CN208847962U - 一种列车抬头显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列车抬头显示系统，包括：主控板、交互单元及显示单元，主控板进一步包括主控单元。交互单元接收来自于外部的指令信息，主控单元接收来自于交互单元的指令信息，同时根据指令信息完成相应的操作。主控单元通过交换机与列车网络系统通信，并将接收到的列车状态信息转换成图像显示信息后发送至显示单元。显示单元基于DLP显示结构，并将主控单元发送的图像显示信息显示在风挡玻璃上。本实用新型能够解决传统列车司控台显示仪表需要低头查看的弊端，以及现有抬头显示系统基于TFT技术而导致亮度不高、投影距离远、响应速度慢，无法进行人机交互的技术问题。

Description

一种列车抬头显示系统

技术领域

本实用新型涉及列车显示技术领域，尤其是涉及一种基于DLP(Digital LightProcessing，数字光处理的简称)技术的列车抬头显示系统。

背景技术

列车在高速行驶时，特别是夜间高速行车时，列车驾驶员经常需要低头查看司控台的仪表显示或中控台的列车行驶状态等信息，此时如果前方出现紧急情况就有可能因来不及采取有效措施而造成事故。假设列车行驶速度为120km/h，即使驾驶员的视线被干扰1s，这就意味着有33米的视线盲区，存在重大的安全隐患，而车载抬头显示系统(HUD，HeadsUp Display，也被称为平视显示器)可以有效避免这种情况的发生。

车载抬头显示系统是一种增强现实型车载显示设备，其从航空机载平显技术衍生而来，利用光学系统将车速、油耗、发动机等主要车况信息以及路径导航信息显示在驾驶员前方平视范围内，有效缩短了驾驶员对前方视野的盲区时间。目前，在一些特种车辆及高级汽车上配置了抬头显示系统，但由于硬件系统多数采用TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管的简称)成像技术，在投影的亮度、距离等方面效果不理想。具体归纳起来，现有列车车载显示系统主要还存在以下方面的技术缺陷：

(1)现有的列车司控台普遍采用台下安装显示器的方式，列车驾驶员经常需要低头查看司控台的仪表显示或中控台的列车行驶状态等信息，此时若前方出现紧急情况就存在可能因不能及时采取有效措施而造成事故的情况发生，并且驾驶员的视距变化很容易导致驾驶疲劳；

(2)现有车载HUD装置多数只具备被动显示功能，即现有HUD只能固定地显示某些图像信息，而无法进行有效的人机交互，驾驶的安全性与友好性无法保证；

(3)现有车载HUD装置主要基于TFT技术，普遍存在亮度不高、投影距离远、投射角度无法调节、响应速度慢等问题，且无法根据环境光的强度自动调节图像显示的亮度，不能随时确保显示单元的图像显示效果，不利于驾驶员随时准确获取列车信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种列车抬头显示系统，以解决传统列车司控台显示仪表需要低头查看的弊端，以及现有HUD基于TFT技术亮度不高、投影距离远、响应速度慢，无法进行人机交互的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种列车抬头显示系统的技术实现方案，一种列车抬头显示系统，包括：主控板、交互单元及显示单元，所述主控板进一步包括主控单元。所述交互单元接收来自于外部的指令信息，所述主控单元接收来自于所述交互单元的指令信息，同时根据指令信息完成相应的操作。所述主控单元通过交换机与列车网络系统通信，并将接收到的列车状态信息转换成图像显示信息后发送至所述显示单元。所述显示单元基于DLP显示结构，并将所述主控单元发送的图像显示信息显示在风挡玻璃上。

进一步的，所述交互单元包括光传感器，所述主控板还包括接口单元，所述光传感器通过接口单元与所述主控单元相连。所述主控单元通过光传感器获取环境光强度信息，并根据环境光强度信息控制所述显示单元的图像显示亮度。

