CN208842331U - 汽车影像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车影像系统，包含一超广角镜头、一图像处理模块与一行为辨识处理单元。所述超广角镜头设置于一汽车的前车舱，用于拍摄所述汽车的一内部影像与一外部影像；图像处理模块连接所述超广角镜头，用于处理所述汽车的内部影像与外部影像，并可调整所述汽车的内部影像与外部影像的亮度，使内部影像与外部影像的亮度一致；以及所述行为辨识处理单元连接所述图像处理模块，用于感测所述汽车车主的动作，以启动显示外部影像于所述汽车内。

Description

汽车影像系统

技术领域

本实用新型是提供一种汽车影像系统，特别是涉及一种可同时照摄汽车外部影像与内部影像的汽车影像系统。

背景技术

传统的汽车盲点影像投影系统的目的是透过摄影镜头拍摄车外实境影像，投影回馈给车内驾驶，举例来说，投影可以在前挡玻璃特定区域上，但投影无须做到全时投影，全时投影会影响驾驶视线及导致分心，故衍伸出当驾驶有需求时才予以投影。例如，当要倒车，打倒车(R)档，驾驶就是有看后方影像的需求，故打R档的动作，可以是触发影像投影的一个时间点。

故，需要更进一步去判断需求启动的时机点，当然可以透过被动式由手动启动，如按一个按钮。最好的方式，是做到主动式启动，用自动判断的方式去做启动，故，感测判断出驾驶何时存在需求是一个实现的方式，因此，镜头除了撷取车外影像外，亦可透过行为辨识处理单元判断车内影像，以进行驾驶需求判断，过去的设备，都是需要两个镜头才能予以实现。然而，两颗镜头成本高，且两颗镜头需再有对应的处理芯片去针对两颗镜头的影像做处理，程序亦过于繁杂。

因此，存在一种需求改善传统应用两个镜头的汽车盲点影像投影系统，同样可以达到触发影像投影的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在提出一种汽车影像系统，可以改善传统使用两颗镜头的汽车影像系统成本过高的问题。

根据上述的目的，本实用新型提出一种汽车影像系统，包含：一超广角镜头，设置于一汽车的前车舱，用于拍摄所述汽车的一内部影像与一外部影像；一图像处理模块，连接所述超广角镜头，用于处理所述汽车的所述内部影像与所述外部影像，并可调整所述汽车的所述内部影像与所述外部影像的亮度，使所述内部影像与所述外部影像的亮度一致；以及一行为辨识处理单元，连接所述图像处理模块，用于感测所述汽车车主的动作，以启动显示所述外部影像于所述汽车内；其中所述图像处理模块给予所述内部影像与所述外部影像为多个等分，计算每一所述等分的亮度值，并给予每一所述等分一亮度权重，根据所述亮度值与所述亮度权重调整所述内部影像与所述外部影像的亮度。

