CN208780248U - 一种岩溶地区工程勘察装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工程勘察装置,具体涉及一种岩溶地区工程勘察装置,所述勘察装置包括一置于待勘察岩溶地区的、在所述机箱上端设有一可360°转动的转台、及用于探测数据的传感探测箱,所述传感探测箱通过电动伸缩杆固定在所述转台上,所述第一传感探测箱及所述第二传感探测箱可对溶洞的空间形态进行快速测量,通过移动终端快速方便对勘察装置进行操作,测量数据及时有效回传至移动终端,360°旋转测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程勘察装置,具体涉及一种岩溶地区工程勘察装置。
背景技术
随着我国西部大开发战略的实施,国家的基础建设重点逐渐向西部和西南部山区转移。而我国是喀斯特发育强烈的地区,西部更是占据了我国喀斯特发育的大部分。在喀斯特发育的地区修建隧道、桥梁、地下工程等正面临着极大地地质灾害挑战,特别是重点岩溶地区的隧道建设技术一直是工程界关注和发展的重点。
溶洞是岩溶地区隧道施工遇到的极其普遍的岩溶形态之一,隧道沿线的隐伏溶洞是隧道施工风险的主要灾害源。隧道顶部的空溶洞会引起隧道顶的塌落、开裂,隧道底部的空溶洞则会引起隧道底部的沉降不均、塌陷,隧道肩部的空溶洞则会影响隧道的变形、破坏隧道的衬砌支护。充填溶洞则是隧道突水突泥的灾害源,大型充填型溶洞如若不及时治理,则会造成严重的突水突泥事故,轻则会延误工期、破坏施工机械,重则会造成人员伤亡、大量财产损失。因此,对隧道沿线的溶洞探测是隧道施工超前预报的十分重要的一个环节。
现阶段对溶洞隧道超前预报的技术逐渐发展应用,超前预报技术能在一定程度上对溶洞进行定位,并能预报出溶洞的类型,但是对干溶洞探明后很少再继续对溶洞内部的情况进行探测。现有探测方法基本上能确定出溶洞的位置,但是无法对溶洞内部空间形态进一步探测,且现有岩溶探测装置上的传感器易受到装置自身的不良信号干扰。
实用新型内容
为了有效解决上述问题,本实用新型提供一种岩溶地区工程勘察装置。
本实用新型的具体技术方案如下:一种岩溶地区工程勘察装置,所述勘察装置包括一置于待勘察岩溶地区的、在所述机箱上端设有一可360°转动的转台、及用于探测数据的传感探测箱,所述传感探测箱通过电动伸缩杆固定在所述转台上。
进一步地,所述传感探测箱包括第一传感探测箱及第二传感探测箱,所述电动伸缩杆包括第一电动伸缩杆及第二电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端固定连接所述第一传感探测箱,另一端连接一设置在所述转台内部的第一电动伸缩杆动力端;所述第二伸缩杆一端固定连接所述第二传感探测箱,另一端连接一设置在所述转台内部的第二电动伸缩杆动力端。
进一步地,所述转台底部通过一半球形突起置于所述机箱顶部,所述机箱顶部设有与所述半球形突起匹配的凹槽结构,所述半球形突起最底部位置处连接一设置在所述机箱内的驱动电机。
进一步地,所述勘察装置还包括储电单元,所述储电单元包括转台储电单元及机箱储电单元,所述转台储电单元连接所述第一电动伸缩杆动力端及第二电动伸缩杆动力端;所述机箱储电单元电性连接所述驱动电机及一设置在所述机箱内部的机箱控制器,所述机箱控制器电性连接所述驱动电机、第一电动伸缩杆动力端及第二电动伸缩杆。
进一步地,所述第一传感探测箱及所述第二传感探测箱内部均设有超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块及单片机,所述超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块均与所述单片机连接。
进一步地,所述转台上设有第一卷扬器及第二卷扬器,所述勘察装置还包括第一传感探测箱导线及第二传感探测箱导线,所述第一传感探测箱导线一端与所述转台储电单元连接,另一端缠绕在所述第一卷扬器上后并延伸到并与所述第一传感探测箱内的用电单元连接;所述第二传感探测箱导线一端与所述转台储电单元连接,另一端缠绕在所述第二卷扬器上后并延伸到并与所述第二传感探测箱内的用电单元连接;所述第一卷扬器及所述第二卷扬器均与所述机箱控制器电性连接。
进一步地,所述勘察装置还包括一与所述单片机及所述机箱控制器无线连接的移动终端,所述移动终端包括但不限于手机或电脑。
本实用新型的有益效果为:所述第一传感探测箱及所述第二传感探测箱可对溶洞的空间形态进行快速测量,通过移动终端快速方便对勘察装置进行操作,测量数据及时有效回传至移动终端,360°旋转测量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的系统示意图;
图中1为机箱、10为机箱控制器、11为驱动电机、12为机箱储电单元、2为转台、20为转台储电单元、3为半球形突起、30为第一传感探测箱、300为第二传感探测箱、40为第一卷扬器、400为第二卷扬器、50为第一电动伸缩杆、500为第二电动伸缩杆、60为第一电动伸缩杆动力端、600为第二电动伸缩杆动力端。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,并不限定本实用新型的应用范围,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似场景;
如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词语并非特指单数,也可以包括复数。一般来说,术语“包括”或“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
