CN208788071U - 一种固定加工零件的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定加工零件的夹具,包括主控、电磁阀、大型的手指气缸、伸缩机构、测力箱和固定爪,所述主控通过控制电磁阀进而控制手指气缸做夹持或松开的动作,所述测力箱的左端通过螺钉连接在伸缩机构的伸缩端,且右端通过螺钉与固定爪连接,所述主控通过控制伸缩机构进而控制测力箱和固定爪往手指气缸夹持的方向做前进或后退的运动。本实用新型具有适合固定不同尺寸的零件进行加工、无需反复更换整套夹具装置来固定加工零件、可随时直观的读出对零件所施加的力的数据、可限定力道值从而保护零件的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种固定加工零件的夹具。
背景技术
在机床对零件的加工作业中,常常会使用到夹具来固定零件,有时一台加工中心的加工平台上要轮番加工多种不同外形和不同规格的零件,需要经常的更换整套夹具来保证加工的精度,每次更换整套的夹具时,都需通过指示表来反复调整夹具的位置进行校正,并最终将其固定于满足安装精度要求的所需定位位置,显然非常的费时费力,且经常更换夹具对于加工零件的精度不易保证;在加工比较精密的仪器时,现有的夹具往往不清楚夹具给零件施加了多大的力,如施加的力太大,容易使零件变形或损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适合固定不同尺寸的零件进行加工、无需反复更换整套夹具装置来固定加工零件、可随时直观的读出对零件所施加的力的数据、可限定力道值从而保护零件的夹具,来解决背景技术中所提到的问题。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种固定加工零件的夹具,包括主控、电磁阀、大型的手指气缸、伸缩机构、测力箱和固定爪,所述主控通过控制电磁阀进而控制手指气缸做夹持或松开的动作,所述测力箱的左端通过螺钉连接在伸缩机构的伸缩端,且右端通过螺钉与固定爪连接,所述主控通过控制伸缩机构进而控制测力箱和固定爪往手指气缸夹持的方向做前进或后退的运动。
进一步地,所述主控为PLC控制系统。
进一步地,所述测力箱包括外箱、弹簧、内箱和与主控电性连接的压力感应器,所述外箱套设在内箱的表面,所述弹簧被压缩在外箱和内箱之间,所述压力感应器固定设置在内箱左端,且与弹簧相抵。
进一步地,所述伸缩机构包括电机、滑轨、丝杆、螺母和滑块,所述滑块与螺母固定连接,且与滑轨滑动连接,所述电机通过丝杆和螺母带动滑块做丝杆运动。
进一步地,还包括延长杆,所述延长杆的一端固定连接在测力箱的右端,且另一端固定连接在固定爪的左端。
进一步地,所述内箱表面刻有可以显示当前力的大小的刻度尺。
进一步地,所述固定爪的右端和手指气缸的夹持面均设置有防滑的弹性橡胶。
本实用新型的有益效果为:1.通过设置大型的手指气缸,可夹持住零件的一侧,另一侧则通过伸缩机构推动固定爪来抵制住零件,这种固定零件的方式不限于零件的尺寸,既可以固定大尺寸零件,又可以固定小尺寸的零件;2.通过设置固定爪,且固定爪通过螺钉与测力箱连接,即可以在需要更换固定爪时,很方便的拆卸下来,然后根据产品的外形来更换不同的固定爪即可满足需求,无需反复更换整套夹具装置来固定加工零件;3.通过设置测力箱,且测力箱连接在伸缩机构和固定爪之间,则在每次伸缩机构推动固定爪来抵制住零件时,配合内箱上的刻度尺,可以直观的读出抵制的力的大小,亦可以给零件一个力道缓冲的效果,从而可以在加工要求比较高的精密零件时,可以随时根据读出的力的数据,相应的通过主控来控制伸缩机构的运行,同时配合固定爪的右端和手指气缸的夹持面均设置的防滑的弹性橡胶,可避免因力道太大而使零件变形或损坏;4.通过设置在内箱左侧的压力感应器将采集到的压力数据实时传送至主控进行分析与处理,可通过主控设定最大力道,当压力数据达到最大力道时,主控给电机发送停止的指令,达到限定力道值从而保护零件的目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构侧视图;
图3是本实用新型的螺母、滑块和测力箱的结构示意图;
图4是本实用新型的测力箱的结构示意图;
