CN208712082U - 一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体，所述墙体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部贯穿设置有安装柱，所述安装柱的数量为四个，安装柱的顶部固定连接有机器人本体，安装座的右侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓。本实用新型通过安装座、螺栓、弹簧、移动板、固定杆、固定槽、推杆、密封箱体、第一活塞、隔板、通气孔、第二活塞和插杆的配合使用，解决了现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者工作效率的问题，该全自动涂胶设备用机器人具备便于安装的优点，节省了使用者的时间，方便了使用者的使用。

Description

一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体为一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。

现有的涂胶设备在使用过程中，通过机器人代替人工，达到全自动操作，但是现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者的工作效率，不方便使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，具备便于安装的优点，解决了现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体，所述墙体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部贯穿设置有安装柱，所述安装柱的数量为四个，所述安装柱的顶部固定连接有机器人本体，所述安装座的右侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓，所述安装座内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的总数量为四个，所述弹簧的左端固定连接有移动板，所述螺栓的左端延伸至安装座的内腔并与移动板接触，所述移动板左侧的顶部和底部均固定连接有固定杆，所述安装柱的一侧开设有与固定杆相适配的固定槽，所述固定槽的总数量为四个，两个安装柱之间设置有限位板，所述限位板的数量为两个，所述限位板的后侧和前侧均与安装座固定连接，所述限位板的一侧贯穿设置有推杆，所述推杆的右端与移动板固定连接，所述安装座内腔的左侧固定连接有密封箱体，所述密封箱体的内腔固定连接有隔板，所述隔板的数量为两个，两个隔板将密封箱体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，所述推杆的左端贯穿至中腔室的内腔并固定连接有第一活塞，两个隔板正表面的左侧均开设有通气孔，所述密封箱体右侧的顶部和底部均贯穿设置有插杆，两个插杆的左端分别延伸至上腔室和下腔室的内腔并固定连接有第二活塞。

优选的，所述螺纹孔和螺栓相适配，所述插杆与固定槽相适配。

优选的，所述插杆和推杆的表面均套设有密封圈，所述密封圈的表面和密封箱体固定连接。

优选的，所述安装座内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述移动板的顶部和底部分别延伸至两个滑槽的内腔，所述滑槽与移动板相适配。

优选的，两个安装柱之间设置有定位板，所述定位板的数量为两个，所述定位板的后侧和前侧均与密封箱体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装座、螺栓、弹簧、移动板、固定杆、固定槽、推杆、密封箱体、第一活塞、隔板、通气孔、第二活塞和插杆的配合使用，解决了现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者工作效率的问题，该全自动涂胶设备用机器人具备便于安装的优点，节省了使用者的时间，方便了使用者的使用。

2、本实用新型通过密封圈的设置，使得密封箱体的密封性更好，避免了密封箱体中的气体泄漏至安装座的内腔中，造成密封箱体中气压不稳定的情况，通过滑槽的设置，达到了对移动板限位的效果，避免了移动板移动时出现偏移的情况，通过定位板的设置，对安装柱起到了定位的作用，使得安装柱的固定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座结构的俯视剖面图。

图中：1、墙体；2、安装座；3、安装柱；4、机器人本体；5、螺纹孔；6、螺栓；7、弹簧；8、移动板；9、固定杆；10、固定槽；11、限位板；12、推杆；13、密封箱体；14、第一活塞；15、隔板；16、通气孔；17、第二活塞；18、插杆；19、密封圈；20、滑槽；21、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体1，墙体1的顶部固定连接有安装座2，安装座2的顶部贯穿设置有安装柱3，安装柱3的数量为四个，安装柱3的顶部固定连接有机器人本体4，安装座2的右侧开设有螺纹孔5，螺纹孔5的内腔螺纹连接有螺栓6，安装座2内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧7，弹簧7的总数量为四个，弹簧7的左端固定连接有移动板8，螺栓6的左端延伸至安装座2的内腔并与移动板8接触，移动板8左侧的顶部和底部均固定连接有固定杆9，安装柱3的一侧开设有与固定杆9相适配的固定槽10，固定槽10的总数量为四个，两个安装柱3之间设置有限位板11，限位板11的数量为两个，限位板11的后侧和前侧均与安装座2固定连接，限位板11的一侧贯穿设置有推杆12，推杆12的右端与移动板8固定连接，安装座2内腔的左侧固定连接有密封箱体13，密封箱体13的内腔固定连接有隔板15，隔板15的数量为两个，两个隔板15将密封箱体13的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，推杆12的左端贯穿至中腔室的内腔并固定连接有第一活塞14，两个隔板15正表面的左侧均开设有通气孔16，密封箱体13右侧的顶部和底部均贯穿设置有插杆18，两个插杆18的左端分别延伸至上腔室和下腔室的内腔并固定连接有第二活塞17。