如图1及图2所示,为本实用新型提供的一种岩溶地区工程勘察装置,所述勘察装置包括一置于待勘察岩溶地区的1、在所述机箱1上端设有一可360°转动的转台2、及用于探测数据的传感探测箱,所述传感探测箱通过电动伸缩杆固定在所述转台2上。
所述传感探测箱包括第一传感探测箱30及第二传感探测箱300,所述电动伸缩杆包括第一电动伸缩杆50及第二电动伸缩杆500,所述第一电动伸缩杆50一端固定连接所述第一传感探测箱30,另一端连接一设置在所述转台2内部的第一电动伸缩杆动力端60;所述第二伸缩杆500一端固定连接所述第二传感探测箱300,另一端连接一设置在所述转台2内部的第二电动伸缩杆动力端600。
所述转台2底部通过一半球形突起3置于所述机箱1顶部,所述机箱1顶部设有与所述半球形突起3匹配的凹槽结构,所述半球形突起3最底部位置处连接一设置在所述机箱1内的驱动电机11。
所述勘察装置还包括储电单元,所述储电单元包括转台储电单元20及机箱储电单元12,所述转台储电单元20连接所述第一电动伸缩杆动力端60及第二电动伸缩杆动力端600;所述机箱储电单元12电性连接所述驱动电机11及一设置在所述机箱内部的机箱控制器10,所述机箱控制器10电性连接所述驱动电机11、第一电动伸缩杆动力端60及第二电动伸缩杆600。
所述第一传感探测箱30及所述第二传感探测箱300内部均设有超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块及单片机,所述超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块均与所述单片机连接。
所述转台2上设有第一卷扬器40及第二卷扬器400,所述勘察装置还包括第一传感探测箱导线及第二传感探测箱导线,所述第一传感探测箱导线一端与所述转台储电单元20连接,另一端缠绕在所述第一卷扬器40上后并延伸到并与所述第一传感探测箱30内的用电单元连接;所述第二传感探测箱导线一端与所述转台储电单元20连接,另一端缠绕在所述第二卷扬器40上后并延伸到并与所述第二传感探测箱30内的用电单元连接;所述第一卷扬器40及所述第二卷扬器400均与所述机箱控制器10电性连接。
所述勘察装置还包括一与所述单片机及所述机箱控制器10无线连接的移动终端,所述移动终端包括但不限于手机或电脑。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述勘察装置包括一置于待勘察岩溶地区的机箱、在所述机箱上端设有一可360°转动的转台、及用于探测数据的传感探测箱,所述传感探测箱通过电动伸缩杆固定在所述转台上。
2.根据权利要求1所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述传感探测箱包括第一传感探测箱及第二传感探测箱,所述电动伸缩杆包括第一电动伸缩杆及第二电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端固定连接所述第一传感探测箱,另一端连接一设置在所述转台内部的第一电动伸缩杆动力端;所述第二电动伸缩杆一端固定连接所述第二传感探测箱,另一端连接一设置在所述转台内部的第二电动伸缩杆动力端。
3.根据权利要求2所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述转台底部通过一半球形突起置于所述机箱顶部,所述机箱顶部设有与所述半球形突起匹配的凹槽结构,所述半球形突起最底部位置处连接一设置在所述机箱内的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述勘察装置还包括储电单元,所述储电单元包括转台储电单元及机箱储电单元,所述转台储电单元连接所述第一电动伸缩杆动力端及第二电动伸缩杆动力端;所述机箱储电单元电性连接所述驱动电机及一设置在所述机箱内部的机箱控制器,所述机箱控制器电性连接所述驱动电机、第一电动伸缩杆动力端及第二电动伸缩杆。
5.根据权利要求3所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述第一传感探测箱及所述第二传感探测箱内部均设有超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块及单片机,所述超声测距装置、红外传感器、摄像机、压力传感器、数据传输模块均与所述单片机连接。
6.根据权利要求4所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述转台上设有第一卷扬器及第二卷扬器,所述勘察装置还包括第一传感探测箱导线及第二传感探测箱导线,所述第一传感探测箱导线一端与所述转台储电单元连接,另一端缠绕在所述第一卷扬器上后并延伸到并与所述第一传感探测箱内的用电单元连接;所述第二传感探测箱导线一端与所述转台储电单元连接,另一端缠绕在所述第二卷扬器上后并延伸到并与所述第二传感探测箱内的用电单元连接;所述第一卷扬器及所述第二卷扬器均与所述机箱控制器电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种岩溶地区工程勘察装置,其特征在于,所述勘察装置还包括一与所述单片机及所述机箱控制器无线连接的移动终端,所述移动终端包括但不限于手机或电脑。
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