CN208793633U - 阀门、液体容器及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀门技术领域，公开了一种阀门、液体容器及无人飞行器，其中，阀门包括安装壳和活动件，安装壳内设有通孔；活动件可移动地安装在通孔内，活动件包括与通孔形成锥面密封的密封部，活动件上设有第一穿孔以及与其相连通的第二穿孔，活动件在第一位置和第二位置之间移动，当活动件移动到第一位置时，密封部配合在通孔处，通孔与第二穿孔相互隔断，当活动件移动到第二位置时，密封部脱离通孔，通孔与第二穿孔相连通。本实用新型结构简单，连接可靠，可以方便控制液体出口的关闭及打开，阀门的关闭结构更稳定，密封效果更好。

Description

阀门、液体容器及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，具体地涉及一种阀门、液体容器及无人飞行器。

背景技术

目前，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用到植物保护作业上，例如，无人机对植物进行药液喷洒作业。无人机通过液体容器携带液体，在无人机飞行的过程中，液体从液体容器的阀门流出而喷洒至植物上，从而使无人机完成喷洒作业。

现有技术中，阀门内通常通过装设防水胶圈进行密封，而防水胶圈容易老化，从而导致阀门的密封性差、使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，本实用新型第一方面提供一种阀门，所述阀门密封性好、连接可靠、结构简单。

根据本实用新型第一方面提供的阀门，包括：

安装壳，所述安装壳内部设有通孔；

活动件，所述活动件可移动地安装在所述通孔内，所述活动件包括与所述通孔形成锥面密封的密封部，所述活动件上设有第一穿孔以及与所述第一穿孔相连通的第二穿孔，所述活动件能够在外力的作用下在第一位置和第二位置之间移动，当所述活动件移动到所述第一位置时，所述密封部配合在所述通孔处，所述通孔与所述第二穿孔相互隔断，当所述活动件移动到所述第二位置时，所述密封部脱离所述通孔的锥形密封面，所述通孔经由所述第二穿孔与所述第一穿孔相连通。

优选地，所述阀门还包括弹性件，所述弹性件与所述活动件相连接，所述弹性件将所述活动件抵靠在所述第一位置，在所述活动件位于所述第二位置时，所述活动件压缩所述弹性件。

优选地，所述弹性件一端与所述通孔内腔端面相抵接，另一端设在所述密封部上。

优选地，所述安装壳包括壳本体和盖体，所述盖体与所述壳本体可拆卸连接。

优选地，所述壳本体包括基壳体和插接部，所述基壳体内设有第一孔段，所述插接部内设有第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段形成为所述通孔，所述第一孔段和所述第二孔段的连接处形成为锥形过渡段，所述锥形过渡段形成所述锥形密封面。

优选地，所述盖体包括连接部和固定在所述连接部上的第一接头，所述连接部与所述基壳体可拆卸连接，所述第一接头上设有与所述通孔相连通的第三穿孔，所述第一接头为宝塔接头。

优选地，所述基壳体上远离所述插接部的一端设有外螺纹，所述连接部为筒状，所述连接部内腔设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述连接部与所述基壳体为螺纹连接。

优选地，所述密封部为与所述锥形过渡段相配合的圆台状，所述密封部上靠近所述盖体的一端设有锥台形的变形槽，所述变形槽的底壁上设有定位柱。

优选地，所述活动件还包括活动部，所述活动部沿所述密封部上远离所述变形槽的一端面垂直延伸而成，所述活动部为圆柱状，所述第一穿孔的开口位于所述活动部上远离所述密封部的端面上，且其延伸至靠近所述密封部的一端而与所述第二穿孔相连通，所述第二穿孔设在所述活动部的外壁上；当所述活动件移动到所述第一位置时，所述活动部下端从所述插接部端口处向所述第二孔段方向穿出。

优选地，所述阀门还包括连接件，所述连接件将所述活动件抵持在所述第二位置，所述连接件包括套接部及固定在所述套接部上的第二接头，所述套接部可拆卸地套设在所述插接部上，所述第二接头上设有与所述第一穿孔相连通的第四穿孔。

