CN208849862U - 一种激光摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光摄像机。所述激光摄像机包括：壳体(7)，在所述壳体(7)内限定有腔室；镜头(1)；激光器(2)，其中，所述镜头(1)和所述激光器(2)都设置在所述腔室内。本实用新型的激光摄像机将镜头和激光器设置在一个腔室内，从而能够用激光器对镜头加热，由此大大提高激光摄像机在低温下的工作性能。

Description

一种激光摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别涉及一种激光摄像机。

背景技术

激光摄像机因为采用激光进行补光，所以即使在夜晚也能够在较远的距离上获得清晰的图像。由此获得了越来越广泛的使用。为了能够看清远距离的细节，激光摄像机对光学镜头的变倍变焦能力有着很高的要求，主要靠内部自带的电机和涡轮蜗杆实现。涡轮蜗杆的转动配合需要润滑剂的参与，而润滑剂大多数对温度较为敏感，低温会影响润滑剂的润滑性能，从而影响涡轮蜗杆的转动，使得镜头无法正常变倍变焦。

目前，常用的镜头在低于零下20摄氏度温度下，都有变倍变焦缓慢，甚至无法变倍变焦的问题。而摄像机的使用温度大多要满足零下30摄氏度，甚至零下40摄氏度。因此，在低温环境中，需要考虑对镜头的加热。

在现有技术中，如图1所示，镜头和激光器分别设置在云台的两侧，各自位于不同的腔室内。通常采用下面两种方式对镜头进行加热。方式一是在镜头外壳贴发热部件，通过加热镜头外壳，使整个镜头温度升高，从而使内部润滑剂温度升高。此方法加热效率低，加热功率高。方式二是在镜头内部涡轮蜗杆处设置发热部件，直接加热润滑剂。此方法加热效果好，加热功率低，但是需要镜头厂家配合增加，通常需要重新设计镜头，目前多数镜头都不支持自身内部加热。从而，对于需要在低温下使用的摄像机，只能选用专用的镜头，成本高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光摄像机来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种激光摄像机，所述激光摄像机包括：

壳体，在所述壳体内限定有腔室；

镜头；

激光器，

其中，所述镜头和所述激光器都设置在所述腔室内。

优选地，所述腔室包括相互连通的镜头子腔室和激光器子腔室，且所述镜头子腔室和激光器子腔室相互连通，其中，所述镜头设置在所述镜头子腔室内，所述激光器设置在所述激光器子腔室内。

优选地，所述激光器临近所述镜头设置。

优选地，所述激光器包括激光发生器和激光发射器，所述激光发生器临近所述镜头设置。

优选地，所述激光摄像机包括光线传感器、温度传感器、第一比较器和第二比较器，

其中，所述第一比较器将所述光线传感器的检测照度与设定照度进行比较，在检测照度小于等于设定照度时，使得所述激光发生器和激光发射器都通电工作；

所述第二比较器将所述温度传感器的检测温度与设定温度进行比较，在检测温度小于等于设定温度时，使得所述激光发生器工作。

优选地，所述激光摄像机包括第一开关、第二开关和第三开关，

其中，所述第一开关与所述激光发生器串联；所述第二开关与所述激光发射器串联，所述第一比较器在检测照度小于等于设定照度时，使得所述第一开关和第二开关导通；

所述第三开关与所述第一开关并联；所述第二比较器在检测温度小于等于设定温度时，使得所述第二开关导通。

优选地，所述激光摄像机包括电路板，所述电路板根据所述温度传感器的检测温度和光线传感器的检测照度控制所述激光发生器和激光发射器，其中，所述第一比较器和第二比较器集成在所述电路板上。

优选地，所述激光摄像机包括电路板，所述电路板根据所述温度传感器的检测温度和光线传感器的检测照度控制所述激光发生器和激光发射器，其中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第一比较器和第二比较器集成在所述电路板上。

优选地，所述温度传感器设置在所述镜头的外壳上，且临近所述镜头内的涡轮蜗杆。

优选地，所述温度传感器设置在所述激光摄像机的电路板上，且临近所述镜头。

本实用新型的激光摄像机将镜头和激光器设置在一个腔室内，从而能够用激光器对镜头加热，由此大大提高激光摄像机在低温下的工作性能。此外，无需另行设置加热部件。

附图说明

图1是现有技术中的激光摄像机的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的激光摄像机的外观示意图。

图3是根据本实用新型实施例的激光摄像机的内部布局示意图。

图4是根据本实用新型实施例的激光摄像机的电路框图。

附图标记：

1	镜头	22	激光发射器
				2	激光器	K1	第一开关
3	枪机	K2	第二开关
				4	电路板	K3	第三开关
7	壳体	T1	第一比较器
				8	供电电路	T2	第二比较器
21	激光发生器

