CN208809437U - 跷跷板的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跷跷板的控制装置,所述跷跷板包括支撑座以及转接于所述支撑座顶端的跷跷板本体以及沿所述跷跷板本体的长度方向设置的发光模组,所述控制装置与所述发光模组电连接,所述控制装置包括:一电源模块、一与所述控制系统电源模块电连接的主控模块以及与所述主控模块以及电源模块均电连接的用于控制驱动所述发光模组的灯带的灯带控制驱动模块,所述控制系统电源模块的输入端以及发光模组均连接电源,输出端与所述主控模块电连接,还包括与所述主控模块电连接的通讯模块以及音频模块。还包括与所述主控模块电连接的跷跷板本体角度传感器模块、显示模块以及存储模块。上述跷跷板的控制装置能够使跷跷板的灯带发光。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跷跷板的控制装置。
背景技术
跷跷板一般属于免费公共设施,由市政或者开发商采购安装在公园或者小区等场地,供人免费使用。跷跷板原理是杠杆原理,主要由支撑座以及转接于支撑座顶端的跷跷板本体组成,两人分别坐于所述跷跷板本体的两端,通过一上一下的方式供人玩耍。现有的跷跷板大多采用金属喷漆,易锈且结构功能较为简单,只能提供跷起落下的单一玩耍方式,不能灯光显示,因此只适合小孩玩耍,并且小孩玩一会后就会觉得无聊。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种跷跷板的控制装置,为控制跷跷板的发光模组的灯光控制提供了电路基础。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种跷跷板的控制装置,所述跷跷板包括支撑座以及转接于所述支撑座顶端的跷跷板本体以及沿所述跷跷板本体的长度方向设置的发光模组,所述控制装置与所述发光模组电连接,所述控制装置包括:一电源模块、一与所述控制系统电源模块电连接的主控模块以及与所述主控模块以及电源模块均电连接的用于控制驱动所述发光模组的灯带的灯带控制驱动模块,所述控制系统电源模块的输入端以及发光模组均连接电源,输出端与所述主控模块电连接。
进一步的,还包括与所述主控模块电连接的通讯模块以及音频模块。
进一步的,还包括与所述主控模块电连接的跷跷板本体角度传感器模块、显示模块以及存储模块。
进一步的,所述电源模块包括一直流电源模块以及一控制系统电源模块,所述控制系统电源模块的输入端通过所述直流电源模块与市电连接,所述控制系统电源模块的输出端与所述发光模组的灯带、主控模块、通讯模块、显示模块、音频模块、存储模块以及跷跷板本体角度传感器模块电连接。
进一步的,所述控制系统电源模块包括一电源接口P1、若干电阻、若干二极管、稳压芯片U1、若干电容、保险丝以及电感L1,所述电源接口P1的第一引脚接地,第二引脚通过一保险丝F2与所述发光模组的灯带电连接以提供24V的直流电至所述灯带,所述电源接口P1的第二引脚还通过一保险丝F1与二极管D1的阳极连接,所述二极管D1的阴极通过一电容C1接地,所述二极管D1与所述电容C1之间的节点与所述稳压芯片U1的VIN引脚连接,还接VDD24V,一电容C17与所述电容C1并联连接,所述稳压芯片U1的引脚接地,所述稳压芯片U1的GND引脚接地,所述稳压芯片U1的FB引脚与VCC 5V,所述稳压芯片U1的OUT引脚通过所述电感L1与所述主控模块的电源端子连接以输出VCC 5V 电源,还与所述音频模块的音响供电接口P11连接以输出VCC 5V电源,还与所述显示模块的电源端子连接,所述稳压芯片U1的OUT引脚与所述电感L1之间的节点还与二极管D2 的阴极连接,所述二极管D2的阳极接地。
