CN208759022U - 一种圆筒抓持式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种圆筒抓持式夹具，包括夹持装置，夹持装置外表面设有若干支撑板，支撑板上设有气缸，气缸的活塞杆另一端设有夹持块，夹持装置顶面设有第一限位圆环，夹持装置底面设有第二限位圆环，夹持装置外壁设有支撑杆，支撑杆通过复位弹簧套接于支架的凹槽内，本实用新型通过设置的第一限位圆环和所述第二限位圆环，被夹持物体在通过第一限位圆环时，通过与橡胶防护套接触带动复位弹簧收缩或拉伸，从而带动夹持装置左右移动，使被夹持物体限位于夹持装置中间位置处，再通过气缸工作，对被夹持物体进行挤压夹持，本实用新型在对圆柱形物体进行夹持时，确保对夹持物体的夹持稳定性，避免发生晃动和掉落的问题。

Description

一种圆筒抓持式夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种圆筒抓持式夹具。

背景技术

在对圆柱形物体进行夹持的时候，由于其夹持物体形状的特殊性，对其的夹持难度大，夹持不够稳定，夹持物很容易掉落；而且夹持物被碰到或其发生晃动时，很容易发生大的偏摆，晃动角度大，容易造成夹持的松弛，在出现经常更换被夹持物的情况下，很容易导致夹持口变大，夹持松弛。鉴于此，我们提出一种圆筒抓持式夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒抓持式夹具，以解决上述背景技术中提出在对圆柱形物体进行夹持的时候，夹持不够稳定，容易发生晃动和掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆筒抓持式夹具，包括夹持装置，所述夹持装置为内部呈中空结构的圆柱形腔体，所述夹持装置外表面中间位置处环形设有若干等间距均匀分布的支撑板，所述支撑板上均设有相同尺寸规格的气缸，所述气缸通过螺栓与所述支撑板固定连接，所述气缸的活塞杆贯穿所述夹持装置的外壁与其内部相连通，所述活塞杆远离所述气缸一端设有夹持块；

所述夹持装置顶面中心位置处设有第一限位圆环，所述第一限位圆环通过其外周呈环形等间距均匀分布的第一压缩弹簧与所述夹持装置内壁相连接，所述夹持装置底面中心位置处设有第二限位圆环，所述第二限位圆环通过其外周呈环形等间距均匀分布的第二压缩弹簧与所述夹持装置内壁相连接；

所述夹持装置外壁中间位置处设有水平设置的支撑杆，所述支撑杆截面呈“凹”字形，所述支撑杆外部套接设有支架，所述支架截面呈“凹”字形，所述支撑杆右侧面通过若干均匀分布的复位弹簧固定连接于所述支架的凹槽内部左侧面。

优选的，所述活塞杆通过内六角螺栓与所述夹持块固定连接，所述夹持块远离所述活塞杆一侧截面呈圆弧形，所述夹持块的圆弧形侧面上紧密粘接设有橡胶防滑垫。

优选的，所述第一限位圆环的直径小于所述第二限位圆环的直径，所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧处于自然状态时，所述第一压缩弹簧的长度大于所述第二压缩弹簧的长度。

优选的，所述第一限位圆环与所述第二限位圆环之间设有截面呈梯形的橡胶防护套，所述橡胶防护套上且位于所述夹持块的延伸接触面上开设有矩形缺口，所述矩形缺口的尺寸大于所述夹持块的尺寸，所述橡胶防护套外周设有呈圆环形等间距均匀分布且与所述夹持装置内壁相连接第三压缩弹簧。

优选的，所述气缸的数量为三至六个，且所述气缸为双轴气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置的第一限位圆环和所述第二限位圆环，以及分别与夹持装置内壁相连接的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，夹持装置从上往下移动，被夹持的圆柱形物体依次穿过第二限位圆环和第一限位圆环进入到夹持装置内部，由于第一限位圆环的直径小于被夹持的圆柱形物体的直径，被夹持物体在通过第一限位圆环时，通过与橡胶防护套接触带动复位弹簧收缩或拉伸，从而带动夹持装置左右移动，使被夹持物体限位于夹持装置中间位置处，再通过环形设置的气缸工作带动活塞杆伸长，对被夹持物体进行四面挤压固定，完成对被夹持物体的夹持操作，本实用新型在对圆柱形物体进行夹持时，能够确保对夹持物体的夹持稳定性，避免发生晃动和掉落的问题，同时本实用新型结构简单，零部件中的标准件均为常见零件，选型简单，加工品加工工艺简单，加工成本低。

