CN208731220U - 一种湿地环境取样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种湿地环境取样无人机，包括机身、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，所述机身为圆台状，所述机身下端面向内设有4个第一凹槽，所述土壤取样机构铰接在所述第一凹槽内，所述机身侧面安装有“L”形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋桨，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，所述支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆以及与支撑杆固定连接的接触块，所述支撑杆均匀的分布在第一凹槽与机身边缘之间，其中，所述支撑机构至少有4个。本实用新型一种湿地环境取样无人机，可以根据科研人员的需要，对湿地的水质与土壤进行取样，避免科研人员进入湿地而陷入沼泽地的危险。

Description

一种湿地环境取样无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种湿地环境取样无人机。

背景技术

地球上有三大生态系统，即：森林、海洋、湿地。湿地是位于陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡性地带，在土壤浸泡在水中的特定环境下，生长着很多湿地的特征植物。湿地广泛分布于世界各地，拥有众多野生动植物资源，是重要的生态系统。很多珍稀水禽的繁殖和迁徙离不开湿地，因此湿地被称为"鸟类的乐园"。湿地强大的的生态净化作用，因而又有"地球之肾"的美名。由于湿地的地表过湿或经常积水，分布了大量的沼泽地，科研人员想要对湿地的土壤以及水质进行取样进行困难。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型设计了一种湿地环境取样无人机，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种湿地环境取样无人机，包括机身、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，所述机身为圆台状，所述机身下端面向内设有4个第一凹槽，所述土壤取样机构铰接在所述第一凹槽内，所述机身侧面安装有“L”形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋桨，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，其中，水质取样机构包括取样盒、连接杆、盒盖，所述取样盒上端面无盖，有数量大于4的钢丝贯穿连接杆和取样盒，使所述取样盒与连接杆连接，所述盒盖中间有与连接杆大小匹配的孔，所述连接杆穿过盒盖与机身内部的动力机构连接；所述支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆以及与支撑杆固定连接的接触块，所述支撑杆2均匀的分布在第一凹槽与机身边缘之间，其中，所述支撑机构至少有4个。

作为优化，所述接触块为船型，所述支撑杆与接触块凹部的正中间固定连接。

这样，无人机就可以在沼泽以及水面上停靠。

作为优化，所述盒盖远离机身的一端面呈“凹”字形，所述取样盒的下端面呈尖角，所述取样盒的上端面呈“凸”字形，所述取样盒的突出部分与所述盒盖的凹进部分大小吻合，所述取样盒与盒盖可密封性关闭。

这样，取样盒的下端面呈尖角可以减少取样盒进入湿地水池取水时的阻力，当取水完毕后，连接杆通过动力机构的带动往上升起，取样盒与盒盖闭合，防止水质样品撒漏。

作为优化，所述土壤取样机构包括第一驱动电机、取样管、转轴，所述取样管由取样管盖和取样管筒构成，其中，所述转轴贯穿所述取样管盖的一端延伸至所述第一凹槽侧面，所述靠近机身1边缘一端的转轴的一端通过第一凹槽与所述第一驱动电机连接。

作为优化，所述取样管盖远离连接轴一端的内侧壁有螺纹，所述取样管筒一端的外侧壁有与取样管盖的内侧壁螺纹相吻合的螺纹，所述取样管盖与所述取样管筒连接。

这样，当要取出取样管筒里的土壤样品时，可直接拧开，便于土壤样品的取出。

作为优化，所述取样管筒的筒侧壁上加工有土壤钩孔，所述土壤钩孔由活动端与固定端组成，所述活动端由竖直的第一侧壁、转轴和活动壁组成，所述转轴连接第一侧壁与活动壁，所述活动壁以转轴为轴心相对第一侧壁呈锐角轴向旋转；所述固定端由第二侧壁以及固定壁组成，所述第二侧壁呈锐角，所述第二侧壁的一边壁与第一侧壁平行，所述第二侧壁另一边壁与所述固定壁呈钝角，所述活动壁相对固定壁呈锐角且活动壁与固定壁可密封闭合，所述活动壁延伸出固定壁的端点。