进一步的，所述交互单元还包括按键，所述按键通过接口单元与所述主控单元相连，通过驾驶员按压所述按键输入指令信息。

进一步的，所述交互单元还包括麦克风，所述主控板还包括语音单元。所述麦克风采集驾驶员的语音指令信息，所述语音单元对所述麦克风采集的语音指令信息进行语音识别处理后转换成相应的指令信息并发送至所述主控单元执行相应的操作。

优选的，所述交互单元还包括扬声器，所述主控板还包括功放单元，所述语音单元将采集到的语音指令信息输出至所述功放单元。该语音指令信息经所述功放单元进行功率放大后再输出至所述扬声器，由所述扬声器以声音形式向驾驶员输出报警信息或路况信息。

进一步的，所述交互单元还包括与所述主控单元相连的摄像头，所述摄像头采集列车周围的环境图像信息，所述主控单元获取该环境图像信息并进行处理后发送至所述显示单元进行显示。

优选的，所述摄像头还用于采集驾驶员的脸部或手势信息，所述主控单元获取并对该脸部或手势信息进行识别处理后执行包括解锁、身份认证或交互操作在内的任一种动作。

进一步的，所述显示单元包括LED光源、LED控制单元、DLP控制单元、图像生成单元及光学成像模组。所述LED控制单元、DLP控制单元均与所述主控单元相连，所述主控单元通过LED控制单元对所述LED光源进行控制。所述LED控制单元还与DLP控制单元相连，用于实现图像显示过程中的同步交互。所述DLP控制单元对主控单元传输的图像显示信息进行处理后发送至所述图像生成单元。所述图像生成单元根据所述DLP控制单元发送的经过处理的图像显示信息，以及所述LED光源输出的LED三色光源生成显示图像。所述图像生成单元生成的显示图像经所述光学成像模组投射至所述风挡玻璃前部的投影面上进行成像。

优选的，所述显示单元将所述主控单元发送的图像显示信息投射在距离所述风挡玻璃前部6～10m处的投影面上进行成像。

优选的，所述主控单元还通过以太网与导航系统相连，以获取列车的实时行驶路线信息，所述主控单元将实时行驶路线信息中的转弯及地理位置信息发送至所述显示单元进行图像显示信息投射。

通过实施上述本实用新型提供的列车抬头显示系统的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本实用新型列车抬头显示系统，基于DLP技术实现HUD功能，通过将各种驾驶信息变成另一种形式的视觉信息呈现于与驾驶员视觉方向平行的空间，将各种非电信号转换为电信号以可见光显示出来；同时使得司机不需要低头查看显示器以及各种仪表的显示内容，始终保持平视姿态，降低低头与平视之间由外界环境快速变化带来的安全隐患以及缩短驾驶员由于眼睛焦距的不断调整产生的延时与不适；这种显示方式能够最大程度地避免驾驶员由于低头查看显示器信息而无法及时对轨道突发事件做出反应从而引发事故的安全隐患；

(2)本实用新型列车抬头显示系统，通过交互单元实现人机交互操作，尤其是采用语音识别技术对显示系统进行操控，智能交互方式语音识别的出现为安全驾驶提供了一层新的保障，通过采用拾音器采集驾驶员的语音信息并对其内容进行识别，使司机无需佩戴任何设备就可以与HUD进行交互，语音技术的成熟使驾驶员能够使用语音交互这种自然交互方式更加方便的操控平视显示器，具有更加理想的人机交互体验，使得驾驶员与平视显示器之间的交互过程更加直接、自然、有效，进一步提升了驾驶的安全性与友好性；

(3)本实用新型列车抬头显示系统，基于DLP显示投影技术，通过光学镜组将接收到的图像信号投影至列车风挡玻璃前的投影面上，替代原有的以触摸屏输入方式的车载人机交互系统减少了驾驶者由于是视线阻挡或环境干扰导致的不安全行车状况的发生，能够轻松实现图像的投射角度调节功能；同时不会对驾驶员的前方视野产生任何影响，同时使驾驶员更加方便的操作与观察车载信息，极大地提高了列车在高速行驶过程中的安全性；

