CN208766490U - 一种全方位智能图像识别的山火监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位智能图像识别的山火监测装置,包括红外摄像头、360°旋转云台、图像采集卡、处理器、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块,360°旋转云台安装在输电线路的杆塔横担上,红外摄像头安装在360°旋转云台上,并与图像采集卡连接,360°旋转云台、图像采集卡、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块分别与处理器连接。本实用新型能够快速识别线路走廊周围是否发生山火,一旦发生山火,则会通过预警报送给线路运维人员,及时发现输电线路安全隐患,提高输电线路的安全稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力监测技术领域,具体涉及一种全方位智能图像识别的山火监测装置。
背景技术
南方电网西电东送主网架自西向东运行,横跨云南、贵州、广西、广东四省区,长度均在1000km以上,所处地形地貌复杂多变,有无人区,也有人类活动区域。特别是输电线路人类活动区域,容易受到人为活动产生的山火影响,不及时采取措施将会导致输电线发生跳闸风险。
现有的输电线路山火风险预警主要依靠护线员发现山火后,现场跟踪山火情况并汇报,难以及时而有效的发现山火和预警山火发展。
实用新型内容
本实用新型提供一种全方位智能图像识别的山火监测装置,可以实现输电线路山火在线监测及预警,提前做好安全措施。
为实现以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种全方位智能图像识别的山火监测装置,包括红外摄像头、360°旋转云台、图像采集卡、处理器、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块,360°旋转云台安装在输电线路的杆塔横担上,红外摄像头安装在360°旋转云台上,并与图像采集卡连接,360°旋转云台、图像采集卡、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块分别与处理器连接。
进一步地,所述GSM模块包括基带处理器、射频模块、闪存、ZIP连接器、天线接口和供电模块,射频模块、闪存和ZIP连接器分别与基带处理器连接,天线接口与射频模块连接,基带处理器、射频模块和ZIP连接器分别与供电模块连接。
进一步地,所述处理器为单片机。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
能够快速识别线路走廊周围是否发生山火,一旦发生山火,则会通过预警报送给线路运维人员,及时发现输电线路安全隐患,提高输电线路的安全稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型监测装置的结构示意图;
图2为本实用新型GSM模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例:
如图1至图2所示,一种全方位智能图像识别的山火监测装置,包括红外摄像头1、360°旋转云台2、图像采集卡3、处理器4、GSM模块5、差分比对模块6、时钟模块7和电源模块8。360°旋转云台2安装在输电线路的杆塔横担上,红外摄像头1安装在360°旋转云台2 上,并与图像采集卡3连接,360°旋转云台2、图像采集卡3、GSM模块5、差分比对模块6、时钟模块7和电源模块8分别与处理器4连接。
整个山火监测装置安装在输电线路杆塔横担上(线路走廊中间),以不遮挡红外摄像头 1为主,360°旋转云台2在处理器4的控制下,按设定频率旋转带动红外摄像头1对线路周围进行监视,在山火频发时间内可以设置为每半小时(可根据现场实际调整)对线路走廊周围拍照,在非山火频发时间段可设置每2~3小时(可根据现场实际调整)对线路走廊周围拍照。以没有山火发生时的图像作为原始对比图像,一旦发生山火,通过与原始图像对比,能够及时发现山火,并向远程服务器发出预警信息。
火焰燃烧时的红外辐射主要集中于950~2000nm波段,红外摄像头1采用带有红外滤光片的CCD摄像头,该滤光片能完全滤除可见光,只有波长>850nm的红外辐射才能在探测器上显示图像信息。图像采集卡3采用可二次开发的SDK2000系列采集卡,用于高速采集输电线路周围的红外图像。10MOONS天敏SDK2000是一款专门功能丰富且能够二次开发的高品质视频卡,具有高品质的图像采集性能,具备高速总线,兼容即插即用,支持一机多卡,能够满足系统的开发和图像采集功能需求。
处理器4为监测装置的控制中心,采用C8051f040单片机系统,该单片机多达12路12 位的AD转换器,CPU有内部晶体,全速运行时为24.5M,可以分频为2M,4M,8M,16M 的频率运行,包含多种通信接口,如:I2C,SPI,CAN,串口等,内部64K的flash可作为程序或者数据的存储,内部256字节+集成外部4K的SRAM,足可满足本装置的需求。
GSM模块5包括基带处理器51、射频模块52、闪存53、ZIP连接器54、天线接口55 和供电模块56,射频模块52、闪存53和ZIP连接器54分别与基带处理器51连接,天线接口55与射频模块52连接,基带处理器51、射频模块52和ZIP连接器54分别与供电模块连接。GSM模块5的主要功能是把采集的数据信息上传到远端服务器,供后端分析。
在实际情况中,输电线路大部分时间处于没有疑似火源的状态,故可对图像序列进行简单的有无异常情况的判断。因此,可以采用差分比对模块6对输电线路山火发生前后的图像进行识别,山火发生的初期其温度有明显的变化过程,而太阳温度的变化相对于山火的发生是极其缓慢的,人工辐射源的变换常常是在瞬间完成的,故而可以将温度的变化速率作为分离依据(温度越高颜色越深)。通过设定合适的速率闽值,采用差分运算,从而判断是否山火发生,并向远程服务器发预警信息,进而报送给线路运维人员,及时发现输电线路安全隐患,提高输电线路的安全稳定运行。
本实用新型的全方位智能图像识别的山火监测装置,能够快速识别线路走廊周围是否发生山火,一旦发生山火,则会通过预警报送给线路运维人员,及时发现输电线路安全隐患,提高输电线路的安全稳定运行。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围,凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。
Claims (3)
1.一种全方位智能图像识别的山火监测装置,其特征在于:包括红外摄像头、360°旋转云台、图像采集卡、处理器、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块,360°旋转云台安装在输电线路的杆塔横担上,红外摄像头安装在360°旋转云台上,并与图像采集卡连接,360°旋转云台、图像采集卡、GSM模块、差分比对模块、时钟模块和电源模块分别与处理器连接,红外摄像头采用带有红外滤光片的CCD摄像头。
2.据权利要求1所述的全方位智能图像识别的山火监测装置,其特征在于:所述GSM模块包括基带处理器、射频模块、闪存、ZIP连接器、天线接口和供电模块,射频模块、闪存和ZIP连接器分别与基带处理器连接,天线接口与射频模块连接,基带处理器、射频模块和ZIP连接器分别与供电模块连接。
3.据权利要求1所述的全方位智能图像识别的山火监测装置,其特征在于:所述处理器为单片机。
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Family Applications (1)
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