CN208819084U - 轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，属于铁路工务大型养路机械领域，以解决现有装置存在的无法实现拨道量给定自动控制、存储工作记录、作业过程回溯检查的问题。包括控制器、位移传感器，它还包括清筛车行驶里程传感器，控制器包括数据处理模块、液压控制模块、人机交互主模块、人机交互辅模块，所述位移传感器与拨道油缸活塞相连，位移传感器、清筛车行驶里程传感器、人机交互主模块和人机交互辅模块与数据处理模块相连，数据处理模块与液压控制模块相连。本实用新型可以控制清筛车拨道油缸，再通过测量拨道油缸活塞的伸出长度，实现拨道量给定闭环控制。

Description

轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置

技术领域

本实用新型属于铁路工务大型养路机械领域，特别涉及一种道砟清筛车拨道量给定的自动控制装置。

背景技术

道砟清筛车拨道量给定是决定清筛工作完成后最关键的一步工作，必须保证在清筛道砟工作完成后，轨道在道砟床捣固紧密后保持极高的精准度，在其垂直、水平、弯道状态修正到标准精准度，方能够保证行车安全。

目前需要工作人员在清筛拨链后方不足2米的地方，用肉眼观察拨道尺的刻度数据，然后根据这个数据进行拨道量的调整。但是在道砟清筛工作中本身就是灰尘很大的场合，尤其是在夜间更是困难，人工观察到的数据往往误差较大，往往需要反复多次才能够达到标准，费工、费时并且对观察人员身体损害很大，长期工作易得矽肺等职业病，这种情况至今也没有改变，所以导致了清筛车的工作环境恶略，清筛拨道量不易准确控制，并且无法回溯检查。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，以解决现有装置存在的无法实现拨道量给定自动控制、存储工作记录、作业过程回溯检查的问题。

本实用新型技术方案如下：一种轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，包括控制器、位移传感器，它还包括清筛车行驶里程传感器，控制器包括数据处理模块、液压控制模块、人机交互主模块、人机交互辅模块，所述位移传感器与拨道油缸活塞相连，位移传感器、清筛车行驶里程传感器、人机交互主模块和人机交互辅模块与数据处理模块相连，数据处理模块与液压控制模块相连；人机交互主模块和人机交互辅模块分别安装于清筛车起拨道工位的车体两侧，方便操作位置在车体两侧转换；位移传感器用于测量拨道油缸活塞的伸出长度，并实时传输给数据处理模块；清筛车行驶里程传感器和清筛车轮同步转动，实时采集车轮旋转圈数和旋转方向，并实时通过数据传输电缆送到数据处理模块；数据处理模块，用于处理所述传感器采集的数据信息，并将处理后的产生的控制数据和指令传输给所述液压控制模块，执行拨道油缸闭环自动控制，数据信息输出至所述人机交互主模块和人机交互辅模块，进行数值显示和触发警报动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述数据处理模块还与车辆控制接口相连。

本实用新型代替了目前执行的人工肉眼观察测量方式，可以通过微机电子技术快速、通过液压控制模块控制清筛车拨道油缸，再通过测量拨道油缸活塞的伸出长度，实现拨道量给定闭环控制。具备数据存储功能，起拨道作业时按照设定的里程间隔将拨道量给定值和相对应的里程数值一并存储，形成工作记录，为作业过程回溯检查提供依据。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图所示，一种轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，包括控制器、位移传感器1，它还包括清筛车行驶里程传感器2，控制器包括数据处理模块3、液压控制模块7、人机交互主模块4、人机交互辅模块5，位移传感器1与拨道油缸活塞相连，位移传感器1、清筛车行驶里程传感器2、人机交互主模块4和人机交互辅模块5通过数据传输电缆6与数据处理模块3相连，数据处理模块3与液压控制模块7相连；人机交互主模块4和人机交互辅模块5分别安装于清筛车起拨道工位的车体两侧，方便操作位置在车体两侧转换；位移传感器1用于测量拨道油缸活塞的伸出长度，并实时传输给数据处理模块3；清筛车行驶里程传感器2和清筛车轮同步转动，实时采集车轮旋转圈数和旋转方向，并实时通过数据传输电缆6送到数据处理模块3；数据处理模块3，用于处理所述传感器采集的数据信息，并将处理后的产生的控制数据和指令传输给所述液压控制模块7，执行拨道油缸闭环自动控制，数据信息输出至所述人机交互主模块和人机交互辅模块，进行数值显示和触发警报动作。数据处理模块3还与车辆控制接口8相连。