(4)本实用新型列车抬头显示系统，交互单元部分加入了光传感器，能够根据环境光的强度自动调节图像显示的亮度，确保了显示单元的图像显示效果，确保驾驶员随时能够准确获取列车信息；同时交互单元部分加入了用于采集列车四周环境信息的摄像头，并将图像内容与路面实际路况进行拟合，在既有路面标志线的基础上增加虚拟路况信息，提高司机对路况的了解能力；图像信息投射在风挡玻璃前的6～10m处，更容易实现图像的投射角度调节，显示视野更宽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例的结构组成原理图；

图2是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例的整体结构原理图；

图3是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例中交互单元的结构组成示意图；

图4是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例中显示单元的结构组成示意图；

图5是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例的整体结构组成框图；

图6是本实用新型列车抬头显示系统一种具体实施例中显示单元的结构组成框图；

图中：1-主控单元，2-交互单元，3-显示单元，4-交换机，5-列车网络系统，6-风挡玻璃，7-调试设备，8-车载电源，9-投影面，10-主控板，11-语音单元，12-功放单元，13-接口单元，20-导航系统，21-光传感器，22-按键，23-麦克风，24-扬声器，25-摄像头，31-LED光源，32-LED控制单元，33-DLP控制单元，34-图像生成单元，35-光学成像模组。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：

HUD：Head Up Display，平视显示器；

DLP：Digital light processing，数字光处理；

LED：Light Emitting Diode，发光二极管的简称；

RGB：一种视频显示接口；

HDMI：High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口的简称；

CAN：Controller Area Network，控制器局域网络的简称；

CPU：Central Processing Unit，中央处理器的简称；

LAN：Local Area Network，局域网的简称；

USB：Universal Serial Bus，通用串行总线的简称；

RS232/485：一种串行总线标准；

I²C：由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图6所示，给出了本实用新型列车抬头显示系统的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1、2和5所示，一种列车抬头显示系统的实施例，具体包括：主控板10、交互单元2及显示单元3，主控板10进一步包括主控单元1。交互单元2接收来自于外部的指令信息，主控单元1接收来自于交互单元2的指令信息，同时根据指令信息完成相应的操作。主控单元1通过交换机4与列车网络系统5通信，并将接收到的列车状态信息转换成图像显示信息后发送至显示单元3。显示单元3基于DLP显示结构，并将主控单元1发送的图像显示信息显示在风挡玻璃6上。主控单元1通过以太网/CAN/RS485等总线与列车网络系统5通信，并将接收到的列车状态信息发送给显示单元3用于呈现给驾驶员。同时，主控单元1会接收来自交互单元2的控制信息，根据司机的指令完成相应的动作。主控单元1实现的功能是通过对外通信接口实现与列车网络系统5的通信，获取列车信息，将需要提供给司机显示的列车信息接收至主控单元1中。主控单元1基于CPU(Central Processing Unit，中央处理器的简称)对接收到的信息数据进行内容提取并转换成LVDS(Low Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号)信号发送给显示单元3用于显示。同时，该主控单元1可以基于交互单元2获取的司机指令对显示单元3显示的格式和内容进行切换。本实施例描述的列车抬头显示系统，能接收外部通信接口的各类信息，并对这些信息进行加工处理后，提取出关键参数传递给显示单元3，驾驶员可以通过显示单元3获知列车的各种状态信息。同时，驾驶员可以通过交互单元2对显示的内容进行设置，列车抬头显示系统作为司机室人机交互系统的一部分，大幅提升了列车驾驶的安全性、舒适性与环境友好性。

其中，主控单元1通过利用CPU的资源，进行必要的外围扩展，实现控制、显示器单板的显示、通信等功能。主控单元1具有LVDS接口(LVDS接口也可以采用其它如：RGB和HDMI等接口替代)，用于驱动显示单元3。主控单元1还具有USB、RS232/485、I²C和以太网(LAN)等接口，用于与外部的数据通信及交互单元2的信息采集。此外，车载电源8经电源转换后为主控单元1提供工作电源。

