CN208804195U - 一种万向传动齿轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种万向传动齿轮结构，包括齿轮机构，所述齿轮机构结构中心安装有万向传动机构，所述万向传动机构用于与动力输入轴连接，动力输入轴将动力传输给万向传动机构，万向传动机构带动齿轮机构的转动，本实用新型的万向传动齿轮结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低，可实现动力输入轴与齿轮端面呈一定锐角范围内动力的输出或输入，增加了齿轮的多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种万向传动齿轮结构。
背景技术
目前市面上的齿轮种类很多，直齿，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆等结构形式，大都是在齿轮形状上的差异，但是没有一种在齿轮主轴上可万向传动的结构形式。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种万向传动齿轮结构，解决了齿轮在输出的同时，可以实现万向输出的功能。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种万向传动齿轮结构，包括齿轮机构，所述齿轮机构结构中心安装有万向传动机构，所述万向传动机构用于与动力输入轴连接，动力输入轴将动力传输给万向传动机构，万向传动机构带动齿轮机构的转动，所述万向传动机构包括环形结构的外套，所述外套的外圆周表面固定于齿轮机构的中心，外套的内圆周表面均匀设有多个球型的第一凹槽，所述外套的内侧设有连接轴，所述连接轴的外圆周表面为弧面，所述弧面上与第一凹槽相对应的位置处设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽之间的空间内放置有滚珠。
进一步的，所述齿轮结构中心具有贯穿齿轮机构两个端面的安装孔，所述安装孔内固定有外套。
进一步的，所述外套由第一外套部及第二外套部构成。
进一步的，所述第二凹槽包括球型的第一凹槽部及球型的第二凹槽部，所述第一凹槽部及第二凹槽部之间具有弧形的凸起结构。
进一步的，所述外套的外圆周面通过过盈配合与齿轮机构的安装孔的内圆周表面配合连接或外套的外圆周表面焊接在齿轮机构安装孔的内圆周表面上。
进一步的，所述连接轴的中心开设花键槽，用于与动力输入轴连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型万向传动齿轮结构，结构简单，加工成本低，可实现动力输入轴与齿轮机构端面呈锐角时，将动力传输给齿轮机构，带动齿轮机构的转动，增加了齿轮的多样性。万向传动机构安装于齿轮机构中心的安装孔内，提高了结构的紧凑性，减少了结构占用的空间。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构爆炸示意图；
图3为本实用新型整体结构剖开示意图；
其中，1.齿轮机构，1-1.安装孔，2.外套，2-1.第一凹槽，2-2.第一外套部，2-3.第二外套部，3.连接轴，3-1.第二凹槽，3-1-1.第一凹槽部，3-1-2.第二凹槽部，3-1-3.凸起结构，4.滚珠，5.花键槽。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
正如背景技术所介绍的，目前市面上的齿轮种类很多，直齿，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆等结构形式，大都是在齿轮形状上的差异，但是没有一种在齿轮主轴上可万向传动的结构形式，针对上述问题，本申请提出了一种万向传动齿轮结构。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种万向传动齿轮结构，包括齿轮机构1，所述齿轮机构结构中心安装有万向传动机构，所述万向传动机构用于与动力输入轴连接，动力输入轴将动力传输给万向传动机构，万向传动机构带动齿轮机构的转动。
所述齿轮结构中心具有贯穿齿轮机构两个端面的安装孔1-1，所述安装孔内固定有万向传动机构。
所述万向传动机构包括环形结构的外套2，所述外套由第一外套部2-2及第二外套部2-3构成，所述外套的外圆周表面通过焊接或过盈配合固定于安装孔的内圆周表面上，外套的内圆周表面均匀设有六个球型的第一凹槽2-1，所述外套的内侧设有连接轴3，所述连接轴的外圆周表面为弧面，所述弧面上与第一凹槽相对应的位置处设有第二凹槽3-1，所述第二凹槽与第一凹槽之间的空间内放置有滚珠4，所述第二凹槽包括球型的第一凹槽部3-1-1及球型的第二凹槽部3-1-2，所述第一凹槽部及第二凹槽部之间具有弧形的凸起结构3-1-3。
所述连接轴的中心开设花键槽5，用于与动力输入轴连接，所述动力输入轴可以为电机的输出轴或其他可传递动力的轴类结构。
使用本实用新型的万向传动齿轮结构，动力输入轴与齿轮机构的端面垂直时，此时，滚珠位于球型的凸起结构与第一凹槽形成的空间内，连接轴在动力输入轴的带动下转动，第二凹槽驱动滚珠运动，滚珠利用第一凹槽带动外套转动，进一步驱动齿轮转动。
当动力输入轴与齿轮机构的端面呈一定锐角时，此时连接轴转动，是滚珠进入第一凹槽部或第二凹槽部与第一凹槽形成的空间内，并利用凸起结构及第一凹槽部或第二凹槽部的侧壁进行限位，此时，连接轴与齿轮机构的端面呈一定的锐角，连接轴转动，带动滚珠运动，滚珠推动外套运动，进而驱动齿轮机构转动。
本实用新型的万向传动齿轮结构，可实现±20°范围内角度的动力输入或输出，增加了齿轮的多样性。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种万向传动齿轮结构，其特征在于，包括齿轮机构，所述齿轮机构结构中心安装有万向传动机构，所述万向传动机构用于与动力输入轴连接，动力输入轴将动力传输给万向传动机构，万向传动机构带动齿轮机构的转动，所述万向传动机构包括环形结构的外套，所述外套的外圆周表面固定于齿轮机构的中心，外套的内圆周表面均匀设有多个球型的第一凹槽，所述外套的内侧设有连接轴，所述连接轴的外圆周表面为弧面，所述弧面上与第一凹槽相对应的位置处设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽之间的空间内放置有滚珠。
2.如权利要求1所述的一种万向传动齿轮结构，其特征在于，所述齿轮结构中心具有贯穿齿轮机构两个端面的安装孔，所述安装孔内固定有外套。
3.如权利要求1所述的一种万向传动齿轮结构，其特征在于，所述外套由第一外套部及第二外套部构成。
4.如权利要求1所述的一种万向传动齿轮结构，其特征在于，所述第二凹槽包括球型的第一凹槽部及球型的第二凹槽部，所述第一凹槽部及第二凹槽部之间具有弧形的凸起结构。
5.如权利要求2所述的一种万向传动齿轮结构，其特征在于，所述外套的外圆周面通过过盈配合与齿轮机构的安装孔的内圆周表面配合连接或外套的外圆周表面焊接在安装孔的内圆周表面上。
6.如权利要求1所述的一种万向传动齿轮结构，其特征在于，所述连接轴的中心开设花键槽，用于与动力输入轴连接。
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Cited By (1)
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| CN112879526A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 江苏信息职业技术学院 | 一种用于机械设备的异形齿轮 |
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2018
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| CN112879526B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-02-15 | 江苏信息职业技术学院 | 一种用于机械设备的异形齿轮 |
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