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型的激光摄像机可以是近距离激光摄像机(例如，监测距离50-150米)，也可以是远距离激光摄像机(例如，监测距离0.5-2公里)。如图2和图3所示，本实用新型实施例的激光摄像机包括：镜头1、激光器2、枪机3、电路板4和壳体7。根据需要，还可以设置供电电路、网络连接接口、安装支架等结构。

镜头1可以是任何适当的镜头，例如可以是采用涡轮蜗杆结构进行调焦的镜头，尤其是高变倍镜头。

激光器2也可以采用任何适当的激光器。激光器用作激光灯源，用于夜晚或光照照度较低的情况下进行补光。有利的是，激光器2采用光斑均匀强化技术、光斑自动聚焦技术；具有光度强，画面更加均匀、耗电少，使用寿命更长等优点。

参见图4，激光器2包括激光发生器21和激光发射器22。激光发生器21用于发生激光，在激光发生器21工作时，将产生较多的发热。激光发射器22用于将激光发生器21发生的激光投射出去。

枪机3上例如设置有图像传感器，还可以根据需要设置有用于控制镜头的变倍变焦的控制单元、图像处理单元、信号传输单元等。

电路板4是整个激光摄像机的控制部分，用于控制整个激光摄像机的工作。例如，电路板4包括微控制单元，作为整个摄像机的主控芯片。例如，所述微控制单元可以是摄像机SoC(也称为摄像机板上系统)，其上集成了大量的电器元件，且具有多个接口，可以与外围电路结合，而实现摄像机的各种功能。

壳体7用于容纳镜头1和激光器2。也就是说，在所述壳体7内限定有腔室，所述镜头1和所述激光器2都设置在所述腔室内。此外，如图3所示，还可以将枪机3、电路板4等也设置在壳体7内。

需要指出的是，所述壳体可以为任何形状或构造。在一个实施例中，所述壳体包括前壳和后壳，前壳和后壳组合在一起而限定所述腔室。还需要指出的是，所述镜头1和激光器2可以设置在不同的子腔室内，但是，两个子腔室需要是相互连通的。以便，激光器2所在子腔室内的空气可以流通至镜头1所在的子腔室。也就是说，在一个可选的实施例中，所述腔室包括相互连通的镜头子腔室和激光器子腔室，且所述镜头子腔室和激光器子腔室相互连通，其中，所述镜头1设置在所述镜头子腔室内，所述激光器2设置在所述激光器子腔室内。

本实用新型的激光摄像机将镜头和激光器设置在一个腔室内，从而能够用激光器对镜头加热，由此大大提高激光摄像机在低温下的工作性能。此外，无需另行设置加热部件。

如图3所示，激光器2临近镜头1设置。更具体地，激光器2与镜头1大体相互平行地设置，且激光器2与镜头1都设置在壳体7的前部处。有利的是，镜头1中的蜗轮蜗杆结构设置在与激光器相邻的一侧。枪机3、电路板4设置在壳体7的后部处。其中，枪机3设置在镜头1的后方，电路板4设置在镜头1的左后方。

如前所述，所述激光器2包括激光发生器21和激光发射器22。有利的是，所述激光发生器21临近所述镜头1设置。这更有利于对镜头1的加热，尤其是有利于对镜头1中的蜗轮蜗杆的加热。

参见图4，所述激光摄像机优选地包括光线传感器(未图示)、温度传感器(未图示)、第一比较器T1和第二比较器T2。

所述第一比较器T1将所述光线传感器的检测照度与设定照度进行比较，在检测照度小于等于设定照度时，使得所述激光发生器21和激光发射器22都通电工作。

所述第二比较器T2将所述温度传感器的检测温度与设定温度进行比较，在检测温度小于等于设定温度时，使得所述激光发生器21工作。

第一比较器T1能够用任何适当的方式来控制激光发生器21和激光发射器22的工作。例如，激光发生器21和激光发射器22均带有使能控制端，在使能控制端的电压为高电平时工作，而所述第一比较器T1的输出与所述使能控制端连接。在另一实施方式中，参见图4，所述激光摄像机包括第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3。所述第一开关K1与所述激光发生器21串联；所述第二开关K2与所述激光发射器22串联，所述第一比较器T1在检测照度小于等于设定照度时，使得所述第一开关K1和第二开关K2导通；所述第三开关K3与所述第一开关K1并联；所述第二比较器T2在检测温度小于等于设定温度时，使得所述第二开关K2导通。