本实用新型中测量、数据传输、数据运算、液压控制模块、作业数据存储、结果显示等部分均为自动进行，无需人工观察测量，实现了实时测量拨道油缸活塞的伸出长度并即时运算处理，处理后的数据供液压控制模块精确控制拨道油缸，形成控制闭环。并具备数据存储回溯检查和超出预定值的报警功能。

数据处理模块还具备“作业初始化”和“控制系统较零”功能。此外数据处理模块3具备数据存储功能。

数据处理模块中可提前存入对应里程的拨道量设计值和允许误差，作为清筛车拨道油缸闭环自动控制参数。当出现异常，实际拨道数据不符合设计值时将报警，并可通过所述车辆控制接口控制停车。

数据处理模块具备数据存储功能是指起拨道作业时按照设定的里程间隔将所有相关数据一并存储，形成工作记录，为作业过程回溯检查提供依据。

数据处理模块可以选则工业控制计算机，单片机或DSP(Digital SingnalProcessor，数字信号处理器) 等具有处理和控制功能的其他数据处理芯片。采用单片机或DSP 有利于降低系统的成本。

人机交互主模块和人机交互辅模块可接受“作业初始化”和“控制系统较零”指令，并回传给所述数据处理模块3进行相应数据处理。人机交互主模块是工作记录回溯检查的执行机构。人机交互主模块和人机交互辅模块可以选择选LED(Light Emitt ing Diode，发光二极管) 或LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器) 显示器。

液压控制模块是本自动控制系统的执行机构，安装于拨道油缸的液压管路。根据数据处理模块下传的控制数据，控制油缸油流通断、换向、及油路压力和流量，实现拨道量给定精确控制。液压控制模块可使用电磁阀、电液比例阀、电液伺服阀等具有控制液压油流通断、换向、及调节油路压力和流量的装置。

车辆控制接口是出现异常时，控制停车的执行装置。

实施例

本装置提供手动、自动2种作业方式。自动控制模式时，在微机数据处理模块3中提前存入对应里程的拨道量设计值和允许误差，通过液压控制模块7控制清筛车拨道油缸，再通过测量拨道油缸活塞的伸出长度，实现拨道量给定自动闭环控制。

手动控制时，通过人机交互模块提示操作人员准确控制。当实际拨道数据不符合设计值时将报警，并可通过车辆控制接口8控制停车。本微机自动控制装置具备数据存储功能，在起拨道作业时按照设定的里程间隔将实际拨道量给定值和相对应的里程数值一并存储，形成工作记录，为作业过程回溯检查提供依据。

安装前，需要工作人员在清筛拨链后方不足2米的地方用肉眼观察拨道尺的刻度数据，然后根据这个数据进行拨道量的调整。清筛作业扬尘严重，人工观察到的数据往往误差较大，尤其是在夜间作业问题更加突出，往往需要反复多次才能够达到标准，费工、费时并且对观察人员身体损害很大，长期工作易得尘肺病、眼睛损伤等职业病，所以导致了清筛车的工作环境恶略，清筛拨道量给定不易准确控制。此外由于不能回溯检查，无法对起拨道作业进行有效科学的管理。

安装后，起拨道作业在保留原有手动控制模式的同时，增加自动控制模式。在自动模式时无需人工操作，操作人员只需要进行观察盯控即可，远离尘土污染环境，既保证了作业质量，又保护了人员身体健康。同时对作业过程相关数据实时存储，形成工作记录，为作业过程回溯检查提供依据，提高了管理的技术水平。

Claims (2)

1.一种轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，包括控制器、位移传感器（1），其特征在于：它还包括清筛车行驶里程传感器（2），控制器包括数据处理模块（3）、液压控制模块（7）、人机交互主模块（4）、人机交互辅模块（5），所述位移传感器（1）与拨道油缸活塞相连，位移传感器（1）、清筛车行驶里程传感器（2）、人机交互主模块（4）和人机交互辅模块（5）与数据处理模块（3）相连，数据处理模块（3）与液压控制模块（7）相连；人机交互主模块（4）和人机交互辅模块（5）分别安装于清筛车起拨道工位的车体两侧，位移传感器（1）用于测量拨道油缸活塞的伸出长度，并实时传输给数据处理模块（3）；清筛车行驶里程传感器（2）和清筛车轮同步转动，实时采集车轮旋转圈数和旋转方向，并实时通过数据传输电缆（6）送到数据处理模块（3）；数据处理模块用于处理所述传感器采集的数据信息，并将处理后的产生的控制数据和指令传输给所述液压控制模块（7），执行拨道油缸闭环自动控制，数据信息输出至所述人机交互主模块和人机交互辅模块，进行数值显示和触发警报动作。

2.根据权利要求1所述的轨道道砟清筛车拨道量给定值微机自动控制装置，其特征在于：所述数据处理模块（3）还与车辆控制接口（8）相连。