CN208746459U - 一种标签吸取翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签吸取翻转设备，包括机架，所述机架的一侧面与驱动气缸的外表面固定连接，所述驱动气缸的输出轴与连接杆a的一端固定连接，所述连接杆a的另一端与连接杆b的一端转动连接，所述连接杆b的另一端与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端穿过机架并与连接杆c的一端固定连接，所述连接杆c的另一端与固定块a的外表面转动连接，所述固定块a的下表面固定连接有液压杆，所述机架远离驱动气缸的一侧面与固定块b的外表面转动连接；本实用新型的一种标签吸取翻转设备，标签垂直吸取，并翻转90度贴至产品，机构运行轨迹为7型90度曲线，采用连杆曲柄摇杆机构组合，仅采用一个驱动气缸就可以完成所有动作。

Description

一种标签吸取翻转设备

技术领域

本实用新型属于标签处理技术领域，具体涉及一种标签吸取翻转设备。

背景技术

早在1700年，欧洲印制出了用在药品和布匹上作为商品识别的第一批标签。所以，现在的标签是用来，标志您的产品目标和分类或内容，像是您给您的目标确定的关键字词，便于您自己和他人查找和定位自己目标的工具，标签能够明确的说明仪器被校准后的详细情况。

原有的标签吸取设备为垂直吸取，不便于操作人员对吸取出的标签进行贴放。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种标签吸取翻转设备，以解决上述背景技术中提出的原有的标签吸取设备为垂直吸取，不便于操作人员对吸取出的标签进行贴放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标签吸取翻转设备，包括机架，所述机架的一侧面与驱动气缸的外表面固定连接，所述驱动气缸的输出轴与连接杆a的一端固定连接，所述连接杆a的另一端与连接杆b的一端转动连接，所述连接杆b的另一端与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端穿过机架并与连接杆c的一端固定连接，所述连接杆c的另一端与固定块a的外表面转动连接，所述固定块a的下表面固定连接有液压杆，所述机架远离驱动气缸的一侧面与固定块b的外表面转动连接，所述液压杆的顶端穿过所述固定块a和所述固定块b并设置在所述固定块b的上方，且所述液压杆与所述固定块b固定连接，所述液压杆的底端与吸盘的上表面固定连接。

优选的，所述连接杆a与所述连接杆b通过销轴转动连接。

优选的，所述固定块b通过转轴和轴承a与所述机架转动连接，且所述轴承a与机架卡接。

优选的，所述转动杆的外表面套接有轴承b，且所述轴承b的外表面与所述机架的外表面卡接。

优选的，所述固定块b通过销轴与所述连接杆c转动连接。

优选的，所述转动杆的上方设置有限位块，所述限位块为长方体，所述连接杆c的外表面对应限位块的位置开设有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种标签吸取翻转设备，标签垂直吸取，并翻转90度贴至产品，机构运行轨迹为7型90度曲线，采用连杆曲柄摇杆机构组合，仅采用一个驱动气缸就可以完成所有动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型后视的结构示意图。

图中：1、机架；2、驱动气缸；3、连接杆a；4、连接杆b；5、转动杆；6、固定块a；7、连接杆c；8、液压杆；9、固定块b；10、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种标签吸取翻转设备，包括机架1，机架1的一侧面与驱动气缸2的外表面固定连接，驱动气缸2的输出轴与连接杆a3的一端固定连接，连接杆a3的另一端与连接杆b4的一端转动连接，连接杆b4的另一端与转动杆5的一端固定连接，转动杆5的另一端穿过机架1并与连接杆c7的一端固定连接，连接杆c7的另一端与固定块a6的外表面转动连接，固定块a6的下表面固定连接有液压杆8，机架1远离驱动气缸2的一侧面与固定块b9的外表面转动连接，液压杆8的顶端穿过固定块a6和固定块b9并设置在固定块b9的上方，且液压杆8与固定块b9固定连接，液压杆8的底端与吸盘10的上表面固定连接。

本实施例中，液压杆8的型号为ANT-001，通过设置液压杆8，从而使当标签位于吸盘10下方时，液压杆8伸长带动吸盘10向下移动并可以吸取标签；

驱动气缸2的型号为MXS6滑台气缸，通过设置驱动气缸2，驱动气缸2工作时可以带动连接杆a3向下进行7型90度曲线的运动。

本实施方案中，本实用新型的一种标签吸取翻转设备，标签垂直吸取，并翻转90度贴至产品，机构运行轨迹为7型90度曲线，采用连杆曲柄摇杆机构组合，仅采用一个驱动气缸2就可以完成所有动作。

进一步的，连接杆a3与连接杆b4通过销轴转动连接。

进一步的，固定块b9通过转轴和轴承a与机架1转动连接，且轴承a与机架1卡接。

进一步的，转动杆5的外表面套接有轴承b，且轴承b的外表面与机架1的外表面卡接。

进一步的，固定块b9通过销轴与连接杆c7转动连接。

进一步的，转动杆5的上方设置有限位块，限位块为长方体，连接杆c7的外表面对应限位块的位置开设有限位槽。

本实施例中，通过设置限位块和限位槽，从而使转动杆5在向上翻转时不会超出安全范围，造成不必要的损失。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，操作人员将标签放置在吸盘10下方，液压杆8伸长带动吸盘10向下移动并吸取标签，驱动气缸2带动连接杆a3向下进行7型90度曲线的运动，连接杆a3带动连接杆b4向下翻转，连接杆b4通过转动杆5带动连接杆c7向下翻转，从而使得吸盘10吸取的标签可以翻转90度贴在产品上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种标签吸取翻转设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧面与驱动气缸（2）的外表面固定连接，所述驱动气缸（2）的输出轴与连接杆a（3）的一端固定连接，所述连接杆a（3）的另一端与连接杆b（4）的一端转动连接，所述连接杆b（4）的另一端与转动杆（5）的一端固定连接，所述转动杆（5）的另一端穿过机架（1）并与连接杆c（7）的一端固定连接，所述连接杆c（7）的另一端与固定块a（6）的外表面转动连接，所述固定块a（6）的下表面固定连接有液压杆（8），所述机架（1）远离驱动气缸（2）的一侧面与固定块b（9）的外表面转动连接，所述液压杆（8）的顶端穿过所述固定块a（6）和所述固定块b（9）并设置在所述固定块b（9）的上方，且所述液压杆（8）与所述固定块b（9）固定连接，所述液压杆（8）的底端与吸盘（10）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种标签吸取翻转设备，其特征在于：所述连接杆a（3）与所述连接杆b（4）通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种标签吸取翻转设备，其特征在于：所述固定块b（9）通过转轴和轴承a与所述机架（1）转动连接，且所述轴承a与机架（1）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种标签吸取翻转设备，其特征在于：所述转动杆（5）的外表面套接有轴承b，且所述轴承b的外表面与所述机架（1）的外表面卡接。

5.根据权利要求1所述的一种标签吸取翻转设备，其特征在于：所述固定块b（9）通过销轴与所述连接杆c（7）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种标签吸取翻转设备，其特征在于：所述转动杆（5）的上方设置有限位块，所述限位块为长方体，所述连接杆c（7）的外表面对应限位块的位置开设有限位槽。