进一步的,所述控制系统电源模块还包括一电容C2以及一电容C18,所述电容C2的第一端与所述电感L1未连接所述稳压芯片U1的OUT引脚的一端连接,第二端接地,所述电容C18与所述电容C2并联连接。
进一步的,所述主控模块包括一型号为STM32F103ZET6的主控芯片CTR1。
进一步的,所述主控模块具有一稳压模块,所述稳压模块的5V电源引脚与所述控制系统电源模块的OUT引脚连接,所述稳压模块的3.3V引脚输出3.3V电源以供其用电;所述灯带控制驱动模块包括至少一组达林顿管以及与其对应的至少一插座,所述达林顿管的输入端子与所述主控模块的灯带控制信号输出端子电连接,所述达林顿管的输出端子通过所述插座与所述灯带电连接,所述达林顿管的接地端子接地,所述插座还具有与所述24V 直流电源连接的电源端子以使所述灯带与所述24V直流电源电连接。
进一步的,所述音频模块包括音频芯片U3、音频接口P2、音响供电接口P11、若干电容、若干电阻,所述音频芯片U3的LRCK引脚与所述主控芯片CTR1的B12引脚连接,所述音频芯片U3的DATA引脚与所述主控芯片CTR1的B15引脚连接,所述音频芯片U3的BCK 引脚与所述主控芯片CTR1的B13引脚连接,所述音频芯片U3的引脚与所述主控芯片CTR1 的B14引脚连接,所述音频芯片U3的AGND引脚、HGND引脚接地,所述音频芯片U3的VCOM 引脚通过一电容C8接地,所述音频芯片U3的HOUT_R依次通过一电容C9及一电阻R6接地,所述音频芯片U3的HOUT_R引脚与所述电容C9之间的节点还与所述音频接口P2的第三引脚连接,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚依次通过一电容C11及一电阻R7接地,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚与所述电容C11之间的节点与所述音频接口的第二引脚连接,所述音频接口的第一引脚接地,所述音频芯片U3的VHP引脚与VCC 3.3V连接,并通过电容C15接地,一电容C16与所述电容C15并联连接,所述音频芯片U3的VCC引脚与VCC 3.3V 连接,并通过电容C13连接到地,一电容C14与所述电容C13并联连接,所述音频芯片U3 的MD引脚、MC引脚以及引脚分别与所述主控芯片CTR1的D12引脚、D13引脚以及D14 引脚连接,所述音频芯片U3的SCKI引脚与所述主控芯片CTR1的C6引脚连接。
进一步的,所述显示模块用于为所述跷跷板本体上的显示单元提供驱动以及接口,所述显示模块的数量与所述显示单元的数量相对应,所述显示模块包括至少一组锁存器以及显示单元接口,所述锁存器的引脚接地,所述锁存器的D0引脚、D1引脚、D2引脚、D3引脚以及D4引脚分别与所述主控芯片CTR1的G9引脚、G10引脚、G11引脚、G12引脚以及G13引脚连接,所述锁存器的GND引脚接地,所述锁存器的VCC引脚与所述VCC 5V电源连接,所述锁存器的Q0引脚、Q1引脚、Q2引脚、Q3引脚以及Q4引脚分别与所述显示单元接口的第七引脚至第三引脚连接,所述显示单元接口的第二引脚接地,所述显示单元接口的第一引脚与VCC5V电源连接。
本实用新型的跷跷板控制装置,通过电源模块与设置于跷跷板本体上的发光模组的若干灯带均电连接,提供给所述若干灯带直接电源,然后通过灯带控制驱动模块来驱动灯带发光与否,通过音频模块可以同时播放对应的音乐,使得所述跷跷板在发光的同时播放相应的音乐,增加所述跷跷板的趣味性、娱乐性,提高人们的满意度和体验度。通过通讯模块能够实现与玩耍者的电子设备(例如手机、平板等)进行语音或网络通讯,通过该通讯模块与主控模块的结合可以延伸出跷跷板付费使用功能,通过显示模块能够对显示屏控制跷跷板上的显示屏,可以显示广告内容、宣传内容等等,通过跷跷板本体角度传感器模块可以检测跷跷板的倾角,同时主控模块可以根据倾角控制对应的灯光发光与否。上述跷跷板的控制装置其结构原理简单,制作成本较低。
