CN208795867U - 一种支持多视角拍摄的反射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种支持多视角拍摄的反射装置，包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面正对设置，本实用新型只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

Description

一种支持多视角拍摄的反射装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种支持多视角拍摄的反射装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过感光元件(CMOS或者CCD)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉行业的迅速发展不断推动高分辨率，高处理速度的机器视觉系统诞生，这对与之配套的光学装置、光学镜头等提出了新的要求。常规的机器视觉镜头一次只能拍摄物体的一个侧面，要想获取物体完整的表面信息，需要在物体周围和上方放置多台相机进行拍摄。为了减小拍摄空间和降低拍摄成本，亟待一种支持多个视角拍摄物体的机器视觉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种支持多视角拍摄的反射装置，该装置只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种支持多视角拍摄的反射装置，包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面正对设置。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台为正八棱台结构，所述平面反射镜数量为八个。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述平面反射镜沿光轴方向的宽度Lb不小于设定的工作距离d；所述平面反射镜沿垂直光轴方向的长度La不小于拍摄物体的剖面宽度b。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台侧面梯形的上底边长度和下底边长度分别为L1、L2，L1、L2与La满足以下关系：L1<L2，L2≥La。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台的侧面与光轴形成夹角α，所述夹角α的范围为22.5°～45°。这个范围能使反射台反射后的光线以较小的角度进入相机，小角度成像可以降低对相机成像性能的要求，降低生产成本。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述夹角α为30°。当夹角α为30°时，能使相机成像和减少拍摄空间的效果达到最佳。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，拍摄物体的光线以45°射向所述平面反射镜，所述平面反射镜反射光线，根据镜面反射原理，反射光线以45°角再经所述反射台的侧面反射与光轴形成夹角β，所述夹角α与所述夹角β满足关系：α＝(45°+β)/2。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面相匹配，本实用新型只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的光路图；

其中，1-反射台；2-平面反射镜；3-拍摄物体；4-相机。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～3所示，一种支持多视角拍摄的反射装置，包括中心线位于光轴的反射台1和平行于同一光轴的平面反射镜2，反射台1为正八棱台结构，平面反射镜2为方形结构，平面反射镜2数量为八个，反射台1位于拍摄物体3与相机4之间，平面反射镜2与反射台1的各个侧面正对设置。

优选的，平面反射镜2沿光轴方向的宽度Lb不小于设定的工作距离d，平面反射镜2沿垂直光轴方向的长度La不小于拍摄物体3的剖面宽度b。

优选的，反射台1侧面梯形的上底边长度和下底边长度分别为L1、L2，L1、L2与La满足以下关系：L1<L2，L2≥La。

优选的，反射台1的侧面与光轴形成夹角α，夹角α的范围为22.5°～45°。

优选的，夹角α为30°。

优选的，拍摄物体3的光线以45°射向平面反射镜2，平面反射镜2反射光线，根据镜面反射原理，反射光线以45°角再经反射台1的侧面反射与光轴形成夹角β，夹角α与夹角β满足关系：α＝(45°+β)/2。

本实用新型的工作原理为：拍摄物体3拍摄的正面和侧面的自然光线以45°照向平面反射镜2，根据镜面反射原理，平面反射镜2将光线以45°角再经反射台1的八个侧面分别反射到相机4中，使相机4实现同时从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：包括中心线位于光轴的反射台(1)和平行于同一光轴的平面反射镜(2)，所述反射台(1)为正棱台结构，所述平面反射镜(2)为方形结构，所述反射台(1)位于拍摄物体(3)与相机(4)之间，所述平面反射镜(2)与所述反射台(1)的各个侧面正对设置。

2.根据权利要求1所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：所述反射台(1)为正八棱台结构，所述平面反射镜(2)数量为八个。

3.根据权利要求1所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：所述平面反射镜(2)沿光轴方向的宽度Lb不小于设定的工作距离d，所述平面反射镜(2)沿垂直光轴方向的长度La不小于拍摄物体(3)的剖面宽度b。

4.根据权利要求3所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：所述反射台(1)侧面梯形的上底边长度和下底边长度分别为L1、L2，L1、L2与La满足以下关系：L1<L2，L2≥La。

5.根据权利要求1所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：所述反射台(1)的侧面与光轴形成夹角α，所述夹角α的范围为22.5°～45°。

6.根据权利要求5所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：所述夹角α为30°。

7.根据权利要求1所述的支持多视角拍摄的反射装置，其特征在于：拍摄物体(3)的光线以45°射向所述平面反射镜(2)，所述平面反射镜(2)反射光线，根据镜面反射原理，反射光线以45°角再经所述反射台(1)的侧面反射与光轴形成夹角β，所述夹角α与所述夹角β满足关系：α＝(45°+β)/2。