CN208744842U - 智能水杯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能水杯机器人，其中，智能水杯机器人包括机器人主体、提醒装置及摄像装置，机器人主体具有相互隔离的储水腔及安装腔，安装腔上开设有窗口；提醒装置用于提醒用户喝水，提醒装置设于安装腔内；摄像装置包括安装架及摄像头，安装架固设于安装腔内，摄像头安装于安装架上，以使摄像头对应窗口设置。本实用新型智能水杯机器人通过在机器人主体内设置储水腔，设置提醒装置于安装腔内，且使用安装架将摄像头固定安装在对应窗口的位置，从而使得该智能水杯机器人同时具有储水、提醒用户喝水以及摄像的功能。

Description

智能水杯机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能水杯机器人。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，机器人给我们的生活和工作带来了很大的便利。各式各样的机器人应用于我们的日常生活，如扫地机器人、端水机器人等，传统的端水机器人只能将已经倒好水的水杯移动到指定的地点，且在对健康日益重视的今天，及时饮水对身体很重要，因此需要机器人具有提醒喝水的功能，再者机器人具有摄像功能不光方便用户摄像，还能够起到监控的作用，因此需要一款集储水、提醒用户喝水及摄像功能于一体的机器人

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能水杯机器人，旨在使得智能水杯机器人同时具有储水、提醒用户喝水以及摄像的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能水杯机器人，包括机器人主体、提醒装置及摄像装置，所述机器人主体具有相互隔离的储水腔及安装腔，所述安装腔上开设有窗口；所述提醒装置用于提醒用户喝水，所述提醒装置设于所述安装腔内；所述摄像装置包括安装架及摄像头，所述安装架固设于所述安装腔内，所述摄像头安装于所述安装架上，以使所述摄像头对应所述窗口设置。

优选地，所述机器人主体包括壳体、储水内胆及底座；所述壳体上设有所述窗口；所述储水内胆设于所述壳体内，所述储水内胆具有所述储水腔，所述储水内胆及所述壳体围合形成所述安装腔；所述底座设于所述壳体下端，所述底座与所述壳体可拆卸连接以封盖所述安装腔。

优选地，所述底座上设有固定槽，所述安装架的底部固设于所述固定槽内；所述储水内胆与所述壳体一体成型设置，且所述储水内胆的外壁与所述壳体的内壁呈间隔设置以形成所述安装腔，所述安装架位于所述安装腔内。

优选地，所述安装架靠近所述窗口的一侧设有安装槽，所述摄像头安装于所述安装槽内。

优选地，所述窗口的尺寸小于所述摄像头的尺寸，所述摄像头限位于所述窗口周沿的壳体和所述安装架之间。

优选地，所述安装槽敞口端的端面凸出所述摄像头的靠近所述窗口的端面设置或所述安装槽敞口端的端面与所述摄像头的靠近所述窗口的端面相平齐。

优选地，所述窗口在远离所述摄像头的方向上呈扩口设置。

优选地，所述智能水杯机器人还包括安装于所述安装架上的显示屏，所述显示屏用以显示所述摄像头所拍摄的图像。

优选地，所述安装架包括相互卡接的支架本体及固定框；所述支架本体包括背板，所述背板的下边沿设有支撑板，所述背板的上边沿设有限位部，所述背板、所述支撑板和所述限位部共同形成安装区域；所述固定框卡接于所述支架本体，以将所述显示屏固定在所述安装区域内。

优选地，所述智能水杯机器人还包括触摸屏，所述触摸屏对应的设于所述显示屏的外侧，且所述触摸屏覆盖于所述窗口的外壁面设置。

本实用新型智能水杯机器人通过在机器人主体内设置储水腔，设置提醒装置于安装腔内，且使用安装架将摄像头固定安装在对应窗口的位置，从而使得该智能水杯机器人同时具有储水、提醒用户喝水以及摄像的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能水杯机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中智能水杯机器人的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型智能水杯机器人另一实施例的结构示意图；