附图说明
图1是跷跷板的结构示意图。
图2是跷跷板去掉主体部罩体、第一乘坐部罩体后以及部分导光罩后的结构示意。
图3是图2中局部A的结构示意图。
图4是图2中局部B的结构示意图。
图5是跷跷板的控制装置一实施例的方框图。
图6是跷跷板的控制装置一实施例中电源模块的原理图。
图7是跷跷板的控制装置一实施例中主控芯片的示意图。
图8是灯带控制驱动模块的示意图。
图9a至图9c是音频模块的原理图。
图10a及图10b是显示模块的原理图。
图11是角度传感器模块的示意图。
图12是TF卡座的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1至图4,在对所述跷跷板的控制装置进行描述之前,对所述跷跷板的结构进行详细阐述,从而能够更清楚的对所述跷跷板的控制装置进行阐述。本实用新型的跷跷板安装于地面等平面上,可在所述平面上设置一长度与所述跷跷板相匹配的安装底板200,在所述安装底板200两端分别设置有力缓冲装置201(例如橡胶轮胎等),能够缓冲跷跷板本体的任何一端向下的力,起到保护玩耍者的功能。所述跷跷板包括支撑座1以及转接于所述支撑座1顶端的跷跷板本体3,还包括沿所述跷跷板本体3的长度方向设置的发光模组5,所述发光模组5通过电源线与电源模块电连接。
本实施例中,所述支撑座1为中空支撑座1,所述中空支撑座1的下端开设有供所述电源线穿入的第一穿孔(图未示出),所述中空支撑座1的上端相应于所述跷跷板本体3 的位置处开设有供所述电源线穿出的第二穿(图未示出)孔,所述电源线从所述第二穿孔中穿出以与所述发光模组5电连接。本方案中,采用所述中空支撑座1,可以使电源线直接从所述中空支撑座1的中空空间中过线,然后再进入跷跷板本体3中以与所述发光模组 5电连接,从而为所述发光模组5提供电源。
作为可选的,所述支撑座1为两脚支撑座1,其呈H形,包括相互平行的第一立柱101和第二立柱102、两端分别与所述第一立柱101及第二立柱102的连接的连接杆103、转动的设于所述第一立柱101及第二立柱102之间且位于所述连接杆103上方的转轴104以及一连接件105,所述连接件105的下端与所述转轴104连接,上端与所述跷跷板本体3 连接;所述第一立柱101、第二立柱102、转轴104以及连接件105均中空结构,所述转轴104的至少一端开设有一第三穿孔(图未示出),所述转轴104的中空空间通过所述第三穿孔与立柱的中空空间连通,所述转轴104上相应于所述连接件105的位置处开设有第四穿孔(图未示出),所述转轴104的中空空间通过所述第四穿孔与所述连接件105的中空空间连通,所述第一穿孔开设于第一立柱101和/或第二立柱102的下端,所述第二穿孔开设于所述连接件105上相应于所述跷跷板本体3的位置处,所述跷跷板本体3上相应于所述第二穿孔的位置处开设有第五穿孔(图未示出),所述电源线通过所述第一穿孔进入对应的立柱,经过所述对应的立柱、转轴104、连接件105后进入所述跷跷板本体3以与所述发光模组5电连接。所述两脚型的支撑座1与单脚型支撑座1相比,可以提供更好、更稳定的支撑力。可理解的,在其他的实施例中,所述支撑座1不限于是两脚型支撑座1,还可以是单脚型、多脚型支撑座1等,只要能够提供给跷跷板本体3支撑力,使所述跷跷板本体3转接于所述支撑座1的顶部即可。
本实施例中,所述跷跷板本体3的第一端部为第一乘坐部31,所述跷跷板本体3的第二端部为第二乘坐部32,所述跷跷板本体3上位于所述第一乘坐部31和第二乘坐部32之间的部分为主体部33。在所述第一乘坐部31及所述主体部33之间的位置处还设置有一第一扶手34,在所述第一乘坐部31及所述主体部33之间的位置处还设置有一第二扶手35,所述第一扶手34及第二扶手35均可以是不锈钢扶手。作为可选的,在所述第一乘坐部31 与所述主体部33之间的位置处设置有一第一显示屏36,在所述第二乘坐部32与所述主体部33之间的位置处设置有一第二显示屏37,所述第一显示屏36及第二显示屏37均可以是点阵屏、液晶显示屏。
