CN208754859U - 一种基于无人机监测的水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷灌设备技术领域，且公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括机体，机体的侧面固定连接有机杆，机杆的数量为四个，且四个机杆以机体的轴心对称，机杆远离机体顶部的一端固定安装有驱动机组，驱动机组的顶部活动套接有转动轴，转动轴的顶端固定套装有桨翼，一个机杆底部的一端固定安装有位于机体正面一侧的监控摄像头。该基于无人机监测的水利灌溉装置，通过提前向一个水箱内加满水，通过取下套管底部的空水箱，将装满水的水箱安装到套管的底部，从而提高了无人机监测的水利灌溉装置的加水速度，避免了现有的无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率的问题。

Description

一种基于无人机监测的水利灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备技术领域，具体为一种基于无人机监测的水利灌溉装置。

背景技术

为了确保农作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，需要用到灌溉设备对农作物进行灌溉，随着科技的发展，基于无人机监测的水利灌溉设备就已经走进我们的生活中，在农业领域中广泛应用。

然而，现有的无人机监测的水利灌溉设备由于携带的水量有限，在无人机监测的水利灌溉设备中的水用完之后，需要对其加水，在无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率，使得无人机监测的水利灌溉设备实用性不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，具备加水效率高等优点，解决了现有的无人机监测的水利灌溉设备由于携带的水量有限，在无人机监测的水利灌溉设备中的水用完之后，需要对其加水，在无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率，使得无人机监测的水利灌溉设备实用性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述加水效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机杆，所述机杆的数量为四个，且四个机杆以机体的轴心对称，所述机杆远离机体顶部的一端固定安装有驱动机组，所述驱动机组的顶部活动套接有转动轴，所述转动轴的顶端固定套装有桨翼，一个所述机杆底部的一端固定安装有位于机体正面一侧的监控摄像头，所述机体的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有套板，所述套板的底部活动套接有水箱，所述水箱两侧的底部均固定套接有输水管，所述输水管上固定套装有位于水箱外部的阀门，所述水箱正面和背面的顶部均固定连接有固定杆，所述固定杆远离水箱的一端分别延伸至套板的外部，所述套板正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆一侧的限位块，所述套板正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆另一侧的限位板，所述限位板的中部活动套接有插杆，所述插杆的一端延伸至限位块的内部，所述插杆的另一端固定连接有拉块，所述限位块的顶部固定安装有卡位装置，所述底板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定安装有喷头，所述喷头的顶部固定套接有导水管，所述导水管的一端固定套装有管接头，所述底板的底部固定连接有支撑管，所述支撑管的内部活动套接有限定板，所述限定板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与支撑管内腔的顶部固定连接，所述限定板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端延伸至支撑管底端的外部并固定连接有支撑脚。

优选的，所述卡位装置包括定位管，所述定位管的内部活动套接有被动板，所述被动板的中部固定套接有卡轴，所述卡轴的底端延伸至限位块的下方，所述卡轴的顶端固定连接有位于定位管上方的拉板，所述被动板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧活动套装在卡轴上，且第二弹簧的顶端与定位管内腔的顶部固定连接。

优选的，所述套板正面和背面的底部开设有滑槽，且套板上的滑槽与固定杆相适配。

优选的，所述输水管与水箱接通，且输水管的一端与管接头的一端螺纹套接。

优选的，所述插杆的一端开设有通孔，且插杆上的通孔与卡轴相适配。

优选的，所述喷头的数量为六个，且六个喷头以三个为一组分别位于两个横杆的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，具备以下有益效果：

1、该基于无人机监测的水利灌溉装置，通过提前向一个水箱内加满水，通过取下套管底部的空水箱，将装满水的水箱安装到套管的底部，从而提高了无人机监测的水利灌溉装置的加水速度，避免了现有的无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率的问题。

2、该基于无人机监测的水利灌溉装置，通过无人机监测的水利灌溉装置下降落地后，通过支撑杆在支撑管的内部移动，使得支撑脚与水箱底部位于同一平面，便于将水箱固定到套板内腔的底部，从而确保了水箱的快速安装，进而便于无人机监测的水利灌溉装置的快速加水，提高了其实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型结构图1的卡位装置示意图。

