CN208739603U - 一种液压仿形割台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压仿形割台，包括割台主体、液压管口和控制割台主体升降的升降装置，所述升降装置包括主液压缸和辅助液压缸，所述主液压缸和辅助液压缸的端部分别开设有孔一和孔二，所述主液压缸的端部分别通过孔一固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端通过左耳和右耳与割台主体和设置在割台主体侧边的割台主体后侧板固定连接，所述主液压缸的外部设置有连接装置，并通过连接装置开设有限位孔。该液压仿形割台，具备运行安全平稳，安全方便使用，有效提高本装置适用范围的优点，解决了现有刚性割台主体无法适应多地形作业，需要人工进行二次作业，浪费人力的问题。

Description

一种液压仿形割台

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种液压仿形割台。

背景技术

随着我国制造业突飞猛进的发展，在农业领域内机械化水平不断提高，在一些平原地区，收割农作物一般都采用联合收割机进行操作，而在西北地区因为山脉盆地相间分部的原因，种植在斜坡，沟壑内的作物难以通过现有刚性割台主体进行收割，无法适应多地形作业，因此还需要人工进行二次作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压仿形割台，具备运行安全平稳，安全方便使用，有效提高本装置适用范围的优点，解决了现有刚性割台主体无法适应多地形作业，需要人工进行二次作业，浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压仿形割台，包括割台主体、液压管口和控制割台主体升降的升降装置，所述升降装置包括主液压缸和辅助液压缸，所述主液压缸和辅助液压缸的端部分别开设有孔一和孔二，所述主液压缸的端部分别通过孔一固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端通过左耳和右耳与割台主体和设置在割台主体侧边的割台主体后侧板固定连接，所述主液压缸的外部设置有连接装置，并通过连接装置开设有限位孔，所述辅助液压缸的输入端通过螺纹杆二穿过限位孔与主液压缸固定连接，所述液压管口设置在辅助液压缸上，所述辅助液压缸的末端通过限位块与割台主体后侧板固定连接。

优选的，所述螺纹杆二穿过限位孔通过左耳二和右耳二固定设置。提高辅助液压缸与主液压缸安装的牢固性。

优选的，所述左耳为割台主体左侧加长板设置，所述右耳固定焊接在割台主体右侧板的端面上。提高主液压缸固定在割台主体上的牢固效果。

优选的，所述升降装置设置有两组，并固定安装在割台主体的端面上，两组所述升降装置的主液压缸和辅助液压缸相对呈交错安装设置。有助于割台主体可以在空间内灵活运动，实现不同高度、不同地形的作物收割完成多地形作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过两组升降装置，采用对角线设计安装，运行安全平稳，可以实现沿Y轴与Z轴的移动，绕X轴与Y轴的转动，实现4自由度的运动，使割台主体可以在空间内灵活运动，实现不同高度、不同地形的作物收割完成多地形作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降装置主视结构示意图；

图3为本实用新型升降装置爆炸结构示意图。

图中：1割台；11左耳；12右耳；13割台后侧板；2液压管口；3升降装置；31主液压缸；311孔一；312螺纹杆；32辅助液压缸；321孔二；322 螺纹杆二；323限位块；33连接装置；331限位孔；332左耳二；333右耳二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种液压仿形割台，包括割台主体1、液压管口2和控制割台主体1升降的升降装置3，所述升降装置3包括主液压缸31和辅助液压缸32，所述主液压缸31和辅助液压缸32的端部分别开设有孔一311和孔二 321，所述主液压缸31的端部分别通过孔一311固定安装有螺纹杆312，所述螺纹杆312的两端通过左耳11和右耳12与割台主体1和设置在割台主体1 侧边的割台主体后侧板13固定连接，所述主液压缸31的外部设置有连接装置33，并通过连接装置33开设有限位孔331，所述辅助液压缸32的输入端通过螺纹杆二322穿过限位孔331与主液压缸31固定连接，所述液压管口2 设置在辅助液压缸32上，所述辅助液压缸32的末端通过限位块323与割台主体后侧板13固定连接。所述螺纹杆二322穿过限位孔331通过左耳二332 和右耳二333固定设置。提高辅助液压缸32与主液压缸31安装的牢固性。所述左耳11为割台主体1左侧加长板设置，所述右耳12固定焊接在割台主体右侧板13的端面上。提高主液压缸31固定在割台主体1上的牢固效果。所述升降装置3设置有两组，并固定安装在割台主体1的端面上，两组所述升降装置3的主液压缸31和辅助液压缸32相对呈交错安装设置。有助于割台主体1可以在空间内灵活运动，实现不同高度、不同地形的作物收割完成多地形作业。

