CN208708415U - 一种远程控制的自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种远程控制的自动喂食装置，包括底座，在底座上设有伸缩杆，在伸缩杆顶部设有平衡支架，在平衡支架上设有控制装置箱，控制装置箱包括电源模块、稳压芯片、微处理器、第一继电器模块、第一继电器驱动模块和GSM模块，在伸缩杆上还设有第一电机，第一电机通过旋转支架与转筒一端相连，转筒一侧设有筒门和多个开孔，转筒另一端与弯曲结构一端相连，弯曲结构另一端连接在平衡支架上；本实用新型不仅提高了自动化程度，节省了人力，更加方便，而且能够防止宠物或家畜咬坏自动喂食装置内部元件，延长自动喂食装置的使用寿命，还能够调节自动喂食装置的高度，适用性广，同时节省了空间，增大了宠物或家畜的活动范围。

Description

一种远程控制的自动喂食装置

技术领域

本实用新型涉及家畜用品领域，具体地指一种远程控制的自动喂食装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，一方面越来越多的人选择养宠物来丰富生活，另一方面畜牧业也发展的越来越快，这些宠物和家畜在给人们带来生活情趣、经济收益的同时，也存在一些问题：人们经常由于工作、外出等原因不能喂养宠物和家畜，影响宠物和家畜的生长。

因此，有必要设计一种远程控制的自动喂食装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种远程控制的自动喂食装置，提高了自动化程度，节省了人力，更加方便，使得宠物和家畜更加健康的成长。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种远程控制的自动喂食装置，包括底座，在底座上设有伸缩杆，在伸缩杆顶部设有平衡支架，在平衡支架上设有控制装置箱，所述控制装置箱包括电源模块、稳压芯片、微处理器、第一继电器模块、第一继电器驱动模块和GSM模块，在伸缩杆上还设有第一电机，所述第一电机的输出端与旋转支架一端相连，旋转支架另一端与转筒一端相连，转筒一侧设有筒门和多个开孔，转筒另一端与弯曲结构一端相连，弯曲结构另一端连接在平衡支架上。

优选地，所述电源模块通过稳压芯片与微处理器相连，微处理器通过第一继电器驱动模块与第一继电器模块相连，第一继电器模块和第一电机相连，GSM模块与微处理器相连。

优选地，在伸缩杆上还设有第二电机，第二电机通过连接杆与食盆相连，食盆设于转筒下方，在食盆上设有称重传感器，称重传感器与微处理器相连，第二电机通过第二继电器驱动模块、第二继电器模块与微处理器相连，第二继电器驱动模块和第二继电器模块设于控制装置箱内。