作为一种可选的实施例,所述跷跷板本体3包括截面呈U形的座体以及一罩设于所述座体上的罩体;所述座体的第一端部为所述第一乘坐部座体311,所述座体的第二端部为所述第二乘坐部座体321,所述座体上位于所述第一乘坐部座体311及所述第二乘坐部座体321之间的部分为所述主体部座体331,所述第一乘坐部座体311、主体部座体331以及第二乘坐部座体321一体成型;所述罩体包括罩设于所述第一乘坐部座体311上的第一乘坐部罩体312、罩设于所述主体部座体331上的主体部罩体332以及罩设于所述第二乘坐部座体321上的第二乘坐部罩体322;所述第一乘坐部座体311以及第一乘坐部罩体312 形成所述第一乘坐部31,所述第二乘坐部座体321以及第二乘坐部罩体322形成所述第二乘坐部32,所述主体部座体331以及主体部罩体332形成所述主体部33。其中:
所述座体具有一底板以及垂直设于所述底板的两侧的第一侧板及第二侧板;所述第一乘坐部罩体312、第二乘坐部罩体322以及所述主体部罩体332均包括一顶罩板、由所述顶罩板的两侧竖直向下延伸形成的第一侧罩板和第二侧罩板、由所述第一侧罩板和第二侧罩板的底端向相对的方向水平延伸形成的第一固定边沿及第二固定边沿,所述顶罩板罩设于对应的座体的顶面,所述第一侧罩板及第二侧罩板分别罩设于对应的第一侧板及第二侧板的外侧面,所述第一固定边沿及第二固定边沿固定于所述底板上。所述座体为U形座体,一方面可以使灯带能够安装于所述其上,另一方面可以使得电源线过线。所述罩体分为主体部罩体332、第一乘坐部罩体312以及第二乘坐部罩体322的作用是,采用分体式方式,使得罩体的结构更小,更便于安装和拆卸,当其中一部分罩体损坏时,只需要更换相应部分的罩体即可,不必将整体全部更换,更节省成本。所述罩体的第一固定边沿和第二固定边沿位于所述底板的下表面,能够更好的包裹所述座体,在所述罩体与所述座体的连接处,可加防水密封件,以防止雨水等进入所述座体内。
本实施例中,所述发光模组5包括沿所述主体部33的长度方向设置的第一发光部51,所述第一发光部51包括沿所述主体部座体331长度方向间隔设置有若干组第一灯带511,在每相邻的两组第一灯带511之间设置有一第一隔离板512,所述第一隔离板512可以亚克力板。
在一种实施例中,所述主体部罩体332采用透明材质制作而成,即所述主体部罩体332 为透明的主体部罩体332,当为所述透明的主体部罩体332时,所述第一发光部51还包括罩设于每一组灯带上的一导光罩513,这样就能够使光均匀的散发。在另一种实施例中,直接使所述主体部罩体332采用导光材质制作而成(例如亚克力罩体),这样,就可以不另行设置导光板。
作为可选的,在所述主体部座体331的第一侧壁及第二侧壁上相应于所述第一隔离板 512的位置处开设有一第一卡槽及第二卡槽(图未示出),所述第一卡槽及第二卡槽相互对称,所述第一隔离板512卡设于所述第一卡槽及第二卡槽上。
作为可选的,在所述第一乘坐部座体311的末端立设有一第一导光板521,所述发光模组5还包括设置于所述第一乘坐部座体311上靠近所述第一导光板521位置处的第二发光部52,所述第二发光部52包括设置于所述第一乘坐部座体311上且发光面朝向所述第一导光板521方向的第二灯带522以及设于所述第一乘坐部座体311上且靠近所述第二灯带522上远离所述第一导光板521的一面的第二隔离板523,所述第二灯带522与所述电源线电连接;和/或