2.本实用新型中，通过将夹持块与被夹持物体的接触面设置成圆弧面，以提高与夹持物体的接触面积，进一步通过设置的橡胶防滑垫提高夹持块与被夹持物体的摩擦系数，从而提高夹持块与被夹持物体之间的摩擦力，确保对夹持物体的夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持装置的截面示意图；

图4为本实用新型中夹持装置夹持圆柱形物体时的示意图；

图5为本实用新型中夹持块与气缸的连接示意图。

图中：1、夹持装置；11、支撑板；12、气缸；121、活塞杆；13、螺栓；14、内六角螺栓；15、夹持块；16、橡胶防滑垫；17、第一压缩弹簧；18、第二压缩弹簧；2、第一限位圆环；3、第二限位圆环；4、橡胶防护套；41、矩形缺口；42、第三压缩弹簧；5、支撑杆；51、复位弹簧；6、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种圆筒抓持式夹具，包括夹持装置1，夹持装置1为内部呈中空结构的圆柱形腔体，夹持装置1外表面中间位置处环形设有若干等间距均匀分布的支撑板11，支撑板11上均设有相同尺寸规格的气缸12，气缸12的数量为三至六个，且气缸12为双轴气缸，本实施例中，气缸12的数量为三个，型号为TN20X125-S，通过三面设置的气缸12在对被夹持圆柱形进行夹持时，能够确保对夹持物体的夹持稳定性，避免发生晃动和掉落的问题。

气缸12通过螺栓13与支撑板11固定连接，气缸12的活塞杆121贯穿夹持装置1的外壁与其内部相连通，活塞杆121远离气缸12一端设有夹持块15；活塞杆121通过内六角螺栓14与夹持块15固定连接，夹持块15远离活塞杆121一侧截面呈圆弧形，夹持块15的圆弧形侧面上紧密粘接设有橡胶防滑垫16，通过将夹持块15与被夹持物体的接触面设置成圆弧面，以提高与夹持物体的接触面积，进一步通过设置的橡胶防滑垫16提高夹持块15与被夹持物体的摩擦系数，从而提高夹持块15与被夹持物体之间的摩擦力，确保对夹持物体的夹持稳定性。

夹持装置1顶面中心位置处设有第一限位圆环2，第一限位圆环2通过其外周呈环形等间距均匀分布的第一压缩弹簧17与夹持装置1内壁相连接，第一限位圆环2采用弹性橡胶材质，能够通过第一压缩弹簧17带动收缩或者扩张，夹持装置1底面中心位置处设有第二限位圆环3，第二限位圆环3通过其外周呈环形等间距均匀分布的第二压缩弹簧18与夹持装置1内壁相连接，通过设置的第一限位圆环2和所述第二限位圆环3，以及分别与夹持装置2内壁相连接的第一压缩弹簧17和第二压缩弹簧18，夹持装置1从上往下移动，被夹持的圆柱形物体依次穿过第二限位圆环3和第一限位圆环2进入到夹持装置1内部。

第一限位圆环2与第二限位圆环3之间设有截面呈梯形的橡胶防护套4，橡胶防护套4上且位于夹持块15的延伸接触面上开设有矩形缺口41，矩形缺口41的尺寸大于夹持块15的尺寸，橡胶防护套4外周设有呈圆环形等间距均匀分布且与夹持装置1内壁相连接第三压缩弹簧42，第一限位圆环2的直径小于被夹持物体的直径，第二限位圆环3的直径大于被夹持物体的直径，第一压缩弹簧17和第二压缩弹簧18处于自然状态时，第一压缩弹簧17的长度大于第二压缩弹簧18的长度，由于第一限位圆环2的直径小于被夹持的圆柱形物体的直径，第二限位圆环3的直径大于被夹持物体的直径，被夹持物体在通过第一限位圆环2时，通过与橡胶防护套4接触挤压第一压缩弹簧17压缩，从而使被夹持圆柱体物体穿过第一限位圆环2，套设在夹持装置1内，提高夹持装置1对夹持物体的夹持稳定性。