优选地，所述套接部与所述插接部之间通过密封件密封，所述插接部的外周面上设有安装槽，所述密封件设在所述安装槽内。

优选地，所述密封件包括筒状部和弹性的密封环形片，所述筒状部套设在所述安装槽内，所述密封环形片固定在所述筒状部的外周面上。

优选地，所述弹性件为螺旋弹簧。

本实用新型的阀门结构简单，连接可靠，可以方便控制液体出口的关闭及打开，通过锥面密封使得阀门的关闭结构更稳定，密封效果更好，解决了现有阀门的防水胶圈容易老化、密封性差的问题。

本实用新型第二方面提供一种液体容器，所述液体容器上设有通液孔，所述通液孔上安装有上述的阀门。

本实用新型第三方面提供一种无人飞行器，包括机身和上述的液体容器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的阀门的平面示意图；

图2是图1中阀门沿Ⅱ-Ⅱ向的剖面示意图；

图3是本实用新型实施方式的阀门的分解示意图；

图4是图2中壳本体的剖面示意图；

图5是活动件的立体图；

图6是连接件的立体图。

附图标记说明

100阀门；

20安装壳；

21壳本体；22盖体；23密封件；

210通孔；211基壳体；212插接部；

221连接部；222第一接头；

231筒状部；232密封环形片；

2101第一孔段；2102第二孔段；2103锥形过渡段；

2120安装槽；2220第三穿孔；

40活动件；

41密封部；42活动部；

410变形槽；411定位柱；421第一穿孔；422第二穿孔；

60弹性件；

80连接件；

81套接部；82第二接头；

820第四穿孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构，为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面提供一种阀门100，包括安装壳20和活动件40。

所述安装壳20内部设有通孔210。所述活动件40可移动地安装在所述通孔210内，所述活动件40包括与所述通孔210形成锥面密封的密封部41，所述活动件40上设有第一穿孔421以及与所述第一穿孔421相连通的第二穿孔422，所述活动件40能够在外力的作用下在第一位置和第二位置之间移动，当所述活动件40移动到所述第一位置时，所述密封部41配合在所述通孔210处，所述通孔210与所述第二穿孔422相互隔断，当所述活动件40移动到所述第二位置时，所述密封部41脱离所述通孔210的锥形密封面，所述通孔210经由所述第二穿孔422与所述第一穿孔421相连通。

本实用新型的阀门100在使用时，通过外力的作用将所述活动件40移动到第二位置，活动件40向上移动，此时所述密封部41脱离所述通孔210，使得所述通孔210与所述第二穿孔422相连通，可使液体经通孔210和第二穿孔422从第一穿孔421流出。阀门100不使用时，通过外力的作用将所述活动件40抵靠在第一位置，所述密封部41配合在所述通孔210处，所述密封部41与所述通孔210形成锥面密封，使得所述通孔210与所述第二穿孔422相互隔断，可使液体保持在通孔210内。本实用新型的阀门100结构简单，连接可靠，可以方便控制液体出口的关闭及打开，通过锥面密封使得阀门100的关闭结构更稳定，密封效果更好，解决了现有阀门的防水胶圈容易老化、密封性差的问题。

本实施方式中，上述将所述活动件40抵靠在第一位置的外力是弹力，如图2和图3所示，所述通孔210内设置弹性件，所述弹性件60与所述活动件40相连接，通过所述弹性件60的弹力作用将所述活动件40抵靠在所述第一位置，在所述活动件40位于所述第二位置时，所述活动件40压缩所述弹性件60。

所述弹性件60优选为螺旋弹簧，由于螺旋弹簧容易加工制造，可以降低阀门100的生产成本，且容易安装。

可以理解的是，上述将所述活动件40抵靠在第一位置的外力也可以是其它作用力，例如磁力，在所述通孔210上部设置第一磁铁，在所述密封部41顶部设置第二磁铁，并使两个磁铁的同性磁极相对设置，利用磁铁的同性相斥原理使所述活动件40抵靠在所述第一位置；又例如重力，在所述密封部41顶部设置配重块，利用配重块的重力作用将所述活动件40抵靠在所述第一位置。