在再一个实施例中，所述激光摄像机包括电路板4，所述电路板4根据所述温度传感器的检测温度和光线传感器6的检测照度控制所述激光发生器21和激光发射器22，其中，所述第一比较器T1和第二比较器T2集成在所述电路板4上。或者，进一步地，所述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第一比较器T1和第二比较器T2都集成在所述电路板4上。

有利的是，所述温度传感器设置在所述镜头1的外壳上，且临近所述镜头1内的涡轮蜗杆。以便更精确地检测镜头的温度。温度传感器检测腔室内的温度，并将检测的温度传送至电路板。例如，温度传感器固定设置在镜头外壳的外侧，更具体地，温度传感器设置在镜头外壳的临近内部涡轮蜗杆的部位处。

在另一个未图示实施方式中，所述温度传感器设置在所述激光摄像机的电路板4上，且临近所述镜头1。例如，温度传感器设置在电路板4的上部处。

本实用新型的发明人通过仔细观测，发现下述现象：

在设置在同一腔室内的情况下，当激光器不工作时，设备上电稳定后，镜头所在腔内温度温升在6-8度，也就是说，将整个设备放置于零下40摄氏度环境下工作，设备上电稳定后，镜头所在环境的温度是零下34—零下32摄氏度，不满足镜头精确调焦工作的温度需求。

当激光器打开工作时，设备上电稳定后，镜头所在腔内的温度温升在16-18度，也就是说，将整个设备放置于零下40摄氏度环境下工作，稳定后，镜头所在环境的温度是零下24—零下22摄氏度，基本满足镜头精确调焦工作的温度需求。

本实用新型中，夜间激光补光时，镜头温度基本能满足要求；白天环境温度极低时，电路板4上的温度传感器检测到镜头所在腔内环境温度低于设定阀值，电路板4上的控制电路(例如微控制单元)给激光器2通电，使激光发生器21工作，激光发射器22不工作。这样，激光器2仅发热，不发光，稳定后，镜头温度也能满足要求。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光摄像机，其特征在于，包括：

壳体(7)，在所述壳体(7)内限定有腔室；

镜头(1)；

激光器(2)，

其中，所述镜头(1)和所述激光器(2)都设置在所述腔室内。

2.如权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述腔室包括相互连通的镜头子腔室和激光器子腔室，且所述镜头子腔室和激光器子腔室相互连通，其中，所述镜头(1)设置在所述镜头子腔室内，所述激光器(2)设置在所述激光器子腔室内。

3.如权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光器(2)临近所述镜头(1)设置。

4.如权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光器(2)包括激光发生器(21)和激光发射器(22)，所述激光发生器(21)临近所述镜头(1)设置。

5.如权利要求4所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光摄像机包括光线传感器、温度传感器、第一比较器(T1)和第二比较器(T2)，

其中，所述第一比较器(T1)将所述光线传感器的检测照度与设定照度进行比较，在检测照度小于等于设定照度时，使得所述激光发生器(21)和激光发射器(22)都通电工作；

所述第二比较器(T2)将所述温度传感器的检测温度与设定温度进行比较，在检测温度小于等于设定温度时，使得所述激光发生器(21)工作。

6.如权利要求5所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光摄像机包括第一开关(K1)、第二开关(K2)和第三开关(K3)，

其中，所述第一开关(K1)与所述激光发生器(21)串联；所述第二开关(K2)与所述激光发射器(22)串联，所述第一比较器(T1)在检测照度小于等于设定照度时，使得所述第一开关(K1)和第二开关(K2)导通；

所述第三开关(K3)与所述第一开关(K1)并联；所述第二比较器(T2)在检测温度小于等于设定温度时，使得所述第二开关(K2)导通。

7.如权利要求5所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光摄像机包括电路板(4)，所述电路板(4)根据所述温度传感器的检测温度和光线传感器的检测照度控制所述激光发生器(21)和激光发射器(22)，其中，所述第一比较器(T1)和第二比较器(T2)集成在所述电路板(4)上。

8.如权利要求6所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光摄像机包括电路板(4)，所述电路板(4)根据所述温度传感器的检测温度和光线传感器的检测照度控制所述激光发生器(21)和激光发射器(22)，其中，所述第一开关(K1)、第二开关(K2)、第三开关(K3)、第一比较器(T1)和第二比较器(T2)集成在所述电路板(4)上。

9.如权利要求5所述的激光摄像机，其特征在于，所述温度传感器设置在所述镜头(1)的外壳上，且临近所述镜头(1)内的涡轮蜗杆。

10.如权利要求5所述的激光摄像机，其特征在于，所述温度传感器设置在所述激光摄像机的电路板(4)上，且临近所述镜头(1)。