交互单元2的功能主要为接收来自外部(包括驾驶员)的指令及信息，指令及信息输入方式包括按键、语音识别、图像识别、环境光等。如附图3和附图5所示，交互单元2包括光传感器21，主控板10还包括接口单元13，光传感器21通过接口单元13与主控单元1相连。主控单元1通过光传感器21获取环境光强度信息，并根据环境光强度信息控制显示单元3的图像显示亮度。如果显示单元3的显示亮度固定不变，随着周围环境光线的强弱变化，会严重影响其显示效果，导致驾驶员无法准确、及时地获取列车的信息。本实施例描述的列车抬头显示系统通过在显示单元3的成像出口处安装光传感器21，将采集到的环境亮度数据通过接口单元13传送给主控单元1，主控单元1基于该亮度值对显示单元3的显示亮度进行自动调节。

交互单元2还包括机械式的按键22，按键22通过接口单元13与主控单元1相连，通过驾驶员按压按键22输入指令信息。

交互单元2还包括麦克风23，主控板10还包括语音单元11。麦克风23采集驾驶员的特定语音指令信息，语音单元11对麦克风23采集的语音指令信息进行语音识别处理后转换成相应的指令信息并发送至主控单元1执行相应的操作。为了提升语音采集能力，麦克风23进一步采用双麦克风结构。

交互单元2还包括扬声器24，主控板10还包括功放单元12，语音单元11将采集到的语音指令信息输出至功放单元12。该语音指令信息经功放单元12进行功率放大后再输出至扬声器24，由扬声器24以声音形式向驾驶员输出报警信息或路况信息。

交互单元2还包括与主控单元1相连的摄像头25，摄像头25采集列车周围的环境图像信息，主控单元1获取该环境图像信息并进行处理后发送至显示单元3进行显示。摄像头25还用于采集驾驶员的脸部或手势信息，主控单元1获取并对该脸部或手势信息进行识别处理后执行包括解锁、身份认证或交互操作在内的任一种动作。摄像头25能够捕获驾驶员的脸部数据，提供给主控单元1进行处理、分析，判定驾驶员的状态。摄像头25还能360°采集列车周围的环境图像信息，该环境图像信息投射在风挡玻璃6前的6～10m处，图像的内容与路面实际路况进行拟合，在既有路面标志线的基础上增加虚拟路况信息，提高了司机对路况的了解能力。同时，利用摄像头25还可以识别列车行驶过程中周围的人和物，对潜在的危险进行提前报警，例如体型较长的列车在转弯时可能会存在视野盲区，可将此区域的危险通过显示单元3投影出来，为驾驶员提供提示信息。摄像头25还可以进一步采用带有红外功能的摄像头，以利于夜间行车环境下的环境图像信息显示。

交互单元2还可以进一步包括与主控单元1相连的温度传感器，温度传感器用于采集列车抬头显示系统内部的温度。

显示单元3用于将主控单元1发送过来的系统相关信息(LVDS信号)显示在风挡玻璃6上。基于DLP架构的显示单元3主要包括LED光源、DLP控制、LED控制、PGU(PictureGeneration Unit，图像生成单元)和光学成像模组(HUD BOX，平视盒)五个部分。如附图4和附图6所示，显示单元3进一步包括LED光源31、LED控制单元32、DLP控制单元33、图像生成单元34及光学成像模组35。LED控制单元32、DLP控制单元33均与主控单元1相连，主控单元1通过LED控制单元32对LED光源31进行控制。LED控制单元32还与DLP控制单元33相连，用于实现图像显示过程中的同步交互。DLP控制单元33对主控单元1传输的图像显示信息进行处理后发送至图像生成单元34。图像生成单元34根据DLP控制单元33发送的经过处理的图像显示信息，以及LED光源31输出的LED三色光源生成显示图像。图像生成单元34生成的显示图像经光学成像模组35投射至风挡玻璃6前部的投影面9上进行成像。显示单元3将主控单元1发送的图像显示信息投射在距离风挡玻璃6前部6～10m处的投影面9上进行成像。车载电源8经电源转换后为显示单元3的LED光源31、LED控制单元32、DLP控制单元33及图像生成单元34提供工作电源。