上述将所述活动件40移动到第二位置的外力可以是安装有本实用新型的阀门100的液体容器的重力，也可以是其它施加在所述活动件40上的作用力。

本实施方式中，所述安装壳20包括壳本体21和盖体22，所述盖体22与所述壳本体21可拆卸连接。通过设置盖体22，且所述盖体22与所述壳本体21可拆卸连接，一方面便于阀门100与其它元件的安装，例如，将阀门100与其它元件连接时，可先将盖体22安装到其它元件上，再将壳本体21固定到盖体22上，从而完成阀门100的安装；另一方面便于阀门100内部元件的安装和更换，例如，通孔210内设有活动件40和弹性件60，安装或更换活动件40和弹性件60时，需要先将盖体22拆卸下来，再将活动件40和弹性件60安装到通孔210内，然后盖体22固定到壳本体21上，从而完成阀门100内部元件的安装或更换。

本实施方式中，如图2和图4所示，所述壳本体21包括基壳体211和插接部212，所述基壳体211内设有第一孔段2101，所述插接部212内设有第二孔段2102，所述第一孔段2101和所述第二孔段2102形成为所述通孔210，所述第一孔段2101和所述第二孔段2102的连接处形成为锥形过渡段2103，所述锥形过渡段2103的内壁形成所述锥形密封面。

本实施方式中，如图5所示，所述密封部41为与所述锥形过渡段2103相配合的圆台状，所述密封部41上靠近所述盖体22的一端设有锥台形的变形槽410，所述变形槽410的底壁上设有定位柱411。

本实施方式中，所述弹性件60一端与所述通孔210内腔端面相抵接，另一端套设在所述定位柱411上。

如此，所述密封部41与所述锥形过渡段2103相配合形成为锥面密封，通过所述密封部41配合或脱离所述锥形过渡段2103，使得所述通孔210与所述第二穿孔422相隔断或相连通。且阀门100关闭时，弹性件60将所述密封部41抵靠在所述锥形过渡段2103上，所述锥形过渡段2103对所述密封部41产生锥面支撑，从而使得阀门100的关闭结构更稳定，密封效果更好。

其中，通过设置变形槽410和定位柱411便于弹性件60与活动件40的连接以及有利于弹性件60的安装定位，通过变形槽410能够对弹性件60进行径向限位，避免活动件40向上压缩弹性件60时弹性件60容易被挤出脱落，从而导致阀门100关闭密封性差，同时，变形槽410的设置便于密封部41的弹性变形，进一步地增加密封部41与所述锥形过渡段2103密封配合。

本实施方式中，所述盖体22包括连接部221和固定在所述连接部221上的第一接头222，所述连接部221与所述基壳体211可拆卸连接，所述第一接头222垂直于所述连接部221的端面延伸而成，所述第一接头222上设有与所述通孔210相连通的第三穿孔2220，所述第一接头222为宝塔接头。

如此，宝塔接头有利于增加盖体22与软管等连接管的连接稳定性，并且使软管等连接管容易插接到第一接头222上。

另外，第一接头222上设有与所述通孔210相连通的第三穿孔2220，液体可通过第三穿孔2220进入通孔210内，进而在活动件40位于第二位置时从第一穿孔421流出。

其中，所述连接部221与所述基壳体211优选为螺纹连接，具体地，所述基壳体211上远离所述插接部212的一端设有外螺纹，所述连接部221为筒状，所述连接部221内腔设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

由于螺纹连接具有较好的密封性，可以防止液体从盖体22渗出，且螺纹结构容易加工制造，可以降低阀门100的生产成本。

本实施方式中，所述壳本体21和盖体22由塑料制成，由于塑料具有良好的塑性，有利于在连接部221旋合到基壳体211的过程中，基壳体211的螺纹与连接部221的螺纹相互挤压而使连接部221和基壳体211之间具有良好的密封性，从而提高了壳本体21与盖体22的连接密封可靠性。

