CN208725814U - 髋臼锉限位装置 - Google Patents

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许燕飞
郭英
王涛
艾元亮
常敏
张俊
伍卫新
郭磊
李皎
杨棋然
李玉恒
邓锋
何云鹏
杨高杰
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Abstract

髋臼锉限位装置,涉及医疗器械领域,尤其是一种在髋臼修整手术中,避免磨穿髋臼的髋臼锉限位装置。本实用新型包括钻机、钻杆、锉杯以及限位控制器,钻杆安装在钻机上,锉杯安装在钻杆顶端,钻机开启后通过钻杆带动钻杯旋转,利用钻杯外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,限位控制器包括激光发射器、激光接收器以及单片机,激光发射器与激光接收器安装在钻机侧壁上,激光发射器与激光接收器的光路均与钻杆平行,单片机分别与激光反射器、激光接收器以及钻机的开关连接。本实用新型通过激光发射器与激光接收器可以准确的测出其距离髋臼窝的距离,利用打磨过程中的距离变化,换算出打磨深度,能够有效避免打磨不到位或者打磨过深造成的磨穿。

Description

髋臼锉限位装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,尤其是一种在髋臼修整手术中,避免磨穿髋臼的髋臼锉限位装置。
背景技术
人工髋关节置换是用与生物相容性和机械性能良好的金属材料制成一种类似人体骨关节的假体,暨髋臼窝,利用手术方法将髋臼窝置换被疾病或损伤所破坏的髋臼窝内,其目的是切除病灶,清除疼痛,恢复关节的活动与原有的功能。髋臼窝置换具有关节活动较好,可早期下地活动,减少老年病人长期卧床的并发症等优点。
骨科全髋关节手术中髋臼旋转中心的准确定位是手术成功的主要标志一,但是在复杂的全髋关节置换手术中,如成人髋臼窝发育不良、强直髋、髋臼翻修等,真臼窝被骨赘覆盖、髋臼发育异常、骨性标志改变等,以上因素常导致髋臼窝的形状不规则,而人工髋臼窝一般均是工业化批量生产的,其形状、大小统一,若需要因人定制,则会加大手术成本,增加病人负担,同时还因为等待专用髋臼窝而延长手术等待时间,不利于病人恢复。
因此,在置换手术前,通常会用锉子对髋臼窝形状进行修整,使得髋臼窝形状趋于标准,便于直接将人工髋臼窝植入其中,在手术过程中,有许多病人由于发育不全,髋臼窝较浅,非常容易造成股骨脱出,因此在修整过程中,需要用髋臼锉对髋臼骨壁进行打磨,以增加其深度,但是在打磨过程中,需要小心避免髋臼骨壁被磨穿,为此通常会在术前用X光机进行拍摄,然后计算髋臼骨壁的厚度,再根据髋臼骨壁的厚度小心打磨,在打磨过程中,费时费力,需要多次中断观察打磨深度,手术时间长,还容易造成髋臼骨壁磨穿,造成手术失误。
发明内容
本实用新型所要解决的就是在髋臼整修手术中,髋臼骨壁打磨困难,手术时间长,还容易磨穿的问题,提供一种在髋臼修整手术中,避免磨穿髋臼的髋臼锉限位装置。
本实用新型的髋臼锉限位装置,其特征在于该装置包括钻机、钻杆、锉杯以及限位控制器,钻杆安装在钻机上,锉杯安装在钻杆顶端,钻机开启后通过钻杆带动钻杯旋转,利用钻杯外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,限位控制器包括激光发射器、激光接收器以及单片机,激光发射器与激光接收器安装在钻机侧壁上,激光发射器与激光接收器的光路均与钻杆平行,单片机分别与激光反射器、激光接收器以及钻机的开关连接。
在手术过程中,首先通过X光机拍摄病人髋臼窝,确定髋臼骨壁厚度以及待打磨深度,将锉杯放置在待修整髋臼窝内,开启激光发射器,通过激光发射器发射激光,通过激光接收器接受反射回来的激光,通过单片机计算得到激光发射器与髋臼窝间的距离,并将该距离值设为初始值,然后将待打磨髋臼骨壁的深度及厚度输入到单片机内,开启钻机,钻机通过钻杆带动锉杯转动,通过锉杯外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,在打磨过程中,激光发射器与髋臼窝之间的间距逐渐减小,待该减小值等于打磨深度或髋臼骨壁厚度时,由单片机控制钻机开关,关闭钻机,停止打磨,完成修整手术。
所述的单片机上设置有显示屏,通过显示屏观察输入单片机的多种数值,以及在打磨过程中的打磨深度。
所述的钻杆上还设置有套筒,便于手术医生握住钻杆,提高打磨的稳定性。
本实用新型的髋臼锉限位装置,设计科学,结构简单,使用方便,通过激光发射器与激光接收器可以准确的测出其距离髋臼窝的距离,利用打磨过程中的距离变化,换算出打磨深度,能够有效避免打磨不到位或者打磨过深造成的磨穿,提高手术效率,降低手术风险。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中,钻机1,钻杆2,锉杯3,激光发射器4,激光接收器5,单片机6。
具体实施方式
实施例1:一种髋臼锉限位装置,包括钻机1、钻杆2、锉杯3以及限位控制器,钻杆2安装在钻机1上,锉杯3安装在钻杆2顶端,钻机1开启后通过钻杆2带动钻杯旋转,利用钻杯外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,限位控制器包括激光发射器4、激光接收器5以及单片机6,激光发射器4与激光接收器5安装在钻机1侧壁上,激光发射器4与激光接收器5的光路均与钻杆2平行,单片机6分别与激光反射器、激光接收器5以及钻机1的开关连接。单片机6上设置有显示屏,通过显示屏观察输入单片机6的多种数值,以及在打磨过程中的打磨深度。钻杆2上还设置有套筒,便于手术医生握住钻杆2,提高打磨的稳定性。
在手术过程中,首先通过X光机拍摄病人髋臼窝,确定髋臼骨壁厚度以及待打磨深度,将锉杯3放置在待修整髋臼窝内,开启激光发射器4,通过激光发射器4发射激光,通过激光接收器5接受反射回来的激光,通过单片机6计算得到激光发射器4与髋臼窝间的距离,并将该距离值设为初始值,然后将待打磨髋臼骨壁的深度及厚度输入到单片机6内,开启钻机1,钻机1通过钻杆2带动锉杯3转动,通过锉杯3外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,在打磨过程中,激光发射器4与髋臼窝之间的间距逐渐减小,待该减小值等于打磨深度或髋臼骨壁厚度时,由单片机6控制钻机1开关,关闭钻机1,停止打磨,完成修整手术。

Claims (3)

1.一种髋臼锉限位装置,其特征在于该装置包括钻机(1)、钻杆(2)、锉杯(3)以及限位控制器,钻杆(2)安装在钻机(1)上,锉杯(3)安装在钻杆(2)顶端,钻机(1)开启后通过钻杆(2)带动钻杯旋转,利用钻杯外壁上的锉口打磨髋臼骨壁,限位控制器包括激光发射器(4)、激光接收器(5)以及单片机(6),激光发射器(4)与激光接收器(5)安装在钻机(1)侧壁上,激光发射器(4)与激光接收器(5)的光路均与钻杆(2)平行,单片机(6)分别与激光反射器、激光接收器(5)以及钻机(1)的开关连接。
2.如权利要求1所述的髋臼锉限位装置,其特征在于所述的单片机(6)上设置有显示屏。
3.如权利要求1所述的髋臼锉限位装置,其特征在于所述的钻杆(2)上还设置有套筒。
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