图5是本实用新型的固定爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1至图 所示的一种固定加工零件的夹具,包括主控1、电磁阀2、大型的手指气缸3、伸缩机构4、测力箱5和固定爪6,所述主控1通过控制电磁阀2进而控制手指气缸3做夹持或松开的动作,所述测力箱5的左端通过螺钉连接在伸缩机构4的伸缩端,且右端通过螺钉与固定爪6连接,所述主控1通过控制伸缩机构4进而控制测力箱5和固定爪6往手指气缸3夹持的方向做前进或后退的运动。
作为优选的,所述主控1为PLC控制系统11。
作为优选的,所述测力箱5包括外箱51、弹簧52、内箱53和与主控1电性连接的压力感应器55,所述外箱51套设在内箱53的表面,所述弹簧52被压缩在外箱51和内箱53之间,所述压力感应器55固定设置在内箱53左端,且与弹簧52相抵。
作为优选的,所述伸缩机构4包括电机41、滑轨42、丝杆43、螺母44和滑块45,所述滑块45与螺母44固定连接,且与滑轨42滑动连接,所述电机41通过丝杆43和螺母44带动滑块45做丝杆运动。
作为优选的,还包括延长杆7,所述延长杆7的一端固定连接在测力箱5的右端,且另一端固定连接在固定爪6的左端。
作为优选的,所述内箱53表面刻有可以显示当前力的大小的刻度尺56。
作为优选的,所述固定爪6的右端和手指气缸3的夹持面均设置有防滑的弹性橡胶61。
本实用新型的工作原理为:
1.根据所加工零件的外形来选择相应的固定爪6,根据实际情况来选择要不要安装延长杆7,如果所需加工的零件比较小需要安装延长杆7,则将固定爪6安装在延长杆7上;如果所需加工的零件比较大不需要安装延长杆7,就选择不安装延长杆7,而将固定爪6直接安装在测力箱5的内箱53上;
2.PLC控制系统11通过控制电磁阀2来驱动手指气缸3,将零件的一端通过手指气缸3夹持住,手指气缸3的夹持可以初步限制零件的晃动;
3.通过PLC控制系统11控制电机41的转速,使螺母44慢慢前进,进而带动固定爪6慢慢抵制住零件;
4.根据测力箱5上的刻度尺56来读出当前的力的大小,这种直接根据刻度尺56读出的力比较直观,特别适合快速判断出抵制的合适距离;
5.当需要限定最大的力道时,通过PLC控制系统11设定最大力道,通过设置在内箱53左侧的压力感应器55将采集到的压力数据实时传送至PLC控制系统11进行分析与处理,当压力数据达到最大力道时,PLC控制系统11给电机41发送停止的指令;
6.开始加工零件。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种固定加工零件的夹具,其特征在于:包括主控、电磁阀、大型的手指气缸、伸缩机构、测力箱和固定爪,所述主控通过控制电磁阀进而控制手指气缸做夹持或松开的动作,所述测力箱的左端通过螺钉连接在伸缩机构的伸缩端,且右端通过螺钉与固定爪连接,所述主控通过控制伸缩机构进而控制测力箱和固定爪往手指气缸夹持的方向做前进或后退的运动。
2.根据权利要求1所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:所述主控为PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:所述测力箱包括外箱、弹簧、内箱和与主控电性连接的压力感应器,所述外箱套设在内箱的表面,所述弹簧被压缩在外箱和内箱之间,所述压力感应器固定设置在内箱左端,且与弹簧相抵。
4.根据权利要求1所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:所述伸缩机构包括电机、滑轨、丝杆、螺母和滑块,所述滑块与螺母固定连接,且与滑轨滑动连接,所述电机通过丝杆和螺母带动滑块做丝杆运动。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:还包括延长杆,所述延长杆的一端固定连接在测力箱的右端,且另一端固定连接在固定爪的左端。
6.根据权利要求3所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:所述内箱表面刻有可以显示当前力的大小的刻度尺。
7.根据权利要求1所述的一种固定加工零件的夹具,其特征在于:所述固定爪的右端和手指气缸的夹持面均设置有防滑的弹性橡胶。
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