所述的汽车影像系统，其中，所述超广角镜头为球面镜头。

所述的汽车影像系统，其中，所述图像处理模块是还原和弥补所述内部影像与所述外部影像的扭曲变形。

所述的汽车影像系统，其中，所述图像处理模块是处理所述内部影像与所述外部影像的失真、曲线、色阶、对比或颜色。

所述的汽车影像系统，其中，所述图像处理模块是用以将扭曲影像还原。

所述的汽车影像系统，其中，所述行为辨识处理单元为三维(3D)传感器、雷射传感器或体感侦测器。

所述的汽车影像系统，其中，所述行为辨识处理单元为所述三维(3D)传感器时，可感测所述车主的眼球移动。

所述的汽车影像系统，其中，所述行为辨识处理单元为所述体感侦测器时，可侦测所述车主的肢体动作。

所述的汽车影像系统，其中，所述超广角镜头设置于一汽车方向盘与一前挡风玻璃之间。

所述的汽车影像系统，其中，所述行为辨识处理单元启动显示所述外部影像于所述汽车内部的所述车主的可视范围内。

本实用新型的优点在于使用一颗镜头同时拍摄汽车的内部影像与外部影像，除了可以降低成本外，还可以改善使用两颗镜头时，影像不同步的问题。

附图说明

图1为本实用新型的汽车影像系统的方块图；

图2为本实用新型的超广角镜头设置位置的含意图；

图3为影像扭曲的含意图；以及

图4为本实用新型的图像处理模块计算影像亮度的含意图。

附图标记：

汽车影像系统 10

超广角镜头 101

图像处理模块 102

行为辨识处理单元 103

方向盘 201

前挡风玻璃 202

影像 301

画面 401

等分 402

具体实施方式

以下将详述本实用新型的实施例，其细节亦呈现于相关的附图，不同附图中相同的编号或标记表示相同的组件或概念。本实用新型实施例的说明将配合相关的附图进行。

图1为本实用新型的汽车影像系统的方块图，如图1所示，本实用新型的汽车影像系统 10包含一超广角镜头101、一图像处理模块102与一行为辨识处理单元103。

所述超广角镜头101可以设置于车内的任何位置，在本实用新型的实施例中，所述超广角镜头101较佳设置于汽车内的前车舱，且位于汽车的方向盘201与前挡风玻璃202之间，让所述超广角镜头101可以同时拍摄汽车外部实景影像与汽车内部影像(例如车主的影像)，如图2所示。所述超广角镜头101可以是球形镜头，但在此并不局限，且所述超广角镜头101 可以做180度全景摄影或360度环景摄影，同时拍摄汽车外部的实境影像或内部影像，以外部影像来说，例如特别针对被汽车A柱所阻挡的视线盲区，而内部影像则是针对驾驶者脸部方向做拍摄。

所述图像处理模块102连接所述超广角镜头101，所述图像处理模块102接收所述超广角镜头101所拍摄的汽车的内部影像与外部影像，并用于将外部影像与内部影像进行图像处理。举例来说，当所述超广角镜头101是球面镜头时，然而，球面镜头所摄制的影像并非是一般的平面影像，为了能使可视范围更加宽广，于影像的四个角落可能呈现严重的扭曲变形 (如图3所示)，透过所述图像处理模块102可以将这些扭曲变形的影像301进行处理，来弥补及还原遭变形的影像，转换为非变形的平整影像。如何将扭曲变形的影像301调整为正常影像，可使用三阶多项式扭曲修正模型的算法将扭曲的影像还原为正常影像，这些影像301 修正技术为本领域普通技术人员所熟知，在此不再赘述。

另外，本实用新型的图像处理模块102更可以进行内部影像与外部影像的修正还原，例如将影像的失真、曲线、色阶、对比或颜色进行处理，让车主可以看见清晰的影像。

另外，当超广角镜头101同时拍到内部影像与外部影像时，汽车影像系统判断哪部分属于内部影像、哪部分属于外部影像，当投影的时候，只要投影出外部(盲区)影像即可，不必全部的影像都投影出来。举例来说，侦测到人脸(车主)的地方，即为内部影像，或者内部影像皆为汽车内部零件或仪器的影像，判断照摄到内部零件或仪器的影像即可视为内部影像，甚至可以依亮度来判断内部影像与外部影像，当部分影像的亮度与其他部份影像的亮度暗上许多，则可视为内部影像，此时汽车影像系统就会去做影像的切割，切割成内部与外部，当需要显示时，只显示外部盲区影像。

在本实用新型的实施例中，图像处理模块102更可以用于进行影像画面的亮度调整。因为所述超广角镜头101所拍摄的汽车的内部影像与外部影像的明暗亮度程度相差大，外部影像很亮，内部影像很暗，如果使用一个镜头同时获得的内部影像与外部影像，会有曝光成像问题产生，于亮度无法取得一个平衡点。举例来说，以内部影像的暗部标准来测光成像，所拍摄的外部影像会过度曝光；以外部影像的亮部标准来测光成像，所拍摄的内部影像又会曝光不足导致亮度太暗。而且经过所述图像处理模块102处理过后的影像，还是会有亮度不一的问题，因此透过图像处理模块102同时分析内部影像与外部影像每个区块的亮度，再将每个区块的亮度调整为相同。

举例来说，如图4所示，将一个画面401的影像(内部影像与外部影像)划分九个等分402，所述图像处理模块102计算每个等分402的亮度值，并给予每个等分402一个亮度权重。举例来说，若有些等分402的亮度低，其权重就会高(如图中的X6)，若有些等分402的亮度高，则其权重就会低(如图中的X1)，因此，每个等分402的权重与亮度的加乘会趋于一定值，根据权重的高低再调整亮度的高低，使整个画面的亮度趋于平衡。另外，上述的亮度调整方法仅是说明如何调整亮度，而非局限于将画面401的影像区分为九等分，在不同实施例中，可以将画面401的影像区分为十二等分、二十等分或是任何N*M等分(其中N与M为正整数)等，在此并不局限，且亮度调整的权重高低可以依照车主的需求调高或调低。另外，在此需要说明的是，本实用新型的图像处理模块102可以是软件或程序，而将其烧入一韧体或微处理器中，如何将图像处理模块102输入韧体或微处理器中为本领域普通技术人员所熟知，在此不再赘述。