在所述第一乘坐部座体311的末端立设有一第二导光板531,所述发光模组5还包括设置于所述第二乘坐部座体321上靠近所述第二导光板531位置处的第三发光部53,所述第三发光部53包括设置于所述第二乘坐部座体321上且发光面朝向所述第二导光板531 方向的第三灯带532以及设于所述第二乘坐部座体321上且靠近所述第三灯带532上远离所述第二导光板531的一面的第三隔离板533,所述第三灯带532与所述电源线电连接。
本实用新型的跷跷板,通过在U形座体上安装若干LED灯带,然后再使电源线从所述支撑座1内部空间中穿入所述U形的座体上以与所述LED灯带连通,从而在玩耍者乘坐时,提供发出相应的灯效,与传统的跷跷板相比,功能多样化,更能够提高玩耍者的满意度和体验感。
所述跷跷板还包括用于对所述跷跷板进行声/光控制的控制装置,所述控制装置与所述发光模组电连接,请参见图5至图12,所述控制装置包括一电源模块、一与所述控制系统电源模块电连接的主控模块以及与所述主控模块以及电源模块均电连接的用于控制驱动所述发光模组的灯带的灯带控制驱动模块,所述控制系统电源模块的输入端以及发光模组均连接电源,输出端与所述主控模块电连接。进一步可选的,所述控制装置还包括与所述主控模块电连接的通讯模块以及音频模块。进一步可选的,所述还包括与所述主控模块电连接的跷跷板本体角度传感器模块、显示模块以及存储模块。其中,所述电源模块、主控模块、音频模块、角度传感器模块、通讯模块、灯带控制驱动模块、存储模块均设置于所述第一乘坐部座体内,在所述第一乘坐部座体以及第二乘坐部座体的底面设置有音箱,所述显示模块用于提供显示相关信号至上述的第一显示屏及第二显示屏,所述灯带控制驱动模块用于控制驱动所述第一发光部、第二发光部以及第三发光部的灯带,所述存储模块可以存储相关的音乐,以在发光模组发光的同时配合相关的音乐播放。
所述电源模块包括一直流电源模块以及一控制系统电源模块,所述控制系统电源模块的输入端通过所述直流电源模块与市电连接,所述控制系统电源模块的输出端与所述发光模组的灯带、主控模块、通讯模块、显示模块、音频模块、存储模块以及跷跷板本体角度传感器模块电连接。其中,所述直流电源可以直接采用市购的电源电源适配器(如24V电源适配器),所述直流电源模块的输入端与所述市电连接,输出端与所述控制系统电源模块电连接。所述控制系统电源模块包括一电源接口P1(与所述直流电源模块电连接)、若干电阻、若干二极管、稳压芯片U1、若干电容、保险丝以及电感L1,所述电源接口P1的第一引脚接地,第二引脚通过一保险丝F2与所述发光模组的灯带电连接以提供24V的直流电至所述灯带,所述电源接口P1的第二引脚还通过一保险丝F1与二极管D1的阳极连接,所述二极管D1的阴极通过一电容C1接地,所述二极管D1与所述电容C1之间的节点与所述稳压芯片U1的VIN引脚连接,还接VDD24V,一电容C17与所述电容C1并联连接,所述稳压芯片U1的引脚接地,所述稳压芯片U1的GND引脚接地,所述稳压芯片 U1的FB引脚与VCC 5V,所述稳压芯片U1的OUT引脚通过所述电感L1与所述主控模块的电源端子连接以输出VCC 5V电源,还与所述音频模块的音响供电接口P11连接以输出VCC 5V电源,还与所述显示模块的电源端子连接,所述稳压芯片U1的OUT引脚与所述电感L1 之间的节点还与二极管D2的阴极连接,所述二极管D2的阳极接地。
进一步的,所述控制系统电源模块还包括一电容C2以及一电容C18,所述电容C2的第一端与所述电感L1未连接所述稳压芯片U1的OUT引脚的一端连接,第二端接地,所述电容C18与所述电容C2并联连接。
本实施例中,所述主控模块包括一型号为STM32F103ZET6的主控芯片CTR1。所述主控模块具有一稳压模块,所述稳压模块的5V电源引脚与所述控制系统电源模块的OUT引脚连接,所述稳压模块的3.3V引脚输出3.3V电源以供其用电。