作为本实用新型一种较佳的具体实施例，主控单元1还通过以太网与导航系统20相连，以获取列车的实时行驶路线信息，主控单元1将实时行驶路线信息中的转弯及地理位置信息发送至显示单元3进行图像显示信息投射。主控单元1还可以通过对外通信接口连接调试设备7，调试设备7用于对列车抬头显示系统进行调试。

本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统针对现有车载显示系统的不足，提供了一种基于DLP的智能交互HUD(抬头显示，又称为平视显示)系统，可应用于车载平视显示器，具有智能人机交互、采用LVDS接口提高可靠性、自动调节显示器亮度等特点。主控单元1将从列车网络系统5中接收的列车信息转换成用于投影的图像信息，实现了图像的投射角度调节、图像亮度自动调节等功能，并且解决了现有显示系统无法进行人机交互的限制。同时，本实用新型具体实施例通过集成各种智能硬件模块作为交互单元2，实现了列车抬头显示系统的语音识别和图像识别输入功能，通过将各种驾驶信息变成视觉敏感信息投影于列车的风挡玻璃6上，并利用语音识别完成对平视显示系统的各种操作，实现了基于语音识别的平视显示系统搭建。在人机交互方面，语音识别可以作为一种有效的、自然、直接的交互手段，能够配合司机完成一系列的行车操作，基于语音操控的平视显示系统能够为列车驾驶员提供理想的人机交互环境，使驾驶员能够同时完成对显示器信息与轨道前方路况的观察与操作，极大地提高了轨道交通行车的安全性。

通过实施本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统，基于DLP技术实现HUD功能，通过将各种驾驶信息变成另一种形式的视觉信息呈现于与驾驶员视觉方向平行的空间，将各种非电信号转换为电信号以可见光显示出来；同时使得司机不需要低头查看显示器以及各种仪表的显示内容，始终保持平视姿态，降低低头与平视之间由外界环境快速变化带来的安全隐患以及缩短驾驶员由于眼睛焦距的不断调整产生的延时与不适；这种显示方式能够最大程度地避免驾驶员由于低头查看显示器信息而无法及时对轨道突发事件做出反应从而引发事故的安全隐患；

(2)本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统，通过交互单元实现人机交互操作，尤其是采用语音识别技术对显示系统进行操控，智能交互方式语音识别的出现为安全驾驶提供了一层新的保障，通过采用拾音器采集驾驶员的语音信息并对其内容进行识别，使司机无需佩戴任何设备就可以与HUD进行交互，语音技术的成熟使驾驶员能够使用语音交互这种自然交互方式更加方便的操控平视显示器，具有更加理想的人机交互体验，使得驾驶员与平视显示器之间的交互过程更加直接、自然、有效，进一步提升了驾驶的安全性与友好性；

(3)本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统，基于DLP显示投影技术，通过光学镜组将接收到的图像信号投影至列车风挡玻璃前的投影面上，替代原有的以触摸屏输入方式的车载人机交互系统减少了驾驶者由于是视线阻挡或环境干扰导致的不安全行车状况的发生，能够轻松实现图像的投射角度调节功能；同时不会对驾驶员的前方视野产生任何影响，同时使驾驶员更加方便的操作与观察车载信息，极大地提高了列车在高速行驶过程中的安全性；