图5为图4中智能水杯机器人一角度的分解结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	机器人主体	151	固定槽	300	限位部
11	储水腔	2	摄像装置	400	安装区域
						12	安装腔	21	安装架	213	固定框
121	窗口	211	安装槽	22	摄像头
						13	壳体	212	支架本体	3	显示屏
14	储水内胆	100	背板	4	触摸屏
						15	底座	200	支撑板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能水杯机器人。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该智能水杯机器人包括机器人主体1、提醒装置(图未示)及摄像装置2，机器人主体1具有相互隔离的储水腔11及安装腔12，安装腔12上开设有窗口121；提醒装置(图未示)用于提醒用户喝水，提醒装置(图未示)设于安装腔12内；摄像装置2包括安装架21及摄像头22，安装架21固设于安装腔12内，摄像头22安装于安装架21上，以使摄像头22对应窗口121设置。

在本实施例中，可以理解的是，储水腔11与安装腔12相互隔离，避免储水腔11中的水进入安装腔12。储水腔11和安装腔12的形状和大小在此不做限定，储水腔11用于储水，当然，可以通过在机器人主体1上设置与储水腔11连通的开口实现储水腔11的进水及出水，也可以将储水腔11设置为可抽拉式的，需要进水或出水时只需将储水腔11拉开或者推进机器人主体1即可。安装腔12用于安装提醒装置(图未示)及摄像装置2等结构。

可以理解的是，该智能水杯机器人的机器人主体1具有中央处理器，并且可以通过感应装置或接收装置如传感器等实现信号或指令的接收，信号或指令可以为语音、图像、动作等，中央处理器能够根据接收的信号或指令控制机器人做出相应的动作。提醒装置(图未示)与中央处理器相连，提醒装置(图未示)能够根据设定的时间定时提醒用户喝水。时间可以自己设定，也可以根据用户平常的喝水习惯或者温度等自动设定对应的提醒时间间隔。当然，提醒装置(图未示)可以通过语音、图像、亮灯等方式达到提醒用户喝水的目的。

摄像装置2与中央处理器相连，当输入信号为图像时，摄像装置2用于采集图像信息，并将信息反馈到中央处理器，待中央处理器处理后控制该智能水杯机器人启动相应的功能，如提醒用户喝水等。当然，摄像装置2还可以用来供用户拍摄，拍摄的图像可以通过智能水杯机器人的显示屏3显示，也可以与外界的通信设备连接显示，当然，也可以直接储存到中央处理器的存储空间中，等需要时再调取。可以理解的是，当摄像装置2与显示屏3连接时，摄像装置2可以作为监控设备使用，对所需监控的空间进行实时监控，从而为用户安全提供保障。

安装架21用于将摄像头22固定安装在对应窗口121的位置，从而摄像头22能够对外界进行拍摄。安装架21可以通过卡接、嵌接或者螺纹连接的方式固定在安装腔12内。安装架21的形状和大小不做限定，只需能用以安装摄像头22以及使得摄像头22对应窗口121的位置设置即可。为了使得摄像的效果更好，摄像头22可以实现上下左右全方位倾转。

本实用新型智能水杯机器人通过在机器人主体1内设置储水腔11，设置提醒装置(图未示)于安装腔12内，且使用安装架21将摄像头22固定安装在对应窗口121的位置，从而使得该智能水杯机器人同时具有储水、提醒用户喝水以及摄像的功能。

进一步限定机器人主体1的详细结构，机器人主体1包括壳体13、储水内胆14及底座15；壳体13上设有窗口121；储水内胆14设于壳体13内，储水内胆14具有储水腔11，储水内胆14及壳体13围合形成安装腔12；底座15设于壳体13下端，底座15与壳体13可拆卸连接以封盖安装腔12。

