CN208833916U - 一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗终端、杆塔本体，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔倾斜数据进行优化、存储，实时接收GPS芯片数据，对数据进行分析处理，如杆塔出现倾斜则进行报警；北斗终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器处理。本实用新型采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，加入GPS芯片对杆塔进行倾斜定位，解决高压传输线路杆塔倾斜定位导航及通讯问题。

Description

一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，尤其是涉及一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统。

背景技术

电网为输送电能的基础设施，随着电网的普及，电网的覆盖面积越来越大。电网在输送电能时，一般通过架线塔将架空导线支撑至高空，以利于电能的输送。架线塔在长期使用过程中，由于种种原因可能会倾斜，如土壤流失、建筑物的不规范建设等均有可能造成架线塔的倾斜，而架线塔在实际使用过程中是不允许倾斜的，因此，技术人员在对电网维护时需要确定架线塔是否倾斜。

现有技术中技术人员在巡线时均通过直接观察的方法判断架线塔是否倾斜，这种判断方法需要技术人员具有较丰富的工作经验，另外，这种判断方法误差较大，不利于电网的正常运行。

实用新型内容

针对现在技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，加入GPS芯片对杆塔进行倾斜定位，解决高压传输线路杆塔倾斜定位导航及通讯问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗终端、杆塔本体，所述北斗终端包括GPS芯片，所述GPS芯片对所述杆塔本体进行倾斜定位，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器，通过所述监控中心服务器对数据进行处理，所述北斗终端设置在所述杆塔本体上，获取所述杆塔本体的倾斜数据；所述北斗终端运行终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；所述监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，并对所述杆塔定位信息进行采集、计算，掌握杆塔本体倾斜数据，并实时接收GPS芯片数据，对异常报警信息进行报警；

作为一种可实施方式，所述北斗终端包括：处理器、北斗RDSS单元模块、北斗模块，所述北斗RDSS单元模块对所述GPS芯片的定位数据及应急报警数据传输，通过北斗服务卡与所述北斗指挥机联络；所述北斗模块连接所述北斗RDSS单元模块，所述北斗RDSS单元模块将实时定位数据及GPS芯片数据提供给北斗模块进行处理，北斗模块与所述处理器连接，将定位数据及杆塔倾斜角度发送给所述处理器进行处理；GPS模块与所述处理器连接，将GPS定位数据传递至所述处理器。

作为一种可实施方式，所述北斗RDSS单元模块包括北斗基带处理单元、北斗RDSS射频接收与发射通道、功放融合单元以及北斗天线，所述北斗天线接收北斗RDSS收发信号后通过所述北斗RDSS射频接收与发射通道接收至北斗基带处理单元，所述北斗基带处理单元完成北斗RDSS收发信号的调制解调，所述北斗基带处理单元通过所述功放融合单元对信号进行放大处理并传输至所述北斗模块。

作为一种可实施方式，所述北斗终端还包括显示屏，提供人机交互界面。

作为一种可实施方式，一个所述北斗指挥机通过北斗卫星至少和一个北斗终端通讯连接。

一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗终端、杆塔本体，

所述北斗终端包括GPS芯片，所述GPS芯片对所述杆塔本体进行倾斜定位，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器，通过所述监控中心服务器对数据进行处理，所述北斗终端设置在所述杆塔本体上，获取所述杆塔本体的倾斜数据；

所述北斗终端运行终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；

所述监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，并对所述杆塔定位信息进行采集、计算，掌握杆塔本体倾斜数据，并实时接收GPS芯片数据，对异常报警信息进行报警；

所述北斗终端还包括：处理器、北斗RDSS单元模块、北斗模块，所述北斗RDSS单元模块对所述GPS芯片的定位数据及应急报警数据传输，通过北斗服务卡与所述北斗指挥机联络；

所述北斗模块连接所述北斗RDSS单元模块，所述北斗RDSS单元模块将实时定位数据及GPS芯片数据提供给北斗模块进行处理，北斗模块与所述处理器连接，将定位数据及杆塔倾斜角度发送给所述处理器进行处理；GPS模块与所述处理器连接，将GPS定位数据传递至所述处理器。