进一步的,所述灯带控制驱动模块包括至少一组达林顿管以及与其对应的至少一插座,所述达林顿管的输入端子与所述主控模块的灯带控制信号输出端子电连接,所述达林顿管的输出端子通过所述插座与所述灯带电连接,所述达林顿管的接地端子接地,所述插座还具有与所述24V直流电源连接的电源端子以使所述灯带与所述24V直流电源电连接。本具体实施例中,由于所述灯带为25组,因此需要4组8输入8输出的达林顿管以及一一对应的4个插座。
进一步的,所述音频模块包括音频芯片U3、音频接口P2、音响供电接口P11、若干电容、若干电阻,所述音频芯片U3的LRCK引脚与所述主控芯片CTR1的B12引脚连接,所述音频芯片U3的DATA引脚与所述主控芯片CTR1的B15引脚连接,所述音频芯片U3的BCK 引脚与所述主控芯片CTR1的B13引脚连接,所述音频芯片U3的引脚与所述主控芯片CTR1 的B14引脚连接,所述音频芯片U3的AGND引脚、HGND引脚接地,所述音频芯片U3的VCOM 引脚通过一电容C8接地,所述音频芯片U3的HOUT_R依次通过一电容C9及一电阻R6接地,所述音频芯片U3的HOUT_R引脚与所述电容C9之间的节点还与所述音频接口P2的第三引脚连接,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚依次通过一电容C11及一电阻R7接地,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚与所述电容C11之间的节点与所述音频接口的第二引脚连接,所述音频接口的第一引脚接地,所述音频芯片U3的VHP引脚与VCC 3.3V连接,并通过电容C15接地,一电容C16与所述电容C15并联连接,所述音频芯片U3的VCC引脚与VCC 3.3V 连接,并通过电容C13连接到地,一电容C14与所述电容C13并联连接,所述音频芯片U3 的MD引脚、MC引脚以及引脚分别与所述主控芯片CTR1的D12引脚、D13引脚以及D14 引脚连接,所述音频芯片U3的SCKI引脚与所述主控芯片CTR1的C6引脚连接。
作为可选的,所述通讯模块可采用市面上任何一款GSM模块,既实现信息传输功能又能够实现网络功能。例如可采用SIM900A芯片作为通讯芯片,通讯芯片U4的VCC引脚接VCC 5V电源,MCU_VCC引脚接VCC 3.3V电源,RXD引脚与所述主控芯片CTR1的A2引脚相连,TXD引脚与所述主控芯片CTR1的A3引脚相连,RST引脚与所述主控芯片CTR的A1引脚相连。
进一步可选的,所述显示模块用于为所述跷跷板本体上的显示单元提供驱动以及接口,所述显示模块的数量与所述显示单元的数量相对应,所述显示模块包括至少一组锁存器以及显示单元接口,所述锁存器的引脚接地,所述锁存器的D0引脚、D1引脚、D2引脚、D3引脚以及D4引脚分别与所述主控芯片CTR1的G9引脚、G10引脚、G11引脚、G12 引脚以及G13引脚连接,所述锁存器的GND引脚接地,所述锁存器的VCC引脚与所述VCC 5V 电源连接,所述锁存器的Q0引脚、Q1引脚、Q2引脚、Q3引脚以及Q4引脚分别与所述显示单元接口的第七引脚至第三引脚连接,所述显示单元接口的第二引脚接地,所述显示单元接口的第一引脚与VCC 5V电源连接。
所述跷跷板本体角度传感器模块通过一接口P3与所述主控芯片CTR1电连接,具体地,所述接口P3的第一引脚接VCC 3.3V电源,所述接口P3第七引脚和第二引脚均接地,所述接口P3的第三引脚和第四引脚分别与所述主控芯片CTR1的A4引脚和A6引脚电连接,所述接口P3的第八引脚与所述主控芯片CTR1的C4引脚电连接。