图中：1、机体；2、机杆；3、驱动机组；4、转动轴；5、桨翼；6、监控摄像头；7、底板；8、套板；9、水箱；10、输水管；11、阀门；12、固定杆；13、限位块；、14、限位板；15、插杆；16、拉块；17、卡位装置；171、定位管；172被动板；173、卡轴；174、拉板；175、第二弹簧；18、横杆； 19、喷头；20、导水管；21、管接头；22、支撑管；23、限定板；24、第一弹簧；25、支撑杆；26支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括机体1，机体 1的侧面固定连接有机杆2，机杆2的数量为四个，且四个机杆2以机体1的轴心对称，机杆2远离机体1顶部的一端固定安装有驱动机组3，驱动机组3 的顶部活动套接有转动轴4，转动轴4的顶端固定套装有桨翼5，一个机杆2 底部的一端固定安装有位于机体1正面一侧的监控摄像头6，便于操作人员实时监控，从而控制无人机监测的水利灌溉装置在灌溉与农作物始终保持合适高度，机体1的底部固定连接有底板7，底板7的底部固定连接有套板8，套板8正面和背面的底部开设有滑槽，且套板8上的滑槽与固定杆12相适配，通过水箱9上的固定杆12在套板8上的滑槽内移动，确保固定杆12不会左右晃动，利用插杆15对固定杆12进行限位，确保固定杆12不会上下晃动，从而确保水箱9安装后保持稳定，不影响无人机监测的水利灌溉装置灌溉的正常进行，套板8的底部活动套接有水箱9，水箱9两侧的底部均固定套接有输水管10，输水管10与水箱9接通，且输水管10的一端与管接头21的一端螺纹套接，在更换水箱9时，分离管接头21与输水管10，在水箱9更换后，连接管接头21与输水管10，从而确保水箱9内部的水正常输送至喷头19处，从而利用喷头19喷洒水进行灌溉，输水管10上固定套装有位于水箱9外部的阀门11，水箱9正面和背面的顶部均固定连接有固定杆12，固定杆12远离水箱9的一端分别延伸至套板8的外部，套板8正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆12一侧的限位块13，套板8正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆12另一侧的限位板14，限位板14的中部活动套接有插杆15，插杆15的一端开设有通孔，且插杆15上的通孔与卡轴173相适配，利用插杆15上的通孔与卡轴173卡接，从而固定插杆15，利用插杆15对固定杆12 进行限位，确保水箱9的稳定，插杆15的一端延伸至限位块13的内部，插杆15的另一端固定连接有拉块16，限位块13的顶部固定安装有卡位装置17，卡位装置17包括定位管171，定位管171的内部活动套接有被动板172，被动板172的中部固定套接有卡轴173，卡轴173的底端延伸至限位块13的下方，卡轴173的顶端固定连接有位于定位管171上方的拉板174，被动板172 的顶部固定连接有第二弹簧175，第二弹簧175活动套装在卡轴173上，且第二弹簧175的顶端与定位管171内腔的顶部固定连接，利用第二弹簧175的弹力作用，使得常态下，卡轴173的底端延伸至插杆15的内部，从而固定插杆15，利用插杆15配合套板8上的滑槽对固定杆12进行限位，从而固定水箱9，便于更换水箱9后对其进行固定，底板7的两侧均固定连接有横杆18，横杆18的底部固定安装有喷头19，喷头19的数量为六个，且六个喷头19以三个为一组分别位于两个横杆18的底部，利用六个喷头19进行同时喷水灌溉，提高了灌溉的效率，喷头19的顶部固定套接有导水管20，导水管20的一端固定套装有管接头21，底板7的底部固定连接有支撑管22，支撑管22 的内部活动套接有限定板23，限定板23的顶部固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的顶端与支撑管22内腔的顶部固定连接，限定板23的底部固定连接有支撑杆25，支撑杆25的底端延伸至支撑管22底端的外部并固定连接有支撑脚26。