所述北斗RDSS单元模块包括北斗基带处理单元、北斗RDSS射频接收与发射通道、功放融合单元以及北斗天线，所述北斗天线接收北斗RDSS收发信号后通过所述北斗RDSS射频接收与发射通道接收至北斗基带处理单元，所述北斗基带处理单元完成北斗RDSS收发信号的调制解调，所述北斗基带处理单元通过所述功放融合单元对信号进行放大处理并传输至所述北斗模块。

所述北斗终端还包括显示屏，提供人机交互界面。

一个所述北斗指挥机通过北斗卫星至少和一个北斗终端通讯连接。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，加入GPS芯片对杆塔进行倾斜定位，解决高压传输线路杆塔倾斜定位导航及通讯问题。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型实施例提供的北斗终端模块框图；

图3：本实用新型实施例提供的北斗RDSS单元模块框图。

图中：北斗指挥机1、监控中心服务器2、北斗终端3、北斗卫星4、杆塔本体5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型的高压传输线路杆塔倾斜检测系统，包括监控中心服务器2、北斗指挥机1通过北斗卫星4与北斗终端3连接，北斗终端3设置在杆塔本体5上。监控中心服务器2，对北斗指挥机1接收的数据进行处理。负责将杆塔倾斜数据进行优化、存储，并对杆塔的定位信息进行采集、计算。实时接收GPS芯片数据，对数据进行分析处理，如有倾斜数据异常报警信息进行报警。北斗指挥机1通过北斗卫星4与北斗终端3进行通讯连接，北斗终端3内安装有输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统杆塔导航软件，杆塔导航对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机1，北斗指挥机1再将位置数据发送给监控中心服务器2，监控中心服务器2对数据进行处理。

北斗指挥机具有全方向高灵敏度信号捕捉能力、稳定高效的信号发射能力，实现对三颗北斗卫星6波束信号的实时跟踪处理。具有监视指挥调度等功能，能实现将定位及导航信息在数字地图上进行标绘与监控，支持历史数据查询、维护及数据导出等功能，可实现对500个北斗终端用户的管理及调度。

监控中心服务器有电力杆塔导航数据管理功能、杆塔倾斜角度预测报警功能、GPS芯片通讯功能及应急通讯功能。监控中心服务器主要对北斗终端进行管理及通讯，提供最新电力杆塔倾斜数据，将杆塔倾斜数据进行记录，实时进行监管。可在无信号的偏远山区与北斗终端进行通讯，掌握杆塔的倾斜情况。

参照图2，本实用新型实施例提供的北斗终端，包括处理器1、所述处理器在本实施例中，采用的是CortexA7处理器，北斗模块、北斗RDSS单元模块、北斗服务卡、GPS芯片、OLED显示屏、高容量电池。处理器运行Android4.4操作系统，在Android4.4操作系统上运行输电线路杆塔导航软件，杆塔定位导航数据由软件进行处理，计算分析给出杆塔倾斜数据。北斗RDSS单元模块与北斗服务卡连接，完成杆塔定位数据及应急报警数据传输，与北斗指挥机联络。北斗RDSS单元模块与北斗模块连接，将实时定位数据及北斗短报文数据提供给北斗模块进行处理。北斗模块与CortexA7处理器连接，将北斗导航定位导航数据及短报文数据发送给处理器进行分析处理，通过优化算法等到精准的定位导航数据进。GPS芯片与处理器连接，提供GPS定位数据，通过双模方式对数据进行优化处理。处理器与OLED显示屏连接，为人机交互界面载体，将所有信息进行显示，方便人员操作。处理器与高容量电池连接，给北斗终端提供充足电源。

参见图3，北斗RDSS单元模块包括北斗基带处理单元、北斗RDSS射频接收与发射通道、功放融合单元以及北斗天线，所述北斗天线接收北斗RDSS收发信号后通过所述北斗RDSS射频接收与发射通道接收至北斗基带处理单元，所述北斗基带处理单元完成北斗RDSS收发信号的调制解调，所述北斗基带处理单元通过所述功放融合单元对信号进行放大处理传输至所述北斗模块。

