CN208811514U - 一种压缩机启动器组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压缩机启动器组装机，包括启动器底座自动投入机构、第一启动器端子自动投入机构、第二启动器端子自动投入机构、启动器芯片自动投入机构、启动器倒正块自动投入机构、XY轴模组自动包装卸料机构、第一支撑脚、箱体、第二支撑脚、转盘工位模、机械手、安装垫片、连接筒、安装块、包装槽、固定板、螺栓孔、中心孔和安装孔，所述箱体的一端设置有启动器底座自动投入机构，所述启动器底座自动投入机构的一侧设置有第一启动器端子自动投入机构，所述第一启动器端子自动投入机构的一侧设置有启动器芯片自动投入机构，本实用新型，结构简单，能实现对启动器的自动化组装，工作效率高，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机启动器技术领域，具体为一种压缩机启动器组装机。
背景技术
在压缩机启动器的生产中，我们需要对压缩机启动器的启动器端子、芯片和倒正块进行组装，同时对组装完成后的产品进行包装，现有技术中的压缩机启动器组装机结构复杂，不能实现对启动器的自动化组装，工作效率低，操作不方便，因此，设计一种压缩机启动器组装机是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压缩机启动器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机启动器组装机，包括启动器底座自动投入机构、第一启动器端子自动投入机构、第二启动器端子自动投入机构、启动器芯片自动投入机构、启动器倒正块自动投入机构、XY轴模组自动包装卸料机构、第一支撑脚、箱体、第二支撑脚、转盘工位模、机械手、安装垫片、连接筒、安装块、包装槽、固定板、螺栓孔、中心孔和安装孔，所述箱体的一端设置有启动器底座自动投入机构，所述启动器底座自动投入机构的一侧设置有第一启动器端子自动投入机构，所述第一启动器端子自动投入机构的一侧设置有启动器芯片自动投入机构，所述箱体的另一端设置有启动器倒正块自动投入机构，所述箱体的顶部安装有转盘工位模，所述转盘工位模的圆周方向均匀安装有机械手，所述转盘工位模的中间开设有中心孔，所述中心孔的外侧均匀开设有安装孔，所述转盘工位模的一侧设置有XY轴模组自动包装卸料机构，所述XY轴模组自动包装卸料机构的一侧对应两端均安装有安装垫片，所述安装垫片一侧安装有安装块，所述安装块之间设置有连接筒，所述XY轴模组自动包装卸料机构上均匀开设有包装槽。
进一步的，所述箱体的一侧开设有箱门，所述箱门的中间设置有拉手。
进一步的，所述第一启动器端子自动投入机构、第二启动器端子自动投入机构、启动器芯片自动投入机构和启动器倒正块自动投入机构底部均通过第一支撑脚与地面连接。
进一步的，所述机械手上一侧安装有固定板，所述固定板顶部一侧对应两端均对称开设有螺栓孔。
进一步的，所述XY轴模组自动包装卸料机构一端通过第二支撑脚与地面连接，所述XY轴模组自动包装卸料机构另一端通过连接柱与箱体顶部连接。
进一步的，所述转盘工位模的上方通过连接柱安装有防护板。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：启动器底座自动投入机构工作，通过机械手抓取启动器底座放置在转盘工位模上，第一启动器端子自动投入机构工作，通过机械手抓取启动器端子一装配到转盘工位模内启动器底座内，第二启动器端子自动投入机构工作，通过机械手抓取启动器端子二装配到转盘工位模内启动器底座内，启动器芯片自动投入机构和启动器倒正块自动投入机构工作，通过机械手依次抓取芯片和倒正块装配到启动器底座内，通过检测装置检测装配后端子的插拔，进行电阻检测，XY轴模组自动包装卸料机构工作，检测后的产品在包装槽内进行包装，取出成品，设备结构简单，能实现对启动器的自动化组装，工作效率高，操作方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械手结构示意图；
图中：1、启动器底座自动投入机构；2、第一启动器端子自动投入机构；3、第二启动器端子自动投入机构；4、启动器芯片自动投入机构；5、启动器倒正块；6、XY轴模组自动包装卸料机构；7、第一支撑脚；8、箱体；9、第二支撑脚；10、转盘工位模；11、机械手；12、安装垫片；13、连接筒；14、安装块；15、包装槽；16、固定板；17、螺栓孔；18、中心孔；19、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种压缩机启动器组装机，包括启动器底座自动投入机构1、第一启动器端子自动投入机构2、第二启动器端子自动投入机构3、启动器芯片自动投入机构4、启动器倒正块自动投入机构5、XY轴模组自动包装卸料机构6、第一支撑脚7、箱体8、第二支撑脚9、转盘工位模10、机械手11、安装垫片12、连接筒13、安装块14、包装槽15、固定板16、螺栓孔17、中心孔18和安装孔19，箱体8的一端设置有启动器底座自动投入机构1，启动器底座自动投入机构1的一侧设置有第一启动器端子自动投入机构2，第一启动器端子自动投入机构2的一侧设置有启动器芯片自动投入机构4，箱体8的另一端设置有启动器倒正块自动投入机构5，第一启动器端子自动投入机构2、第二启动器端子自动投入机构3、启动器芯片自动投入机构4和启动器倒正块自动投入机构5底部均通过第一支撑脚7与地面连接，增加设备结构的稳定性；箱体8的顶部安装有转盘工位模10，转盘工位模10的圆周方向均匀安装有机械手11，机械手11上一侧安装有固定板16，固定板16顶部一侧对应两端均对称开设有螺栓孔17，便于机械手11的固定；转盘工位模10的中间开设有中心孔