其中优选地，所述塑料为聚丙烯或聚乙烯等硬度较低的塑料。

本实施方式中，如图2所示，所述活动件40还包括活动部42，所述活动部42沿所述密封部41上远离所述变形槽410的一端面垂直延伸而成，所述活动部42为圆柱状，所述第一穿孔421的开口位于所述活动部42上远离所述密封部41的端面上，且所述第一穿孔421的开口延伸至靠近所述密封部41的一端而与所述第二穿孔422相连通，所述第二穿孔422设在所述活动部42的外壁上；当所述活动件40移动到所述第一位置时，所述活动部42下端从所述插接部212端口处向所述第二孔段2102方向穿出。

如此，所述活动部42下端从所述插接部212端口处穿出，方便对所述活动部42施加外力，从而将所述活动件40移动到第二位置，使得所述通孔210与所述第二穿孔422相连通，使液体经通孔210和第二穿孔422从第一穿孔421流出。

本实施方式中，如图6所示，所述阀门100还包括连接件80，所述连接件80可拆卸地套设在所述插接部212上，所述连接件80将所述活动件40抵持在所述第二位置，所述连接件80上设有与所述第一穿孔421相连通的第四穿孔820。

如此，当阀门100在无人机上使用时，可将所述连接件80先安装在无人机上，再将装设有阀门100的液体容器安装在无人机上，此时，连接件80将活动件40抵持在所述第二位置，使得所述通孔210与所述第二穿孔422相连通，进而使液体通路打开，通孔210内的液体依次流经第二穿孔422、第一穿孔421后从所述第四穿孔820流出。

因此，通过连接件80和插接部212配合连接可快速将装设有阀门100的液体容器安装到无人机上，并能实现液体容器内液体自动导通的功能。

具体地，所述连接件80包括套接部81及固定在所述套接部81上的第二接头82，所述套接部81套设在所述插接部212上，所述第二接头82上设有所述第四穿孔820。所述第二接头82方便将连接件80连接到例如无人机等设备上。

本实施方式中，所述套接部81与所述插接部212之间通过密封件23密封，所述插接部212的外周面上设有安装槽2120，所述密封件23设在所述安装槽2120内。

所述密封件23用于密封所述套接部81与所述插接部212之间的间隙。具体地，所述密封件23包括筒状部231和弹性的密封环形片232，所述筒状部231套设在所述安装槽2120内，所述密封环形片232固定在所述筒状部231的外周面上。

在所述插接部212上套设套接部81时，密封环形片232容易发生弹性变形，有利于套接部81套设在插接部212上，密封环形片232在恢复弹性变形的作用下能够密封所述套接部81与所述插接部212之间的间隙。

需要说明的是，所述密封环形片232的数量可以为一个或多个，所述密封环形片232的数量优选为多个，多个密封环形片232沿所述筒状部231的轴向间隔均匀设置。多个密封环形片232能够起到更好的密封效果。

本实施方式中，所述弹性件60优选为螺旋弹簧。

由于螺旋弹簧容易加工制造，可以降低阀门100的生产成本，且容易安装。

本实用新型第二方面提供一种液体容器，所述液体容器上设有通液孔，所述通液孔上安装有上述的阀门100。

通过在所述通液孔上安装上述的阀门100，可方便控制液体容器内液体出口的关闭及打开。

本实用新型第三方面提供一种无人飞行器，包括机身和上述的液体容器。

通过在无人飞行器的机身上安装上述的液体容器，能实现液体容器内液体自动导通的功能，节约了无人飞行器在进行喷洒作业前的准备时间。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (15)

1.一种阀门，其特征在于，包括：

安装壳(20)，所述安装壳(20)内部设有通孔(210)；

活动件(40)，所述活动件(40)可移动地安装在所述通孔(210)内，所述活动件(40)包括与所述通孔(210)形成锥面密封的密封部(41)，所述活动件(40)上设有第一穿孔(421)以及与所述第一穿孔(421)相连通的第二穿孔(422)，所述活动件(40)能够在外力的作用下在第一位置和第二位置之间移动，当所述活动件(40)移动到所述第一位置时，所述密封部(41)配合在所述通孔(210)处，所述通孔(210)与所述第二穿孔(422)相互隔断，当所述活动件(40)移动到所述第二位置时，所述密封部(41)脱离所述通孔(210)的锥形密封面，所述通孔(210)经由所述第二穿孔(422)与所述第一穿孔(421)相连通。