本实用新型实施例提供的高压传输线路杆塔倾斜检测系统的工作过程，GPS芯片对杆塔进行经纬度定位导航，并通过北斗终端上传服务器，服务器对接收到的数据进行处理保存，并实时接收杆塔数据，对数据进行比较，如果发现杆塔倾斜，则向工作人员发送报警信号。

综上所述，本实用新型采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，加入GPS芯片对杆塔进行倾斜定位，解决高压传输线路杆塔倾斜定位导航及通讯问题。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗终端、杆塔本体，

所述北斗终端包括GPS芯片，所述GPS芯片对所述杆塔本体进行倾斜定位，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器，通过所述监控中心服务器对数据进行处理，所述北斗终端设置在所述杆塔本体上，获取所述杆塔本体的倾斜数据；

所述北斗终端运行终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；

所述监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，并对所述杆塔定位信息进行采集、计算，掌握杆塔本体倾斜数据，并实时接收GPS芯片数据，对异常报警信息进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：

所述北斗终端还包括：处理器、北斗RDSS单元模块、北斗模块，

所述北斗RDSS单元模块对所述GPS芯片的定位数据及应急报警数据传输，通过北斗服务卡与所述北斗指挥机联络；

所述北斗模块连接所述北斗RDSS单元模块，所述北斗RDSS单元模块将实时定位数据及GPS芯片数据提供给北斗模块进行处理，北斗模块与所述处理器连接，将定位数据及杆塔倾斜角度发送给所述处理器进行处理；GPS模块与所述处理器连接，将GPS定位数据传递至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：

所述北斗RDSS单元模块包括北斗基带处理单元、北斗RDSS射频接收与发射通道、功放融合单元以及北斗天线，所述北斗天线接收北斗RDSS收发信号后通过所述北斗RDSS射频接收与发射通道接收至北斗基带处理单元，所述北斗基带处理单元完成北斗RDSS收发信号的调制解调，所述北斗基带处理单元通过所述功放融合单元对信号进行放大处理并传输至所述北斗模块。

4.根据权利要求2所述的一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：

所述北斗终端还包括显示屏，提供人机交互界面。

5.根据权利要求2所述的一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：

一个所述北斗指挥机通过北斗卫星至少和一个北斗终端通讯连接。

6.一种高压传输线路杆塔倾斜检测系统，其特征在于：包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗终端、杆塔本体，

所述北斗终端包括GPS芯片，所述GPS芯片对所述杆塔本体进行倾斜定位，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器，通过所述监控中心服务器对数据进行处理，所述北斗终端设置在所述杆塔本体上，获取所述杆塔本体的倾斜数据；

所述北斗终端运行终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；

所述监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，并对所述杆塔定位信息进行采集、计算，掌握杆塔本体倾斜数据，并实时接收GPS芯片数据，对异常报警信息进行报警；

所述北斗终端还包括：处理器、北斗RDSS单元模块、北斗模块，所述北斗RDSS单元模块对所述GPS芯片的定位数据及应急报警数据传输，通过北斗服务卡与所述北斗指挥机联络；

所述北斗模块连接所述北斗RDSS单元模块，所述北斗RDSS单元模块将实时定位数据及GPS芯片数据提供给北斗模块进行处理，北斗模块与所述处理器连接，将定位数据及杆塔倾斜角度发送给所述处理器进行处理；GPS模块与所述处理器连接，将GPS定位数据传递至所述处理器；

所述北斗RDSS单元模块包括北斗基带处理单元、北斗RDSS射频接收与发射通道、功放融合单元以及北斗天线，所述北斗天线接收北斗RDSS收发信号后通过所述北斗RDSS射频接收与发射通道接收至北斗基带处理单元，所述北斗基带处理单元完成北斗RDSS收发信号的调制解调，所述北斗基带处理单元通过所述功放融合单元对信号进行放大处理并传输至所述北斗模块；

所述北斗终端还包括显示屏，提供人机交互界面；

一个所述北斗指挥机通过北斗卫星至少和一个北斗终端通讯连接。