CN208776046U - 自动铺布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动铺布装置。包括基座，在基座长度方向并排平行设置有两个以上的定子，每个定子由两个平行间隔相对设置平行磁轨组成，每个平行磁轨包括载板以及沿长度方向间隔设置有若干磁铁或磁铁组组成；相邻两个磁铁或磁铁组的磁极相反；每对磁轨之间设置有一个动子；所述的动子至少包括壳体，在所述的壳体内至少设置有一组驱动线圈，每组线圈至少包括三个线圈，三个线圈与定子上的磁铁对应设置；一平台，设置在各动子上；在所述的平台中部或两侧沿运动方向设置有运行导轨；一驱动装置，驱动所述的动子以使所述的平台在定子行程范围内沿运行导轨做往复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种自动铺布装置。
背景技术
针织布匹一般为打码形状或圈卷形状，在制造针织产品时，首先需要对打码形状或圈卷形状的布匹铺开并要求布匹铺开后无张力，以便于保证裁剪尺寸合格。目前，市场上出售的各种铺布机，价格较为昂贵且结构复杂。
中国发明专利CN 102190205 A发明名称：自动铺布装置公开了一种自动铺布装置，该装置利用了交流电机带动一组齿轮并配合钢丝绳等来实现了自动铺布，其具有机械结构较为复杂，且齿轮转动以及方向切换过程中噪音大等缺陷。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单噪音小的自动铺布装置。
为达到上述目的，本实用新型的自动铺布装置，包括：
基座，
在基座长度方向并排平行设置有两个以上的定子，每个定子由两个平行间隔相对设置平行磁轨组成，每个平行磁轨包括载板以及沿长度方向间隔设置有若干磁铁或磁铁组组成；相邻两个磁铁或磁铁组的磁极相反；
每对磁轨之间设置有一个动子；所述的动子至少包括壳体，在所述的壳体内至少设置有一组驱动线圈，每组线圈至少包括三个线圈，三个线圈与定子上的磁铁对应设置。
一平台，设置在各动子上；
在所述的平台中部或两侧沿运动方向设置有运行导轨；
一驱动装置，驱动所述的动子以使所述的平台在定子行程范围内沿运行导轨做往复运动。
其中，所述的驱动装置，包括：
近每个线圈设置有一个位置传感器，
控制器；
对应每组线圈连接一组逆变开关电路；
其中，控制器用于接收位置传感器输出的信号，按照预定程序向逆变开关输出控制信号；以使相应的线圈通电或断开。
其中，在所述的两个定子之间设置有支架，在所述的支架上设置的导轨，所述的平台与导轨滑动连接。
其中，在所述的平台中部沿运行方向设置两个以上的通孔，在所述的通孔内设置有滑套；在所述的平台运行方向的两端设置有支架，在所述的支架上对应平台上的滑套设置有导轨，所述的导轨穿设在滑套内。
其中，在所述的平台上表面设置有秤量平面，在平台与秤量平面之间设置有称重传感器；所述的称重传感器与控制器连接；当称重传感器输出的重量达到预定阈值时，控制器输出信号以使电机停止运行。
其中，在所述的支架上近定子一侧设置有接近开关，所述的接近开关与控制器连接；当接近开关输出的信号时，控制器输出信号以控制电机反向运行。
采用上述结构，利用控制器、定子、动子等组成无刷直线往复电机，其运行平稳，机械结构简单，噪音小。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例的剖视示意图。
图3为图1所示实施例中的电路结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1到图3所示，本实用新型的自动铺布装置，包括：
基座1，
在基座长度方向并排平行设置有两个以上的定子，每个定子由两个平行间隔相对设置平行磁轨组成，每个平行磁轨包括载板21以及沿长度方向间隔设置有若干磁铁或磁铁组22组成；相邻两个磁铁或磁铁组的磁极相反；
每对磁轨之间设置有一个动子3；所述的动子至少包括壳体，在所述的壳体内至少设置有一组驱动线圈，每组线圈至少包括三个线圈，三个线圈与定子上的磁铁或磁铁组对应设置。
一平台4，设置在各动子3上；
在所述的平台中部或两侧沿运动方向设置有运行导轨51；
一驱动装置，驱动所述的动子以使所述的平台在定子行程范围内沿运行导轨做往复运动。
其中，所述的驱动装置，包括：
近每个线圈设置有一个位置传感器，
控制器；
对应每组线圈连接一组逆变开关电路；如图3所示，由MOS管Q1和Q2组成一组逆变开关电路，用于向第一线圈提供驱动电压；由MOS管Q3和Q4组成一组逆变开关电路，用于向第二线圈提供驱动电压；由MOS管Q5和Q6组成一组逆变开关电路，用于向第三线圈提供驱动电压；
工作时，假设控制器接收到第一线圈侧的位置传感器的信号，控制器则输出控制信号给Q1和Q4，以使第一线圈得到正向驱动电压，同时使第二线圈得到反向驱动电压以同时产生推拉磁场，使动子产生位移；
其产生的位移又使得第二线圈侧的位置传感器达到预定位置，从而使控制器接收到第二线圈侧的位置传感器的信号，控制器则输出控制信号给Q3和Q6，以使第二线圈得到正向驱动电压，同时使第三线圈得到反向驱动电压以同时产生推拉磁场，使动子产生位移；
其再次产生的位移又使得第三线圈侧的位置传感器达到预定位置，从而使控制器接收到第三线圈侧的位置传感器的信号，控制器则输出控制信号给Q5和 Q2，以使第三线圈得到正向驱动电压，同时使第一线圈得到反向驱动电压以同时产生推拉磁场，使动子又一次产生位移；
