CN208759617U - 一种物流机器人防撞装置 - Google Patents

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黄岳超
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Abstract

本实用新型提供一种物流机器人防撞装置,包括:防护板,所述防护板上设有安装槽,防护板一侧上设有吸收缓冲板、另一侧设有调节装置,调节装置上设有安装固定杆,所述安装固定杆一端通过调节装置安装在防护板上、另一端上设有机器人固定板,所述机器人固定板上设有固定螺孔,所述吸收缓冲板在防护板上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉,销钉另一端设有固定销,销钉和固定销将吸收缓冲板固定在防护板上。本实用新型在防护板上设有安装槽,一方面可以方面吸收缓冲板安装,另一方面在发生大的碰撞时防护板也可以通过变形吸能,减少损失,同时,可以根据需求调节防护板1安装高度,使用非常方便。

Description

一种物流机器人防撞装置
技术领域
本实用新型涉及物流运输设备技术领域,具体为一种物流机器人防撞装置。
背景技术
在物流公司分配物流时,需要使用到物流机器人,当物流机器人运输货物时,难免会出现磕磕碰碰的状况,由于现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差,会导致物流机器人发生碰撞时出现损坏的状况,给使用者的经济带来了损失,降低了该物流机器人防撞装置的实用性。
中国专利公开了一种物流机器人防撞装置(公开(公告)号 CN207548799U),包括底座,所述底座内部的中心处纵向固定连接有固定板,所述固定板两侧的顶部和底部均固定连接有减震柱,所述底座内部的两侧均纵向滑动连接有支撑板,所述减震柱远离固定板的一端与支撑板固定连接,所述底座内壁两侧的中心处均固定连接有壳体。但是其结构比较固定,可调节,使用范围较窄。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种物流机器人防撞装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种物流机器人防撞装置,包括:防护板,所述防护板上设有安装槽,防护板一侧上设有吸收缓冲板、另一侧设有调节装置,调节装置上设有安装固定杆,所述安装固定杆一端通过调节装置安装在防护板上、另一端上设有机器人固定板,所述机器人固定板上设有固定螺孔,所述吸收缓冲板在防护板上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉,销钉另一端设有固定销,销钉和固定销将吸收缓冲板固定在防护板上。
所述调节装置包括调节滑槽,所述调节滑槽安装在设备固定壳体底部,调节滑槽内设有移动滑块,调节滑槽一侧设有锁紧装置通槽,锁紧装置穿过锁紧装置通槽安装在移动滑块上。
所述调节滑槽下端设有支撑滚轮固定槽,支撑滚轮固定槽内设有支撑滚轮,支撑滚轮通过支撑滚轮安装轴安装在支撑滚轮固定槽内,移动滑块放置在支撑滚轮上。
所述吸收缓冲板包括板壳,在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层,板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层,内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在防护板上设有安装槽,一方面可以方面吸收缓冲板安装,另一方面在发生大的碰撞时防护板也可以通过变形吸能,减少损失,同时,可以根据需求调节防护板1安装高度,使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的调节装置结构示意图。
图3为本实用新型的吸收缓冲板结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示,一种物流机器人防撞装置,包括:防护板1,所述防护板1上设有安装槽2,防护板1一侧上设有吸收缓冲板3、另一侧设有调节装置6,调节装置6上设有安装固定杆4,所述安装固定杆4一端通过调节装置6安装在防护板1上、另一端上设有机器人固定板5,所述机器人固定板5上设有固定螺孔7,所述吸收缓冲板3在防护板1上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉31,销钉31另一端设有固定销32,销钉31和固定销32将吸收缓冲板3固定在防护板1上。
实施例2
如图1、图2所示,一种物流机器人防撞装置,包括:防护板1,所述防护板1上设有安装槽2,防护板1一侧上设有吸收缓冲板3、另一侧设有调节装置6,调节装置6上设有安装固定杆4,所述安装固定杆4一端通过调节装置6安装在防护板1上、另一端上设有机器人固定板5,所述机器人固定板5上设有固定螺孔7,所述吸收缓冲板3在防护板1上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉31,销钉31另一端设有固定销32,销钉31和固定销32将吸收缓冲板3固定在防护板1上。
所述调节装置6包括调节滑槽61,所述调节滑槽61安装在设备固定壳体3底部,调节滑槽61内设有移动滑块62,调节滑槽61一侧设有锁紧装置通槽63,锁紧装置64穿过锁紧装置通槽63安装在移动滑块62上。
所述调节滑槽61下端设有支撑滚轮固定槽65,支撑滚轮固定槽65内设有支撑滚轮66,支撑滚轮66通过支撑滚轮安装轴67安装在支撑滚轮固定槽65内,移动滑块62放置在支撑滚轮66上。
实施例3
如图1、图3所示,一种物流机器人防撞装置,包括:防护板1,所述防护板1上设有安装槽2,防护板1一侧上设有吸收缓冲板3、另一侧设有调节装置6,调节装置6上设有安装固定杆4,所述安装固定杆4一端通过调节装置6安装在防护板1上、另一端上设有机器人固定板5,所述机器人固定板5上设有固定螺孔7,所述吸收缓冲板3在防护板1上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉31,销钉31另一端设有固定销32,销钉31和固定销32将吸收缓冲板3固定在防护板1上。
所述吸收缓冲板包括板壳33,在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层34,板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层35,内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层36。
本实用新型在防护板1上设有安装槽2,一方面可以方面吸收缓冲板3安装,另一方面在发生大的碰撞时防护板1也可以通过变形吸能,减少损失,同时,安装固定杆4一端通过调节装置6安装在防护板1上、另一端上设有机器人固定板5,可以根据需求调节防护板1安装高度,使用非常方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种物流机器人防撞装置,包括:防护板,其特征在于:所述防护板上设有安装槽,防护板一侧上设有吸收缓冲板、另一侧设有调节装置,调节装置上设有安装固定杆,所述安装固定杆一端通过调节装置安装在防护板上、另一端上设有机器人固定板,所述机器人固定板上设有固定螺孔,所述吸收缓冲板在防护板上呈波浪形设置,在防护面板的波浪形波谷处设有销钉,销钉另一端设有固定销,销钉和固定销将吸收缓冲板固定在防护板上。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人防撞装置,其特征在于:所述调节装置包括调节滑槽,所述调节滑槽安装在设备固定壳体底部,调节滑槽内设有移动滑块,调节滑槽一侧设有锁紧装置通槽,锁紧装置穿过锁紧装置通槽安装在移动滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种物流机器人防撞装置,其特征在于:所述调节滑槽下端设有支撑滚轮固定槽,支撑滚轮固定槽内设有支撑滚轮,支撑滚轮通过支撑滚轮安装轴安装在支撑滚轮固定槽内,移动滑块放置在支撑滚轮上。
4.根据权利要求1所述的一种物流机器人防撞装置,其特征在于:所述吸收缓冲板包括板壳,在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层,板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层,内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层。
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