18，中心孔18的外侧均匀开设有安装孔19，转盘工位模10的上方通过连接柱安装有防护板，对转盘工位模10起到防护效果；转盘工位模10的一侧设置有XY轴模组自动包装卸料机构6，XY轴模组自动包装卸料机构6一端通过第二支撑脚9与地面连接，XY轴模组自动包装卸料机构6另一端通过连接柱与箱体8顶部连接，对XY轴模组自动包装卸料机构6进行固定；XY轴模组自动包装卸料机构6的一侧对应两端均安装有安装垫片12，安装垫片12一侧安装有安装块14，安装块14之间设置有连接筒13，XY轴模组自动包装卸料机构6上均匀开设有包装槽15，箱体8的一侧开设有箱门，箱门的中间设置有拉手，便于箱体8的使用；启动器底座自动投入机构1工作，通过机械手11抓取启动器底座放置在转盘工位模10上，第一启动器端子自动投入机构2工作，通过机械手11抓取启动器端子一装配到转盘工位模10内启动器底座内，第二启动器端子自动投入机构3工作，通过机械手11抓取启动器端子二装配到转盘工位模10内启动器底座内，启动器芯片自动投入机构4和启动器倒正块自动投入机构5工作，通过机械手11依次抓取芯片和倒正块装配到启动器底座内，通过检测装置检测装配后端子的插拔，进行电阻检测，XY轴模组自动包装卸料机构6工作，检测后的产品在包装槽15内进行包装，取出成品，设备结构简单，能实现对启动器的自动化组装，工作效率高，操作方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压缩机启动器组装机，包括启动器底座自动投入机构(1)、第一启动器端子自动投入机构(2)、第二启动器端子自动投入机构(3)、启动器芯片自动投入机构(4)、启动器倒正块自动投入机构(5)、XY轴模组自动包装卸料机构(6)、第一支撑脚(7)、箱体(8)、第二支撑脚(9)、转盘工位模(10)、机械手(11)、安装垫片(12)、连接筒(13)、安装块(14)、包装槽(15)、固定板(16)、螺栓孔(17)、中心孔(18)和安装孔(19)，其特征在于：所述箱体(8)的一端设置有启动器底座自动投入机构(1)，所述启动器底座自动投入机构(1)的一侧设置有第一启动器端子自动投入机构(2)，所述第一启动器端子自动投入机构(2)的一侧设置有启动器芯片自动投入机构(4)，所述箱体(8)的另一端设置有启动器倒正块自动投入机构(5)，所述箱体(8)的顶部安装有转盘工位模(10)，所述转盘工位模(10)的圆周方向均匀安装有机械手(11)，所述转盘工位模(10)的中间开设有中心孔(18)，所述中心孔(18)的外侧均匀开设有安装孔(19)，所述转盘工位模(10)的一侧设置有XY轴模组自动包装卸料机构(6)，所述XY轴模组自动包装卸料机构(6)的一侧对应两端均安装有安装垫片(12)，所述安装垫片(12)一侧安装有安装块(14)，所述安装块(14)之间设置有连接筒(13)，所述XY轴模组自动包装卸料机构(6)上均匀开设有包装槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机启动器组装机，其特征在于：所述箱体(8)的一侧开设有箱门，所述箱门的中间设置有拉手。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机启动器组装机，其特征在于：所述第一启动器端子自动投入机构(2)、第二启动器端子自动投入机构(3)、启动器芯片自动投入机构(4)和启动器倒正块自动投入机构(5)底部均通过第一支撑脚(7)与地面连接。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机启动器组装机，其特征在于：所述机械手(11)上一侧安装有固定板(16)，所述固定板(16)顶部一侧对应两端均对称开设有螺栓孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机启动器组装机，其特征在于：所述XY轴模组自动包装卸料机构(6)一端通过第二支撑脚(9)与地面连接，所述XY轴模组自动包装卸料机构(6)另一端通过连接柱与箱体(8)顶部连接。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机启动器组装机，其特征在于：所述转盘工位模(10)的上方通过连接柱安装有防护板。
Priority Applications (1)
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| CN201821711255.9U CN208811514U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种压缩机启动器组装机 |
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| CN201821711255.9U CN208811514U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种压缩机启动器组装机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900052A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 陈东辉 | 一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备 |
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2018
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