本实用新型中：螺纹孔5和螺栓6相适配，插杆18与固定槽10相适配。

本实用新型中：插杆18和推杆12的表面均套设有密封圈19，密封圈19的表面和密封箱体13固定连接，通过密封圈19的设置，使得密封箱体13的密封性更好，避免了密封箱体13中的气体泄漏至安装座2的内腔中，造成密封箱体13中气压不稳定的情况。

本实用新型中：安装座2内腔的顶部和底部均开设有滑槽20，移动板8的顶部和底部分别延伸至两个滑槽20的内腔，滑槽20与移动板8相适配，通过滑槽20的设置，达到了对移动板8限位的效果，避免了移动板8移动时出现偏移的情况。

本实用新型中：两个安装柱3之间设置有定位板21，定位板21的数量为两个，定位板21的后侧和前侧均与密封箱体13的内壁固定连接，通过定位板21的设置，对安装柱3起到了定位的作用，使得安装柱3的固定效果更好。

工作原理：本实用新型使用时，使用者将安装柱3插入安装座2的内腔中，然后顺时针旋转螺栓6，通过螺纹孔5内腔中螺纹的设置，使得螺栓6在螺纹孔5的内腔中左右移动，通过螺栓6带动移动板8向左移动并对弹簧7进行拉伸，通过移动板8带动固定杆9移动至固定槽10的内腔中，同时通过移动板8带动推杆12向左移动，通过推杆12带动第一活塞14向左移动并对中腔室中的空气进行挤压，通过通气孔16的设置，使得被挤压的气体进入上腔室和下腔室中并对第二活塞17进行挤压，通过第二活塞17带动插杆18移动至固定槽10的内腔，从而达到了对机器人固定的效果，使用者需拆卸该机器人时，逆时针旋转螺栓6，通过弹簧7的回复力带动固定杆9移动出固定槽10的内腔，同时通过气压的作用，使得插杆18移动出固定槽10的内腔，即达到了拆卸机器人的效果。

综上所述：该便于安装的全自动涂胶设备用机器人，通过安装座2、螺栓6、弹簧7、移动板8、固定杆9、固定槽10、推杆12、密封箱体13、第一活塞14、隔板15、通气孔16、第二活塞17和插杆18的配合使用，解决了现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体(1)，其特征在于：所述墙体(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部贯穿设置有安装柱(3)，所述安装柱(3)的数量为四个，所述安装柱(3)的顶部固定连接有机器人本体(4)，所述安装座(2)的右侧开设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内腔螺纹连接有螺栓(6)，所述安装座(2)内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的总数量为四个，所述弹簧(7)的左端固定连接有移动板(8)，所述螺栓(6)的左端延伸至安装座(2)的内腔并与移动板(8)接触，所述移动板(8)左侧的顶部和底部均固定连接有固定杆(9)，所述安装柱(3)的一侧开设有与固定杆(9)相适配的固定槽(10)，所述固定槽(10)的总数量为四个，两个安装柱(3)之间设置有限位板(11)，所述限位板(11)的数量为两个，所述限位板(11)的后侧和前侧均与安装座(2)固定连接，所述限位板(11)的一侧贯穿设置有推杆(12)，所述推杆(12)的右端与移动板(8)固定连接，所述安装座(2)内腔的左侧固定连接有密封箱体(13)，所述密封箱体(13)的内腔固定连接有隔板(15)，所述隔板(15)的数量为两个，两个隔板(15)将密封箱体(13)的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，所述推杆(12)的左端贯穿至中腔室的内腔并固定连接有第一活塞(14)，两个隔板(15)正表面的左侧均开设有通气孔(16)，所述密封箱体(13)右侧的顶部和底部均贯穿设置有插杆(18)，两个插杆(18)的左端分别延伸至上腔室和下腔室的内腔并固定连接有第二活塞(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，其特征在于：所述螺纹孔(5)和螺栓(6)相适配，所述插杆(18)与固定槽(10)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，其特征在于：所述插杆(18)和推杆(12)的表面均套设有密封圈(19)，所述密封圈(19)的表面和密封箱体(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，其特征在于：所述安装座(2)内腔的顶部和底部均开设有滑槽(20)，所述移动板(8)的顶部和底部分别延伸至两个滑槽(20)的内腔，所述滑槽(20)与移动板(8)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，其特征在于：两个安装柱(3)之间设置有定位板(21)，所述定位板(21)的数量为两个，所述定位板(21)的后侧和前侧均与密封箱体(13)的内壁固定连接。