这样，当取样管筒旋转插入土壤中时，可减小土壤对取样管筒的阻力；在取样管筒从土壤中往第一凹槽旋转时，土壤通过土壤钩孔进入取样管筒，并且，由于土壤钩孔的活动壁延伸出固定壁的端点，可以防止土壤溢出。

作为优化，所述水质取样机构的连接杆长度大于支撑杆的长度。

这样，当无人机停留在水池中时，不会影响水质取样。

作为优化，闭合后的取样盒与盒盖的总长度小于支撑杆的长度。

这样，可保护水质取样机构，防止水质取样机构损坏。

作为优化，所述动力机构由第一齿轮和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机驱动第一齿轮与安装在连接杆上的齿条啮合传动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种湿地环境取样无人机，可以根据科研人员的需要，对湿地的水质与土壤进行取样，避免科研人员进入湿地而陷入沼泽地的危险。

附图说明

图1为本实用新型一种湿地环境取样无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种湿地环境取样无人机的的仰视图。

图3为取样盒与连接杆的连接的结构示意图。

图4为取样管筒的放大图。

图5为动力机构带动水质取样机构的结构示意图。

附图中，1为机身，2为支撑杆，21为接触块，3为取样盒，31为连接杆，32为盒盖，33为钢丝，4为第一凹槽，41为第一驱动电机，42为转轴，43为取样管盖，44为取样管筒，441为转轴，442为活动壁，443为固定壁，444为第一侧壁，445为第二侧壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-3所示，包括机身1、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，机身1为圆台状，机身1下端面向内设有4个第一凹槽4，土壤取样机构铰接在第一凹槽4内，机身1侧面安装有“L”形的机臂11，机臂11上端设置有螺旋桨12，水质取样机构位于机身下端面正中间，其中，水质取样机构包括取样盒3、连接杆31、盒盖32，取样盒3上端面无盖，有8根钢丝贯穿连接杆31和取样盒3，使取样盒3与连接杆31连接，盒盖32中间有与连接杆31大小匹配的孔，连接杆31穿过盒盖32与机身1内部的动力机构连接；支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆2以及与支撑杆2固定连接的接触块21，支撑杆2均匀的分布在第一凹槽4与机身1边缘之间，其中，支撑机构有4个。

本实施例中，接触块21为船型，支撑杆2与接触块21凹部的正中间固定连接。

这样，无人机就可以在沼泽以及水面上停靠。

本实施例中，盒盖32远离机身的一端面呈“凹”字形，取样盒3的下端面呈尖角，取样盒3的上端面呈“凸”字形，取样盒3的突出部分与盒盖32的凹进部分大小吻合，取样盒3与盒盖32可密封性关闭。

这样，取样盒的下端面呈尖角可以减少取样盒进入湿地水池取水时的阻力，当取水完毕后，连接杆通过动力机构的带动往上升起，取样盒与盒盖闭合，防止水质样品撒漏。

本实施例中，土壤取样机构包括第一驱动电机41、取样管、转轴42，取样管由取样管盖43和取样管筒44构成，其中，转轴42贯穿取样管盖43的一端延伸至第一凹槽4侧面，靠近机身1边缘一端的转轴42的一端通过第一凹槽4与第一驱动电机41连接。

本实施例中，取样管盖43远离连接轴42一端的内侧壁有螺纹，取样管筒44一端的外侧壁有与取样管盖43的内侧壁螺纹相吻合的螺纹，取样管盖43与取样管筒44连接。

这样，当要取出取样管筒里的土壤样品时，可直接拧开，便于土壤样品的取出。

如图4所示，本实施例中，土壤钩孔由活动端与固定端组成，活动端由竖直的第一侧壁444、转轴441和活动壁442组成，转轴441连接第一侧壁444与活动壁442，活动壁442以转轴441为轴心相对第一侧壁444呈锐角轴向旋转；固定端由第二侧壁445以及固定壁443组成，第二侧壁445呈锐角，第二侧壁445的一边壁与第一侧壁444平行，第二侧壁445另一边壁与固定壁443呈钝角，活动壁442相对固定壁443呈锐角且活动壁442与固定壁443可密封闭合，活动壁442延伸出固定壁443的端点。