优选地，所述伸缩杆包括公杆和母杆，公杆一端与底座相连，公杆另一端内套设母杆，公杆和母杆的连接处设有控制螺栓。

优选地，自动喂食装置外部还设有保护壳，保护壳与母杆相连，在保护壳上设有开口，开口设于转筒下方，在保护壳一侧还设有门。

本实用新型的有益效果：

1、提高了自动化程度，更加方便，同时节省了人力；

2、安全系数高，不会对人和家畜造成危险；

3、能够防止宠物或家畜咬坏自动喂食装置内部元件，延长自动喂食装置的使用寿命；

4、能够调节自动喂食装置的高度，增加了适用性；

5、节省了空间，增大了宠物或家畜的活动范围。

附图说明

图1 为一种远程控制的自动喂食装置的结构示意图；

图2 为一种远程控制的自动喂食装置中保护壳的结构示意图；

图3 为一种控制装置箱的电路框图；

图中，底座1、伸缩杆2、公杆2.1、母杆2.2、控制螺栓2.3、平衡支架3、控制装置箱4、电源模块4.1、稳压芯片4.2、微处理器4.3、第一继电器模块4.4、第一继电器驱动模块4.5、GSM模块4.6、第二继电器驱动模块4.7、第二继电器模块4.8、第一电机5、旋转支架6、转筒7、筒门7.1、开孔7.2、弯曲结构8、第二电机9、连接杆10、食盆11、称重传感器12、保护壳13、开口13.1、门13.2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种远程控制的自动喂食装置，包括底座1，底座1的设置不仅能够支撑自动喂食装置，而且能够通过螺钉将自动喂食装置固定在合适的位置。在底座1上设有伸缩杆2，在伸缩杆2顶部设有平衡支架3，在平衡支架3上设有控制装置箱4，所述控制装置箱4包括电源模块4.1、稳压芯片4.2、微处理器4.3、第一继电器模块4.4、第一继电器驱动模块4.5和GSM模块4.6，在伸缩杆2上还设有第一电机5，所述第一电机5的输出端与旋转支架6一端相连，旋转支架6另一端与转筒7一端相连，转筒7一侧设有筒门7.1和多个开孔7.2，筒门7.1能够打开添加食物，开孔7.2便于转筒7内的食物落下（为了方便使用，在生产时将开有筒门7.1和多个开孔7.2的一侧旋转到顶部），转筒7另一端与弯曲结构8一端相连，弯曲结构8另一端连接在平衡支架3上。本实施例中第一电机5具体采用小功率步进电机，能够将电脉冲转化为角位移，从而带动转筒7转动指定角度，使得转筒7中的食物通过开孔7.1落下。

优选地，所述电源模块4.1通过稳压芯片4.2与微处理器4.3相连，微处理器4.3通过第一继电器驱动模块4.5与第一继电器模块4.4相连，第一继电器模块4.4和第一电机5相连，GSM模块4.6与微处理器4.3相连。本实施例中电源模块4.1具体采用两节干电池并联，输出电压为12V。稳压芯片4.2具体型号为LM2576T-5，稳压芯片4.2将电压变换到3.3V给微处理器4.3供电。微处理器4.3具体型号为AT89C2051单片机，AT89C2051单片机自带串行输入、输出引脚，可以方便与外部器件进行通讯连接。第一继电器驱动模块4.5具体型号为ULN2803型号，ULN2803是八路NPN达林顿连接晶体管阵，适用于低逻辑点平数字电路和较高的电流、电压要求之间的接口。GSM模块4.6具体选用TC35I型号，能够接受用户发出的短信，同时自带RS232通讯接口，可以方便地与微处理器4.3连机通讯。

优选地，在伸缩杆2上还设有第二电机9，第二电机9通过连接杆10与食盆11相连，食盆11设于转筒7下方，在食盆11上设有称重传感器12，称重传感器12与微处理器4.3相连，第二电机9通过第二继电器驱动模块4.7、第二继电器模块4.8与微处理器4.3相连，第二继电器驱动模块4.7和第二继电器模块4.8设于控制装置箱4内。本实施例中第二电机9具体采用小功率步进电机，第二继电器驱动模块4.7具体采用ULN2803型号。称重传感器12能够感应食盆11内食物的重量，称重传感器12的设置不仅能够控制一次的喂食量，而且能够在食盆11内食物被吃光后，将信号传递给微处理器4.3，微处理器4.3控制第二电机9转动，从而带动食盆11向上转动一定角度后收起，在不需要喂食时节省空间，方便宠物或家畜活动。

优选地，所述伸缩杆2包括公杆2.1和母杆2.2，公杆2.1一端与底座1相连，公杆2.1另一端内套设母杆2.2，公杆2.1和母杆2.2的连接处设有控制螺栓2.3。这样的设置使得能够根据不同宠物和家畜的需要，通过控制螺栓2.3调节自动喂食装置的高度，增加了适用性。

优选地，自动喂食装置外部还设有保护壳13，保护壳13与母杆2.2相连，在保护壳13上设有开口13.1，开口13.1设于转筒7下方，在保护壳13一侧还设有门13.2。这样的设置能够防止宠物或家畜咬坏自动喂食装置内部元件，延长自动喂食装置的使用寿命。

本实施例工作原理如下：在使用时，先将自动喂食装置放置在合适位置，通过底座1固定，再调节伸缩杆2到合适高度，然后打开门13.2和筒门7.1，向转筒7添加适量食物，即可开始使用。