工作时，首先，上移拉板174使得卡轴173的一端与插杆15的一端分离，并移动拉块16使得插杆15离开固定杆12，从而分离套板8和水箱9，然后，控制机体1移动至装满水的水箱9的顶部，到固定杆12位于插杆15的上方时，反向移动拉块16使得插杆15的一端延伸至限位块13的内部，利用第二弹簧175的弹力作用，使得卡轴173的底端延伸至插杆15的内部，从而固定水箱9，最后，通过驱动机组3带动桨翼5转动，带动机体1上升，控制无人机监测的水利灌溉装置进行灌溉，即可。

综上所述，该基于无人机监测的水利灌溉装置，通过提前向一个水箱9 内加满水，通过取下套管8底部的空水箱9，将装满水的水箱9安装到套管8 的底部，从而提高了无人机监测的水利灌溉装置的加水速度，避免了现有的无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率的问题；通过无人机监测的水利灌溉装置下降落地后，通过支撑杆25在支撑管22的内部移动，使得支撑脚26与水箱9底部位于同一平面，便于将水箱9 固定到套板8内腔的底部，从而确保了水箱9的快速安装，进而便于无人机监测的水利灌溉装置的快速加水，提高了其实用性；解决了现有的无人机监测的水利灌溉设备由于携带的水量有限，在无人机监测的水利灌溉设备中的水用完之后，需要对其加水，在无人机监测的水利灌溉设备加水时，耗费大量时间，从而降低了灌溉的效率，使得无人机监测的水利灌溉设备实用性不高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧面固定连接有机杆(2)，所述机杆(2)的数量为四个，且四个机杆(2)以机体(1)的轴心对称，所述机杆(2)远离机体(1)顶部的一端固定安装有驱动机组(3)，所述驱动机组(3)的顶部活动套接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶端固定套装有桨翼(5)，一个所述机杆(2)底部的一端固定安装有位于机体(1)正面一侧的监控摄像头(6)，所述机体(1)的底部固定连接有底板(7)，所述底板(7)的底部固定连接有套板(8)，所述套板(8)的底部活动套接有水箱(9)，所述水箱(9)两侧的底部均固定套接有输水管(10)，所述输水管(10)上固定套装有位于水箱(9)外部的阀门(11)，所述水箱(9)正面和背面的顶部均固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)远离水箱(9)的一端分别延伸至套板(8)的外部，所述套板(8)正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆(12)一侧的限位块(13)，所述套板(8)正面和背面的中部均固定连接有位于固定杆(12)另一侧的限位板(14)，所述限位板(14)的中部活动套接有插杆(15)，所述插杆(15)的一端延伸至限位块(13)的内部，所述插杆(15)的另一端固定连接有拉块(16)，所述限位块(13)的顶部固定安装有卡位装置(17)，所述底板(7)的两侧均固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)的底部固定安装有喷头(19)，所述喷头(19)的顶部固定套接有导水管(20)，所述导水管(20)的一端固定套装有管接头(21)，所述底板(7)的底部固定连接有支撑管(22)，所述支撑管(22)的内部活动套接有限定板(23)，所述限定板(23)的顶部固定连接有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的顶端与支撑管(22)内腔的顶部固定连接，所述限定板(23)的底部固定连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的底端延伸至支撑管(22)底端的外部并固定连接有支撑脚(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述卡位装置(17)包括定位管(171)，所述定位管(171)的内部活动套接有被动板(172)，所述被动板(172)的中部固定套接有卡轴(173)，所述卡轴(173)的底端延伸至限位块(13)的下方，所述卡轴(173)的顶端固定连接有位于定位管(171)上方的拉板(174)，所述被动板(172)的顶部固定连接有第二弹簧(175)，所述第二弹簧(175)活动套装在卡轴(173)上，且第二弹簧(175)的顶端与定位管(171)内腔的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述套板(8)正面和背面的底部开设有滑槽，且套板(8)上的滑槽与固定杆(12)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述输水管(10)与水箱(9)接通，且输水管(10)的一端与管接头(21)的一端螺纹套接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述插杆(15)的一端开设有通孔，且插杆(15)上的通孔与卡轴(173)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述喷头(19)的数量为六个，且六个喷头(19)以三个为一组分别位于两个横杆(18)的底部。