使用时，两组主液压缸31成斜对角线分布于割台主体1上的割台主体后侧板13两侧共同控制割台主体1在空间内的运动，其中以割台主体1前进方向为Y轴正向，以水平方向为X轴，垂直方向为Z轴向上为正，通过主液压缸31的控制可以实现割台主体1在Y方向与Z方向的移动，绕X轴与Y轴的转动。在Y方向的移动可以通过主液压缸31注入液压油或者辅助液压缸32 注入液压油也可以同时注入液压油控制主液压缸31输出的主液压杆伸长，带动辅助液压缸32输出的辅助液压杆伸长或者辅助液压杆伸长带动主液压杆伸长同样也可以同时伸长两个液压杆来实现，同样所述在Z方向的移动其控制原理相同，所在Y方向与Z方向的移动必包括在X方向与Z方向的复合运动，所谓的单向运动是以实现操作的幅度来定义，同理实现绕X轴的转动主要以主液压缸31注油的方式实现，其运动方式为在Y方向与Z方向的移动与绕X 轴的复合运动，绕Y轴的转动通过给其中一组注入液压油另外一组不进行液压油的注入而实现，其中左侧组注入液压油实现顺时针转动，右侧组注入实现逆时针转动；同液压控制油缸实现自由度空间运动实现割台主体仿形功能，可根据该区域农作物的高度和地形来调节割台主体位置，达到因地制宜的效果，安全方便实用。

综上所述：该液压仿形割台，采用对角线设计安装，运行安全平稳，可以实现沿Y轴与Z轴的移动，绕X轴与Y轴的转动，实现自由度的运动，使割台主体1可以在空间内灵活运动，解决了现有刚性割台主体无法适应多地形作业，需要人工进行二次作业，浪费人力的问题

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种液压仿形割台，包括割台主体(1)、液压管口(2)和控制割台主体(1)升降的升降装置(3)，所述升降装置(3)包括主液压缸(31)和辅助液压缸(32)，其特征在于：所述主液压缸(31)和辅助液压缸(32)的端部分别开设有孔一(311)和孔二(321)，所述主液压缸(31)的端部分别通过孔一(311)固定安装有螺纹杆(312)，所述螺纹杆(312)的两端通过左耳(11)和右耳(12)与割台主体(1)和设置在割台主体(1)侧边的割台主体后侧板(13)固定连接，所述主液压缸(31)的外部设置有连接装置(33)，并通过连接装置(33)开设有限位孔(331)，所述辅助液压缸(32)的输入端通过螺纹杆二(322)穿过限位孔(331)与主液压缸(31)固定连接，所述液压管口(2)设置在辅助液压缸(32)上，所述辅助液压缸(32)的末端通过限位块(323)与割台主体后侧板(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压仿形割台，其特征在于：所述螺纹杆二(322)穿过限位孔(331)通过左耳二(332)和右耳二(333)固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种液压仿形割台，其特征在于：所述左耳(11)为割台主体(1)左侧加长板设置，所述右耳(12)固定焊接在割台主体后侧板(13)的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种液压仿形割台，其特征在于：所述升降装置(3)设置有两组，并固定安装在割台主体(1)的端面上，两组所述升降装置(3)的主液压缸(31)和辅助液压缸(32)相对呈交错安装设置。