在本实施例中，储水内胆14的外壁面将储水腔11及安装腔12分隔开来，底座15与壳体13可以通过螺纹连接、卡接、套接等方式实现可拆卸连接。优选地，壳体13的下端内壁面设有内螺纹，底座15靠近壳体13一端的外壁面设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹。底座15封盖安装腔12使得整体结构更加完整。

在一较佳实施例中，底座15上设有固定槽151，安装架21的底部固设于固定槽151内；储水内胆14与壳体13一体成型设置，且储水内胆14的外壁与壳体13的内壁呈间隔设置以形成安装腔12，安装架21位于安装腔12内。

在本实施例中，底座15上设置固定槽151，将安装架21的底部嵌置于固定槽151中一方面使得安装架21更加稳定的固定在底座15上，另一方面使得安装架21与底座15的拆装更加方便。储水内胆14与壳体13一体成型使得加工更加方便，安装架21安装在安装腔12内，可以理解的是，安装区域400对应窗口121设置，从而使得摄像头22固定安装在安装架21上的安装区域400内时对应窗口121设置。

进一步地，安装架21靠近窗口121的一侧设有安装槽211，摄像头22安装于安装槽211内。安装槽211与摄像头22的大小相匹配或者稍大于摄像头22，在安装架21上开设安装槽211的工艺更加简单，且便于摄像头22的安装，安装时，只要将摄像头22嵌置于安装槽211内即可完成安装。当然，也可以仅在安装架21上设置限位板，使得限位板围合形成一个安装空间，将摄像头22安装至安装空间内。

进一步地，窗口121的尺寸小于摄像头22的尺寸，摄像头22限位于窗口121周沿的壳体13和安装架21之间。在本实施例中，窗口121的尺寸小于摄像头22的尺寸，则安装时，窗口121周沿的壳体13就能够抵接安装槽211的外边缘，从而将摄像头22固定在安装区域400内，使得摄像头22不易掉落。

优选地，安装槽211敞口端的端面凸出摄像头22的靠近窗口121的端面设置或安装槽211敞口端的端面与摄像头22的靠近窗口121的端面相平齐。如此，摄像头22安装至安装槽211后，窗口121周沿的壳体13全部或者大部分与安装槽211的外边缘抵接，避免了窗口121周沿的壳体13与摄像头22的大面积接触，从而使得摄像头22更不易磨损破坏。

进一步地，窗口121在远离摄像头22的方向上呈扩口设置。如此，使得拍摄时，摄像头22的镜头不会被遮挡，从而拍摄的范围更广。优选地，摄像头22为针孔式摄像头22。针孔式摄像头22的尺寸小，便于安装，且相对隐蔽，对想实现密录效果的用户来说效果更好。在一实施例中，摄像头22的数量为多个。可以理解的是，可以在壳体13的不同方位都设有该摄像头22，则能够实现全方位的摄像，从而使得摄影的效果更好。

在一较佳实施例中，请一并参照图4及图5，智能水杯机器人还包括安装于安装架21上的显示屏3，显示屏3用以显示摄像头22所拍摄的图像。

在本实施例中，可以理解的是，显示屏3与中央处理器相连接，在摄像头22采集到图像信息时，传递给中央处理器，再由中央处理器进行加工处理且由显示屏3显示出图像，如此，可以进行实时摄像，方便用户操作使用。

进一步地，安装架21包括相互卡接的支架本体212及固定框213；支架本体212包括背板100，背板100的下边沿设有支撑板200，背板100的上边沿设有限位部300，背板100、支撑板200和限位部300共同形成安装区域400；固定框213卡接于支架本体212，以将显示屏3固定在安装区域400内。

