护到主板15。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有主板防摔装置的教学机器人，包括头部（1），所述头部（1）的底端连接有胸部外壳（2），胸部外壳（2）两侧连接有臂部（3）；胸部外壳（2）的底部连接有腰部（4），腰部（4）靠下两侧连接有腿部（6），其特征在于：所述胸部外壳（2）内部固定有四个减震杆（7），减震杆（7）的一端连接有橡胶保护壳（8），减震杆（7）的另一端固定连接在胸部外壳（2）的内侧壁上，橡胶保护壳（8）上开设有第一连接孔（9）以及第一散热孔（19）；橡胶保护壳（8）内部固定有缓冲壳（11），缓冲壳（11）内壁开设有若干个连接槽（10）、一个贯穿其内外壁的第二连接孔以及若干个与所述第一散热孔（19）相对设置的第二散热孔（20），且第一连接孔（9）的位置与第二连接孔的位置相对设置，每个连接槽（10）内固定一个连接块（12），相邻的两个连接块（12）之间连接有一个保护条（13），连接条（18）的一端与保护条（13）的内侧固定连接，连接条（18）的另一端与缓冲壳（11）内的散热壳（14）固定连接，主板（15）固定安装在散热壳（14）内，且所述散热壳（14）上设置有若干个第三散热孔（21）以及一个第三连接孔；相邻的两个保护条（13）的端部相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有主板防摔装置的教学机器人，其特征在于：橡胶保护壳（8）为椭圆状。

3.根据权利要求1所述的一种带有主板防摔装置的教学机器人，其特征在于：所述减震杆（7）内安装有弹簧（17），弹簧（17）两端固定减震块（16），减震块（16）安装在减震杆（7）两端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有主板防摔装置的教学机器人，其特征在于：腰部（4）内固定有减震弹簧（5），减震弹簧（5）竖直设置，顶部位于所述橡胶保护壳（8）的下方，底部与胸部外壳（2）固定连接。