动子的又一次产生位移再次使侧的位置传感器达到预定位置，周而复始，从而实现动子的正向直线运动。当需要反向直线运动时，只需改变上述各线圈的顺序即可实现，
上述的驱动装置和驱动原理与现有无刷电机的驱动装置和驱动原理相似。
其中，在所述的平台中部沿运行方向设置两个以上的通孔，在所述的通孔内设置有滑套；在所述的平台运行方向的两端设置有支架52，在所述的支架上对应平台上的滑套设置有导轨51，所述的导轨51穿设平台4中部在滑套内。所述的导轨用来承载重量和导向作用。
作为一种变形，还可以在上述的两个定子之间设置有支架，在所述的支架上设置的导轨，所述的平台与导轨滑动连接。
作为本实用新型进一步的改进，在所述的平台上表面设置有秤量平面，在平台与秤量平面之间设置有称重传感器；所述的称重传感器与控制器连接；当称重传感器输出的重量达到预定阈值时，控制器输出信号以使电机停止运行。这样，可以防止线圈在运行过程中过载，而导致损坏。
在实际运行过程中，动子往复的行程可以通过计算位置传感器的检测磁铁的数量来进行往复控制，也可以通过物理开关来控制，例如：在所述的支架上近定子一侧设置有接近开关，所述的接近开关与控制器连接；当定子(平台) 接近接近开关时，接近开关输出的信号，控制器输出信号以控制电机反向运行。
Claims (6)
1.一种自动铺布装置，其特征在于，包括
基座，
在基座长度方向并排平行设置有两个以上的定子，每个定子由两个平行间隔相对设置平行磁轨组成，每个平行磁轨包括载板以及沿长度方向间隔设置有若干磁铁或磁铁组组成；相邻两个磁铁或磁铁组的磁极相反；
每对磁轨之间设置有一个动子；所述的动子至少包括壳体，在所述的壳体内至少设置有一组驱动线圈，每组线圈至少包括三个线圈，三个线圈与定子上的磁铁对应设置；
一平台，设置在各动子上；
在所述的平台中部或两侧沿运动方向设置有运行导轨；
一驱动装置，驱动所述的动子以使所述的平台在定子行程范围内沿运行导轨做往复运动。
2.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，所述的驱动装置，包括：
近每个线圈设置有一个位置传感器，
控制器；
对应每组线圈连接一组逆变开关电路；
其中，控制器用于接收位置传感器输出的信号，按照预定程序向逆变开关输出控制信号；以使相应的线圈通电或断开。
3.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的两个定子之间设置有支架，在所述的支架上设置的导轨，所述的平台与导轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的平台中部沿运行方向设置两个以上的通孔，在所述的通孔内设置有滑套；在所述的平台运行方向的两端设置有支架，在所述的支架上对应平台上的滑套设置有导轨，所述的导轨穿设在滑套内。
5.如权利要求1所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的平台上表面设置有秤量平面，在平台与秤量平面之间设置有称重传感器；所述的称重传感器与控制器连接；当称重传感器输出的重量达到预定阈值时，控制器输出信号以使电机停止运行。
6.如权利要求4所述的自动铺布装置，其特征在于，在所述的支架上近定子一侧设置有接近开关，所述的接近开关与控制器连接；当接近开关输出的信号时，控制器输出信号以控制电机反向运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821433528.8U CN208776046U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 自动铺布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821433528.8U CN208776046U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 自动铺布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208776046U true CN208776046U (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66159570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821433528.8U Active CN208776046U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 自动铺布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208776046U (zh) |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201821433528.8U patent/CN208776046U/zh active Active
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