所述行为辨识处理单元103连接所述图像处理模块102，所述行为辨识处理单元103接收从图像处理模块102传来的车主的肢体动作、头部或面部行为动作，在行为辨识处理单元 103中直接做辨识及运算。行为辨识处理单元103可透过人眼凝视点、凝视时间或肢体动作判断(如面部角度改变等)何时需要将盲区影像给车主看。所述行为辨识处理单元103可以是三维(3D)传感器、雷射传感器或体感侦测器等，甚至可以是计算机图像处理韧体设置于汽车影像系统10内，但在此并不局限，任何可以用以侦测车主的肢体动作或眼球动作进而判断启动车外实景影像投影的时间都可以为本实用新型的行为辨识处理单元103。举例来说，行为辨识处理单元103先会去侦测车主人脸的位置，当车主人脸转移一角度，所述行为辨识处理单元103则判断车主需要进行转弯或观看是否后方有来车等状况，此时汽车影像系统启动车外实景影像投影。或者，行为辨识处理单元103侦测车主眼球的位置，当车主的眼球向左右移动时，汽车影像系统就会启动车外实景影像投影。当行为辨识处理单元103侦测到车主的特定动作，立即启动显示影像于车主的可视范围内(例如投影在汽车的前挡风玻璃上)，或是以立体投影方式投影在驾驶视线可及的位置上，车主即可透过投射影像的辅助观看汽车周围 (例如汽车死角区域等)的状况。

另外，在本实用新型的较佳实施例中，行为辨识处理单元103更可以辨识到车主头部动作向下偏或是在影像中侦测不到眼球位置(有可能是车主打瞌睡短暂闭眼或打瞌睡开始点头)，则行为辨识处理单元103则判断驾驶打瞌睡，便会回传讯号给汽车影像系统10，汽车影像系统10会发出警告声。或者，行为辨识处理单元103辨识到车主打瞌睡，同时又侦测到前车速度降低，同样会发出讯号给汽车影像系统10，汽车影像系统10发出警告声提醒车主，或是主动介入车辆控制，例如减速等。

透过本实用新型的汽车影像系统，仅使用一颗超广角镜头，避免传统应用两个镜头成本过高的问题，且使用两个镜头会有同步困难的问题产生，使用一个镜头拍摄两个视角画面都是撷取同一画面，而不会有同步困难的问题产生。另外，更改善使用一个镜头导致车内与车外亮度不一的问题。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本实用新型的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述公开的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车影像系统，包含：

一超广角镜头，设置于一汽车的前车舱，用于拍摄所述汽车的一内部影像与一外部影像；

一图像处理模块，连接所述超广角镜头，用于处理所述汽车的所述内部影像与所述外部影像，调整所述汽车的所述内部影像与所述外部影像的亮度，使所述内部影像与所述外部影像的亮度一致；以及

一行为辨识处理单元，连接所述图像处理模块，用于感测所述汽车车主的肢体动作，以启动显示所述外部影像于所述汽车内；

其特征在于，所述图像处理模块给予所述内部影像与所述外部影像为多个等分，计算每一所述等分的亮度值，并给予每一所述等分一亮度权重，根据所述亮度值与所述亮度权重调整所述内部影像与所述外部影像的亮度。

2.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述超广角镜头为球面镜头。

3.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述图像处理模块是还原和弥补所述内部影像与所述外部影像的扭曲变形。

4.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述图像处理模块是处理所述内部影像与所述外部影像的失真、曲线、色阶、对比或颜色。

5.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述图像处理模块是用以将扭曲影像还原。

6.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述行为辨识处理单元为三维(3D)传感器、雷射传感器或体感侦测器。

7.根据权利要求6所述的汽车影像系统，其特征在于，所述行为辨识处理单元为所述三维(3D)传感器时，可感测所述车主的眼球移动。

8.根据权利要求6所述的汽车影像系统，其特征在于，所述行为辨识处理单元为所述体感侦测器时，可侦测所述车主的肢体动作。

9.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述超广角镜头设置于一汽车方向盘与一前挡风玻璃之间。

10.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于，所述行为辨识处理单元启动显示所述外部影像于所述汽车内部的所述车主的可视范围内。