在本实施例中，安装时，显示屏3的背面贴合背板100，限位部300和支撑部一起作用限制显示屏3的上下运动，再将固定框213从显示屏3的前面往后面安装，当固定框213与支架本体212卡合时，背板100与固定框213一起限制了显示屏3的前后运动，从而使得显示屏3更加稳固的固定在安装架21中。当安装完成时，固定框213抵接显示屏3的周缘，而固定框213的中空部分供显示屏3显露。可以通过在固定框213上设置卡扣，在支架本体212上设置卡槽实现两者的卡扣连接，或者通过在支架本体212上设置卡扣，在固定框213上设置卡槽实现两者的卡扣连接。

可以由与支撑板200相对设置的限位板形成限位部300，也可以是在背板100上开设凹槽，使得支撑板200设置在凹槽内，从而由凹槽的内表面形成的限位部300。支架本体212上的安装区域400的面积可以等于或者大于显示屏3的面积，固定框213中空部分应该稍小于显示屏3，以能使得固定框213的框架抵接显示屏3，从而将显示屏3固定在安装区域400内。使用固定框213及支架本体212结合固定显示屏3使得显示屏3的安装和拆卸更加方便，且固定效果更好。

进一步地，智能水杯机器人还包括触摸屏4，触摸屏4对应的设于显示屏3的外侧，且触摸屏4覆盖于窗口121的外壁面设置。

在本实施例中，可以理解的是，触摸屏4为透明设置，使得触摸屏4覆盖窗口121的外壁面一方面不会影响摄像头22的拍摄，另一方面可以起到遮挡灰尘及防水的作用。再者，显示屏3上的图像按钮对应触摸屏4的相应操作功能，如此，通过选择点按触摸屏4上的图像按钮便能够实现操作摄像功能，使得用户使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能水杯机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体具有相互隔离的储水腔及安装腔，所述安装腔上开设有窗口；

提醒装置，用于提醒用户喝水，所述提醒装置设于所述安装腔内；以及

摄像装置，包括安装架及摄像头，所述安装架固设于所述安装腔内，所述摄像头安装于所述安装架上，且所述摄像头对应所述窗口设置。

2.如权利要求1所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：

壳体，所述壳体上设有所述窗口；

储水内胆，设于所述壳体内，所述储水内胆具有所述储水腔，所述储水内胆及所述壳体围合形成所述安装腔；以及，

底座，设于所述壳体下端，所述底座与所述壳体可拆卸连接以封盖所述安装腔。

3.如权利要求2所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述底座上设有固定槽，所述安装架的底部固设于所述固定槽内；

所述储水内胆与所述壳体一体成型设置，且所述储水内胆的外壁与所述壳体的内壁呈间隔设置以形成所述安装腔，所述安装架位于所述安装腔内。

4.如权利要求2或3所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述安装架靠近所述窗口的一侧设有安装槽，所述摄像头安装于所述安装槽内。

5.如权利要求4所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述窗口的尺寸小于所述摄像头的尺寸，所述摄像头限位于所述窗口周沿的壳体和所述安装架之间。

6.如权利要求5所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述安装槽敞口端的端面凸出所述摄像头的靠近所述窗口的端面设置或所述安装槽敞口端的端面与所述摄像头的靠近所述窗口的端面相平齐。

7.如权利要求5所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述窗口在远离所述摄像头的方向上呈扩口设置。

8.如权利要求1所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述智能水杯机器人还包括安装于所述安装架上的显示屏，所述显示屏用以显示所述摄像头所拍摄的图像。

9.如权利要求8所述的智能水杯机器人，其特征在于，

所述安装架包括相互卡接的支架本体及固定框；

所述支架本体包括背板，所述背板的下边沿设有支撑板，所述背板的上边沿设有限位部，所述背板、所述支撑板和所述限位部共同形成安装区域；

所述固定框卡接于所述支架本体，以将所述显示屏固定在所述安装区域内。

10.如权利要求8或9所述的智能水杯机器人，其特征在于，所述智能水杯机器人还包括触摸屏，所述触摸屏对应的设于所述显示屏的外侧，且所述触摸屏覆盖于所述窗口的外壁面设置。