(4)本实用新型具体实施例描述的列车抬头显示系统，交互单元部分加入了光传感器，能够根据环境光的强度自动调节图像显示的亮度，确保了显示单元的图像显示效果，确保驾驶员随时能够准确获取列车信息；同时交互单元部分加入了用于采集列车四周环境信息的摄像头，并将图像内容与路面实际路况进行拟合，在既有路面标志线的基础上增加虚拟路况信息，提高司机对路况的了解能力；图像信息投射在风挡玻璃前的6～10m处，更容易实现图像的投射角度调节，显示视野更宽。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种列车抬头显示系统，其特征在于，包括：主控板(10)、交互单元(2)及显示单元(3)，所述主控板(10)进一步包括主控单元(1)；所述交互单元(2)接收来自于外部的指令信息，所述主控单元(1)接收来自于所述交互单元(2)的指令信息，同时根据指令信息完成相应的操作；所述主控单元(1)通过交换机(4)与列车网络系统(5)通信，并将接收到的列车状态信息转换成图像显示信息后发送至所述显示单元(3)；所述显示单元(3)基于DLP显示结构，并将所述主控单元(1)发送的图像显示信息显示在风挡玻璃(6)上。

2.根据权利要求1所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述交互单元(2)包括光传感器(21)，所述主控板(10)还包括接口单元(13)，所述光传感器(21)通过接口单元(13)与所述主控单元(1)相连；所述主控单元(1)通过光传感器(21)获取环境光强度信息，并根据环境光强度信息控制所述显示单元(3)的图像显示亮度。

3.根据权利要求1或2所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述交互单元(2)还包括按键(22)，所述按键(22)通过接口单元(13)与所述主控单元(1)相连，通过驾驶员按压所述按键(22)输入指令信息。

4.根据权利要求3所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述交互单元(2)还包括麦克风(23)，所述主控板(10)还包括语音单元(11)；所述麦克风(23)采集驾驶员的语音指令信息，所述语音单元(11)对所述麦克风(23)采集的语音指令信息进行语音识别处理后转换成相应的指令信息并发送至所述主控单元(1)执行相应的操作。

5.根据权利要求4所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述交互单元(2)还包括扬声器(24)，所述主控板(10)还包括功放单元(12)，所述语音单元(11)将采集到的语音指令信息输出至所述功放单元(12)；该语音指令信息经所述功放单元(12)进行功率放大后再输出至所述扬声器(24)，由所述扬声器(24)以声音形式向驾驶员输出报警信息或路况信息。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述交互单元(2)还包括与所述主控单元(1)相连的摄像头(25)，所述摄像头(25)采集列车周围的环境图像信息，所述主控单元(1)获取该环境图像信息并进行处理后发送至所述显示单元(3)进行显示。

7.根据权利要求6所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述摄像头(25)还用于采集驾驶员的脸部或手势信息，所述主控单元(1)获取并对该脸部或手势信息进行识别处理后执行包括解锁、身份认证或交互操作在内的任一种动作。

8.根据权利要求1、2、4、5或7任一项所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述显示单元(3)包括LED光源(31)、LED控制单元(32)、DLP控制单元(33)、图像生成单元(34)及光学成像模组(35)；所述LED控制单元(32)、DLP控制单元(33)均与所述主控单元(1)相连，所述主控单元(1)通过LED控制单元(32)对所述LED光源(31)进行控制；所述LED控制单元(32)还与DLP控制单元(33)相连，用于实现图像显示过程中的同步交互；所述DLP控制单元(33)对主控单元(1)传输的图像显示信息进行处理后发送至所述图像生成单元(34)；所述图像生成单元(34)根据所述DLP控制单元(33)发送的经过处理的图像显示信息，以及所述LED光源(31)输出的LED三色光源生成显示图像；所述图像生成单元(34)生成的显示图像经所述光学成像模组(35)投射至所述风挡玻璃(6)前部的投影面(9)上进行成像。

9.根据权利要求8所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述显示单元(3)将所述主控单元(1)发送的图像显示信息投射在距离所述风挡玻璃(6)前部6～10m处的投影面(9)上进行成像。

10.根据权利要求1、2、4、5、7或9任一项所述的列车抬头显示系统，其特征在于：所述主控单元(1)还通过以太网与导航系统(20)相连，以获取列车的实时行驶路线信息，所述主控单元(1)将实时行驶路线信息中的转弯及地理位置信息发送至所述显示单元(3)进行图像显示信息投射。