夹持装置1外壁中间位置处设有水平设置的支撑杆5，支撑杆5截面呈“凹”字形，支撑杆5外部套接设有支架6，支架6截面呈“凹”字形，支撑杆5右侧面通过若干均匀分布的复位弹簧51固定连接于支架6的凹槽内部左侧面。被夹持物体在通过第一限位圆环2时，通过与橡胶防护套4接触带动复位弹簧51收缩或拉伸，从而带动夹持装置1左右移动，使被夹持圆柱体物体能够限位于夹持装置1中间位置处，再通过环形设置的气缸工作带动活塞杆伸长，对被夹持物体进行四面挤压固定，完成对被夹持物体的夹持操作。

本实用新型的工作原理：在对圆柱形物体进行抓持时，夹持装置1从上往下移动，被夹持的圆柱形物体依次穿过第二限位圆环3和第一限位圆环2进入到夹持装置1内部，由于第一限位圆环2的直径小于被夹持的圆柱形物体的直径，第二限位圆环3的直径大于被夹持物体的直径，被夹持物体在通过第一限位圆环2时，通过与橡胶防护套4接触挤压第一压缩弹簧17压缩，从而使被夹持圆柱体物体穿过第一限位圆环2，套设在夹持装置1内，被夹持物体与橡胶防护套4接触同时带动复位弹簧51收缩或拉伸，从而带动夹持装置1左右移动，使被夹持圆柱体物体能够限位于夹持装置1中间位置处，再通过环形设置的气缸12工作带动活塞杆121伸长，对被夹持物体进行四面挤压固定，通过将夹持块15与被夹持物体的接触面设置成圆弧面，以提高与夹持物体的接触面积，进一步通过设置的橡胶防滑垫16提高夹持块15与被夹持物体的摩擦系数，从而提高夹持块15与被夹持物体之间的摩擦力，完成对被夹持物体的夹持操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种圆筒抓持式夹具，其特征在于：包括夹持装置(1)，所述夹持装置(1)为内部呈中空结构的圆柱形腔体，所述夹持装置(1)外表面中间位置处环形设有若干等间距均匀分布的支撑板(11)，所述支撑板(11)上均设有相同尺寸规格的气缸(12)，所述气缸(12)通过螺栓(13)与所述支撑板(11)固定连接，所述气缸(12)的活塞杆(121)贯穿所述夹持装置(1)的外壁与其内部相连通，所述活塞杆(121)远离所述气缸(12)一端设有夹持块(15)；

所述夹持装置(1)顶面中心位置处设有第一限位圆环(2)，所述第一限位圆环(2)通过其外周呈环形等间距均匀分布的第一压缩弹簧(17)与所述夹持装置(1)内壁相连接，所述夹持装置(1)底面中心位置处设有第二限位圆环(3)，所述第二限位圆环(3)通过其外周呈环形等间距均匀分布的第二压缩弹簧(18)与所述夹持装置(1)内壁相连接；

所述夹持装置(1)外壁中间位置处设有水平设置的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)截面呈“凹”字形，所述支撑杆(5)外部套接设有支架(6)，所述支架(6)截面呈“凹”字形，所述支撑杆(5)右侧面通过若干均匀分布的复位弹簧(51)固定连接于所述支架(6)的凹槽内部左侧面。

2.根据权利要求1所述的圆筒抓持式夹具，其特征在于：所述活塞杆(121)通过内六角螺栓(14)与所述夹持块(15)固定连接，所述夹持块(15)远离所述活塞杆(121)一侧截面呈圆弧形，所述夹持块(15)的圆弧形侧面上紧密粘接设有橡胶防滑垫(16)。

3.根据权利要求1所述的圆筒抓持式夹具，其特征在于：所述第一限位圆环(2)的直径小于被夹持物体的直径，所述第二限位圆环(3)的直径大于被夹持物体的直径，所述第一压缩弹簧(17)和所述第二压缩弹簧(18)处于自然状态时，所述第一压缩弹簧(17)的长度大于所述第二压缩弹簧(18)的长度。

4.根据权利要求3所述的圆筒抓持式夹具，其特征在于：所述第一限位圆环(2)与所述第二限位圆环(3)之间设有截面呈梯形的橡胶防护套(4)，所述橡胶防护套(4)上且位于所述夹持块(15)的延伸接触面上开设有矩形缺口(41)，所述矩形缺口(41)的尺寸大于所述夹持块(15)的尺寸，所述橡胶防护套(4)外周设有呈圆环形等间距均匀分布且与所述夹持装置(1)内壁相连接第三压缩弹簧(42)。

5.根据权利要求1所述的圆筒抓持式夹具，其特征在于：所述气缸(12)的数量为三至六个，且所述气缸(12)为双轴气缸。