CN208775001U - 一种无人机气动折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机气动折叠结构，它属于无人机气动折叠装置技术领域，包括机身，环绕机身的侧壁上设有若干连接部，连接部的端部均设有与连接部转动连接的转动块，转动块的端部均设有悬杆，悬杆的端部均设有旋翼，机身的底部的中心处设有竖直方向的导向杆，导向杆上设有沿导向杆滑动的滑台，滑台与转动块之间均设有连接杆，滑台的底部设有带动滑台运动的气缸；本实用新型通过气缸可以带动滑台沿导向杆移动，滑台移动时，通过连接杆带动所有的转动块转动，从而可以实现本实用新型在不使用时，可以同时的将本实用新型的多个旋翼同时收起的功能，避免了占用过多的空间，本实用新型结构简单，操作简便，成本低廉，适于推广普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机气动折叠装置技术领域，具体涉及一种无人机气动折叠结构。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，多旋翼无人机通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人直升机的操控性强，可垂直起降和悬停，多旋翼无人直升机相较于常规直升机具有结构简单，操作简便，成本低廉等优点。但是，多旋翼无人直升机由于旋翼向四周展开，在不使用时会占据较大的空间。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种无人机气动折叠结构，可以在不使用时，将旋翼折叠，避免占用过多的空间。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机气动折叠结构，包括机身，环绕所述机身的侧壁上设有若干连接部，所述连接部的端部均设有与所述连接部转动连接的转动块，所述连接部上设有滑槽，所述转动块可沿所述滑槽滑动，所述转动块与所述滑槽的底部之间设有弹簧以连接，所述转动块的端部均设有悬杆，所述悬杆的端部均设有旋翼，所述机身的底部的中心处设有竖直方向的导向杆，所述导向杆上设有沿所述导向杆滑动的滑台，所述滑台与所述转动块之间均设有连接杆，所述滑台的底部设有带动所述滑台运动的气缸。
作为一种优选的技术方案，所述转动块与所述连接部的端部之间设有第一转轴以转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述悬杆的端部还设有驱动所述旋翼转动的电机。
作为一种优选的技术方案，所述连接杆分别与所述滑台和所述转动块之间均设为转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述连接部上设有限位所述转动块的限位块。
本实用新型的有益效果表现在：
本实用新型通过气缸可以带动滑台沿导向杆移动，滑台移动时，通过连接杆带动所有的转动块转动，从而可以实现本实用新型在不使用时，可以同时的将本实用新型的多个旋翼同时收起的功能，避免了占用过多的空间，本实用新型结构简单，操作简便，成本低廉，适于推广普及。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机气动折叠结构的整体结构示意图；
图中：1-旋翼、2-悬杆、3-限位块、4-连接部、5-机身、6-电机、7-转动块、8-导向杆、9-连接杆、10-气缸、11-弹簧。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括机身5，环绕机身5的侧壁上设有若干连接部4，每一个连接部4对应连接有一个旋翼1，连接部4的端部均设有与连接部4转动连接的转动块7，连接部上设有滑槽，转动块7可沿滑槽滑动，转动块7与滑槽的底部之间设有弹簧11以连接，转动块7的端部均设有悬杆2，转动块7与悬杆2固定连接，悬杆2的端部均设有旋翼1，机身5的底部的中心处设有竖直方向的导向杆8，导向杆8上设有沿导向杆8滑动的滑台，滑台与转动块7之间均设有连接杆9，滑台沿导向杆8运动时，通过连接杆9带动转动块7转动，从而实现将旋翼1伸出或收起的功能，滑台的底部设有带动滑台运动的气缸10。
其中，转动块7与连接部4的端部之间设有第一转轴以转动连接，转动块7可以沿第一转轴转动，从而带动转动块7的端部的悬杆2以及悬杆2端部的旋翼1运动；悬杆2的端部还设有驱动旋翼1转动的电机6，每个旋翼1对应有一个电机6，从而可以通过调节旋翼1的转速实现本实用新型的转向；连接杆9分别与滑台和转动块7之间均设为转动连接，连接杆9在滑台沿导向杆8滑动时，连接杆9可以实时的改变与滑台和转动块7之间的角度，保证悬杆2端部的旋翼1可以平稳的伸出或收起的；连接部4上设有限位转动块7的限位块3，限位块3用于保证转动块7到达合适位置后，不会继续转动，从而保证本实用新型在使用时，每个旋翼1均处于合适的位置。
本实用新型的具体工作方式如下：
当多旋翼无人直升机降落后不使用时，通过控制气缸10收缩，滑台下降，滑台通过连接杆9带动转动块7向下转动，使得每一个旋翼1都跟随转动块7向下收起，实现了将本实用新型的多个旋翼1同时收起的功能；当多旋翼无人直升机需要使用时，通过控制气缸10伸长，滑台上升，滑台通过连接杆9带动转动块7向上转动，使得每一个旋翼1都跟随转动块7向上展开，当旋翼1张开到水平位置时，弹簧11将转动块7拉入到滑槽内，使得转动块7和旋翼1在水平方向上固定。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机气动折叠结构，其特征是，包括机身，环绕所述机身的侧壁上设有若干连接部，所述连接部的端部均设有与所述连接部转动连接的转动块，所述连接部上设有滑槽，所述转动块可沿所述滑槽滑动，所述转动块与所述滑槽的底部之间设有弹簧以连接，所述转动块的端部均设有悬杆，所述悬杆的端部均设有旋翼，所述机身的底部的中心处设有竖直方向的导向杆，所述导向杆上设有沿所述导向杆滑动的滑台，所述滑台与所述转动块之间均设有连接杆，所述滑台的底部设有带动所述滑台运动的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种无人机气动折叠结构，其特征是，所述转动块与所述连接部的端部之间设有第一转轴以转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机气动折叠结构，其特征是，所述悬杆的端部还设有驱动所述旋翼转动的电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机气动折叠结构，其特征是，所述连接杆分别与所述滑台和所述转动块之间均设为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机气动折叠结构，其特征是，所述连接部上设有限位所述转动块的限位块。
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Cited By (1)
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| CN112693590A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 徐艳 | 一种防护可折叠式无人机躯干结构 |
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2018
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| CN112693590A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 徐艳 | 一种防护可折叠式无人机躯干结构 |
| CN112693590B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-12-23 | 国网甘肃省电力公司白银供电公司 | 一种防护可折叠式无人机躯干结构 |
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