2.根据权利要求1所述的阀门，其特征在于，所述阀门(100)还包括弹性件(60)，所述弹性件(60)与所述活动件(40)相连接，所述弹性件(60)将所述活动件(40)抵靠在所述第一位置，在所述活动件(40)位于所述第二位置时，所述活动件(40)压缩所述弹性件(60)。

3.根据权利要求2所述的阀门，其特征在于，所述弹性件(60)一端与所述通孔(210)内腔端面相抵接，另一端设在所述密封部(41)上。

4.根据权利要求1所述的阀门，其特征在于，所述安装壳(20)包括壳本体(21)和盖体(22)，所述盖体(22)与所述壳本体(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的阀门，其特征在于，所述壳本体(21)包括基壳体(211)和插接部(212)，所述基壳体(211)内设有第一孔段(2101)，所述插接部(212)内设有第二孔段(2102)，所述第一孔段(2101)和所述第二孔段(2102)形成为所述通孔(210)，所述第一孔段(2101)和所述第二孔段(2102)的连接处形成为锥形过渡段(2103)，所述锥形过渡段(2103)的内壁面形成所述锥形密封面。

6.根据权利要求5所述的阀门，其特征在于，所述盖体(22)包括连接部(221)和固定在所述连接部(221)上的第一接头(222)，所述连接部(221)与所述基壳体(211)可拆卸连接，所述第一接头(222)上设有与所述通孔(210)相连通的第三穿孔(2220)，所述第一接头(222)为宝塔接头。

7.根据权利要求6所述的阀门，其特征在于，所述基壳体(211)上远离所述插接部(212)的一端设有外螺纹，所述连接部(221)为筒状，所述连接部(221)内腔设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述连接部(221)与所述基壳体(211)为螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的阀门，其特征在于，所述密封部(41)为与所述锥形过渡段(2103)相配合的圆台状，所述密封部(41)上靠近所述盖体(22)的一端设有锥台形的变形槽(410)，所述变形槽(410)的底壁上设有定位柱(411)。

9.根据权利要求8所述的阀门，其特征在于，所述活动件(40)还包括活动部(42)，所述活动部(42)沿所述密封部(41)上远离所述变形槽(410)的一端面垂直延伸而成，所述活动部(42)为圆柱状，所述第一穿孔(421)的开口位于所述活动部(42)上远离所述密封部(41)的端面上，且其延伸至靠近所述密封部(41)的一端而与所述第二穿孔(422)相连通，所述第二穿孔(422)设在所述活动部(42)的外壁上；当所述活动件(40)移动到所述第一位置时，所述活动部(42)下端从所述插接部(212)端口处向所述第二孔段(2102)方向穿出。

10.根据权利要求5所述的阀门，其特征在于，所述阀门(100)还包括连接件(80)，所述连接件(80)将所述活动件(40)抵持在所述第二位置，所述连接件(80)包括套接部(81)及固定在所述套接部(81)上的第二接头(82)，所述套接部(81)可拆卸地套设在所述插接部(212)上，所述第二接头(82)上设有与所述第一穿孔(421)相连通的第四穿孔(820)。

11.根据权利要求10所述的阀门，其特征在于，所述套接部(81)与所述插接部(212)之间通过密封件(23)密封，所述插接部(212)的外周面上设有安装槽(2120)，所述密封件(23)设在所述安装槽(2120)内。

12.根据权利要求11所述的阀门，其特征在于，所述密封件(23)包括筒状部(231)和弹性的密封环形片(232)，所述筒状部(231)套设在所述安装槽(2120)内，所述密封环形片(232)固定在所述筒状部(231)的外周面上。

13.根据权利要求2所述的阀门，其特征在于，所述弹性件(60)为螺旋弹簧。

14.一种液体容器，其特征在于，所述液体容器上设有通液孔，所述通液孔上安装有根据权利要求1～13中任一项所述的阀门(100)。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和根据权利要求14所述的液体容器。