所述存储模块可以是TF存储模块,通过自弹式TF卡座与所述主控芯片CTR1电连接。所述TF卡座的DATA0引脚、DATA1引脚、DATA2引脚、CM/DATA3引脚以及CMD引脚分别通过一电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4以及电阻R5连接VCC 3.3V电源,所述DATA0引脚与所述电阻R1之间的节点、DATA1引脚与电阻R2之间的节点、DATA2引脚与电阻R3之间的节点、CM/DATA3引脚与电阻R4之间的节点、CMD引脚与电阻R5之间的节点还分别与所述主控芯片CTR1的C8引脚、C9引脚、C10引脚、C11引脚、C12引脚、D2引脚相连。所述TF卡座的VDD引脚连接VCC3.3V电源,VSS引脚通过一电容C3连接VCC 3.3V电源, VSS引脚与所述电容C3之间的节点还接地。
本实用新型的跷跷板控制装置,通过电源模块与设置于跷跷板本体上的发光模组的若干灯带均电连接,提供给所述若干灯带直接电源,然后通过灯带控制驱动模块来驱动灯带发光与否,通过音频模块可以同时播放对应的音乐,使得所述跷跷板在发光的同时播放相应的音乐,增加所述跷跷板的趣味性、娱乐性,提高人们的满意度和体验度。通过通讯模块能够实现与玩耍者的电子设备(例如手机、平板等)进行语音或网络通讯,通过该通讯模块与主控模块的结合可以延伸出跷跷板付费使用功能,通过显示模块能够对显示屏控制跷跷板上的显示屏,可以显示广告内容、宣传内容等等,通过跷跷板本体角度传感器模块可以检测跷跷板的倾角,同时主控模块可以根据倾角控制对应的灯光发光与否。上述跷跷板的控制装置其结构原理简单,制作成本较低。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种跷跷板的控制装置,所述跷跷板包括支撑座以及转接于所述支撑座顶端的跷跷板本体以及沿所述跷跷板本体的长度方向设置的发光模组,所述控制装置与所述发光模组电连接,其特征在于:所述控制装置包括:一电源模块、一与所述电源模块电连接的主控模块以及与所述主控模块以及电源模块均电连接的用于控制驱动所述发光模组的灯带的灯带控制驱动模块,所述电源模块的输入端以及发光模组均连接电源,输出端与所述主控模块电连接。
2.如权利要求1所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:还包括与所述主控模块电连接的通讯模块以及音频模块。
3.如权利要求2所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:还包括与所述主控模块电连接的跷跷板本体角度传感器模块、显示模块以及存储模块。
4.如权利要求2所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述电源模块包括一直流电源模块以及一控制系统电源模块,所述控制系统电源模块的输入端通过所述直流电源模块与市电连接,所述控制系统电源模块的输出端与所述发光模组的灯带、主控模块、通讯模块、显示模块、音频模块、存储模块以及跷跷板本体角度传感器模块电连接。
5.如权利要求4所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述控制系统电源模块包括一电源接口P1、若干电阻、若干二极管、稳压芯片U1、若干电容、保险丝以及电感L1,所述电源接口P1的第一引脚接地,第二引脚通过一保险丝F2与所述发光模组的灯带电连接以提供24V的直流电至所述灯带,所述电源接口P1的第二引脚还通过一保险丝F1与二极管D1的阳极连接,所述二极管D1的阴极通过一电容C1接地,所述二极管D1与所述电容C1之间的节点与所述稳压芯片U1的VIN引脚连接,还接VDD24V,一电容C17与所述电容C1并联连接,所述稳压芯片U1的引脚接地,所述稳压芯片U1的GND引脚接地,所述稳压芯片U1的FB引脚与VCC 5V,所述稳压芯片U1的OUT引脚通过所述电感L1与所述主控模块的电源端子连接以输出VCC 5V电源,还与所述音频模块的音响供电接口P11连接以输出VCC 5V电源,还与所述显示模块的电源端子连接,所述稳压芯片U1的OUT引脚与所述电感L1之间的节点还与二极管D2的阴极连接,所述二极管D2的阳极接地。