这样，当取样管筒旋转插入土壤中时，可减小土壤对取样管筒的阻力；在取样管筒从土壤中往第一凹槽旋转时，土壤通过土壤钩孔进入取样管筒，并且，由于土壤钩孔的上侧壁长度大于下侧壁，可以防止土壤溢出。

本实施例中，水质取样机构的连接杆31长度大于支撑杆2的长度。

这样，当无人机停留在水池中时，不会影响水质取样。

本实施例中，闭合后的取样盒3与盒盖32的总长度小于支撑杆2的长度。

这样，可保护水质取样机构，防止水质取样机构损坏

如图5所示，本实施例中，动力机构由第一齿轮和第二驱动电机组成，第二驱动电机驱动第一齿轮与安装在连接杆上的齿条啮合传动。

本实用新型的工作原理：无人机降落到目标区域，通过操作水质取样机构和土壤取样机构对湿地的水质、土壤进行取样。

本实用新型一种湿地环境取样无人机的具体实施，所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种湿地环境取样无人机，其特征在于，包括机身、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，所述机身为圆台状，所述机身下端面向内设有4个第一凹槽，所述土壤取样机构铰接在所述第一凹槽内，所述机身侧面安装有“L”形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋桨，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，其中，水质取样机构包括取样盒、连接杆、盒盖，所述取样盒上端面无盖，有数量大于4的钢丝贯穿连接杆和取样盒，以连接所述取样盒与连接杆，所述盒盖中间有与连接杆大小匹配的孔，所述连接杆穿过盒盖与机身内部的动力机构连接；所述支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆以及与支撑杆固定连接的接触块，所述支撑杆均匀的分布在第一凹槽与机身边缘之间，其中，所述支撑机构至少有4个。

2.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述接触块为船型，所述支撑杆与接触块凹部的正中间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述盒盖远离机身的一端面呈“凹”字形，所述取样盒的下端面呈尖角，所述取样盒的上端面呈“凸”字形，所述取样盒的突出部分与所述盒盖的凹进部分大小吻合，所述取样盒与盒盖可密封性关闭。

4.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述土壤取样机构包括第一驱动电机、取样管、转轴，所述取样管由取样管盖和取样管筒构成，其中，所述转轴贯穿所述取样管盖的一端延伸至所述第一凹槽侧面，靠近机身边缘一端的转轴的一端通过第一凹槽与所述第一驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述取样管盖远离连接轴一端的内侧壁有螺纹，所述取样管筒一端的外侧壁有与取样管盖的内侧壁螺纹相吻合的螺纹，所述取样管盖与所述取样管筒连接。

6.根据权利要求4所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述取样管筒的筒侧壁上加工有土壤钩孔，所述土壤钩孔由活动端与固定端组成，所述活动端由竖直的第一侧壁、转轴和活动壁组成，所述转轴连接第一侧壁与活动壁，所述活动壁以转轴为轴心相对第一侧壁呈锐角轴向旋转；所述固定端由第二侧壁以及固定壁组成，所述第二侧壁呈锐角，所述第二侧壁的一边壁与第一侧壁平行，所述第二侧壁另一边壁与所述固定壁呈钝角，所述活动壁相对固定壁呈锐角且活动壁与固定壁可密封闭合，所述活动壁延伸出固定壁的端点。

7.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述水质取样机构的连接杆长度大于支撑杆的长度。

8.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，闭合后的取样盒与盒盖的总长度小于支撑杆的长度。

9.根据权利要求1所述的一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述动力机构由第一齿轮和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机驱动第一齿轮与安装在连接杆上的齿条啮合传动。