需要喂食时，用户发送短信（用户可以选择在手机上设置定时发送短信来使得喂食时间更加精确，同时节省人力）到GSM模块4.6，GSM模块4.6收到指令后将信号传递给微处理器4.3，微处理器4.3收到信号并对信号进行分析综合，然后发出控制指令到第一继电器模块4.4和第二继电器模块4.8，第二继电器模块4.8控制第二电机9转动，连接杆10带动食盆11向下移动到水平位置；第一继电器模块4.4控制第一电机5转动，旋转支架6带动转筒7转动，直到开孔7.2正对食盆11，转筒7中的食物通过开孔7.2落入食盆11内。

称重传感器12将食盆11内食物的重量信息传递给微处理器4.3，当食盆11内食物的重量到达所需量时，微处理器4.3分析综合发出指令到第一继电器模块4.4，第一继电器模块4.4控制第一电机5反转，直到开孔7.2转到上方，喂食开始。

食盆11内的食物逐渐被吃光，称重传感器12将食盆11内食物的重量信息传递给微处理器4.3，当食盆11内食物完全被吃光后，微处理器4.3分析综合发出指令到第二继电器模块4.8，第二继电器模块4.8控制第二电机9反转，连接杆10带动食盆11向上移动到竖直位置，将食盆11收起，节省空间，方便宠物或家畜活动。

本实施例不仅提高了自动化程度，节省了人力，更加方便，而且能够防止宠物或家畜咬坏自动喂食装置内部元件，延长自动喂食装置的使用寿命，还能够调节自动喂食装置的高度，适用性广，同时节省了空间，增大了宠物或家畜的活动范围。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种远程控制的自动喂食装置，包括底座（1），其特征在于：在底座（1）上设有伸缩杆（2），在伸缩杆（2）顶部设有平衡支架（3），在平衡支架（3）上设有控制装置箱（4），所述控制装置箱（4）包括电源模块（4.1）、稳压芯片（4.2）、微处理器（4.3）、第一继电器模块（4.4）、第一继电器驱动模块（4.5）和GSM模块（4.6），在伸缩杆（2）上还设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端与旋转支架（6）一端相连，旋转支架（6）另一端与转筒（7）一端相连，转筒（7）一侧设有筒门（7.1）和多个开孔（7.2），转筒（7）另一端与弯曲结构（8）一端相连，弯曲结构（8）另一端连接在平衡支架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的自动喂食装置，其特征在于：所述电源模块（4.1）通过稳压芯片（4.2）与微处理器（4.3）相连，微处理器（4.3）通过第一继电器驱动模块（4.5）与第一继电器模块（4.4）相连，第一继电器模块（4.4）和第一电机（5）相连，GSM模块（4.6）与微处理器（4.3）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种远程控制的自动喂食装置，其特征在于：在伸缩杆（2）上还设有第二电机（9），第二电机（9）通过连接杆（10）与食盆（11）相连，食盆（11）设于转筒（7）下方，在食盆（11）上设有称重传感器（12），称重传感器（12）与微处理器（4.3）相连，第二电机（9）通过第二继电器驱动模块（4.7）、第二继电器模块（4.8）与微处理器（4.3）相连，第二继电器驱动模块（4.7）和第二继电器模块（4.8）设于控制装置箱（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的自动喂食装置，其特征在于：所述伸缩杆（2）包括公杆（2.1）和母杆（2.2），公杆（2.1）一端与底座（1）相连，公杆（2.1）另一端内套设母杆（2.2），公杆（2.1）和母杆（2.2）的连接处设有控制螺栓（2.3）。

5.根据权利要求1或4所述的一种远程控制的自动喂食装置，其特征在于：自动喂食装置外部还设有保护壳（13），保护壳（13）与母杆（2.2）相连，在保护壳（13）上设有开口（13.1），开口（13.1）设于转筒（7）下方，在保护壳（13）一侧还设有门（13.2）。