6.如权利要求5所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述控制系统电源模块还包括一电容C2以及一电容C18,所述电容C2的第一端与所述电感L1未连接所述稳压芯片U1的OUT引脚的一端连接,第二端接地,所述电容C18与所述电容C2并联连接。
7.如权利要求6所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述主控模块包括一型号为STM32F103ZET6的主控芯片CTR1。
8.如权利要求7所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述主控模块具有一稳压模块,所述稳压模块的5V电源引脚与所述控制系统电源模块的OUT引脚连接,所述稳压模块的3.3V引脚输出3.3V电源以供其用电;所述灯带控制驱动模块包括至少一组达林顿管以及与其对应的至少一插座,所述达林顿管的输入端子与所述主控模块的灯带控制信号输出端子电连接,所述达林顿管的输出端子通过所述插座与所述灯带电连接,所述达林顿管的接地端子接地,所述插座还具有与24V直流电源连接的电源端子以使所述灯带与所述24V直流电源电连接。
9.如权利要求7所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述音频模块包括音频芯片U3、音频接口P2、音响供电接口P11、若干电容、若干电阻,所述音频芯片U3的LRCK引脚与所述主控芯片CTR1的B12引脚连接,所述音频芯片U3的DATA引脚与所述主控芯片CTR1的B15引脚连接,所述音频芯片U3的BCK引脚与所述主控芯片CTR1的B13引脚连接,所述音频芯片U3的引脚与所述主控芯片CTR1的B14引脚连接,所述音频芯片U3的AGND引脚、HGND引脚接地,所述音频芯片U3的VCOM引脚通过一电容C8接地,所述音频芯片U3的HOUT_R依次通过一电容C9及一电阻R6接地,所述音频芯片U3的HOUT_R引脚与所述电容C9之间的节点还与所述音频接口P2的第三引脚连接,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚依次通过一电容C11及一电阻R7接地,所述音频芯片U3的HOUT_L引脚与所述电容C11之间的节点与所述音频接口的第二引脚连接,所述音频接口的第一引脚接地,所述音频芯片U3的VHP引脚与VCC 3.3V连接,并通过电容C15接地,一电容C16与所述电容C15并联连接,所述音频芯片U3的VCC引脚与VCC3.3V连接,并通过电容C13连接到地,一电容C14与所述电容C13并联连接,所述音频芯片U3的MD引脚、MC引脚以及引脚分别与所述主控芯片CTR1的D12引脚、D13引脚以及D14引脚连接,所述音频芯片U3的SCKI引脚与所述主控芯片CTR1的C6引脚连接。
10.如权利要求7所述的跷跷板的控制装置,其特征在于:所述显示模块用于为所述跷跷板本体上的显示单元提供驱动以及接口,所述显示模块的数量与所述显示单元的数量相对应,所述显示模块包括至少一组锁存器以及显示单元接口,所述锁存器的引脚接地,所述锁存器的D0引脚、D1引脚、D2引脚、D3引脚以及D4引脚分别与所述主控芯片CTR1的G9引脚、G10引脚、G11引脚、G12引脚以及G13引脚连接,所述锁存器的GND引脚接地,所述锁存器的VCC引脚与VCC 5V电源连接,所述锁存器的Q0引脚、Q1引脚、Q2引脚、Q3引脚以及Q4引脚分别与所述显示单元接口的第七引脚至第三引脚连接,所述显示单元接口的第二引脚接地,所述显示单元接口的第一引脚与VCC 5V电源连接。
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