CN208698397U - 飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，包括下尾杆、尾部旋翼、垂尾和平尾；尾部旋翼设置于下尾杆的下方，下尾杆的伸出末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；平尾设置在垂尾的顶部。本实用新型，需要飞行时，下尾杆伸出，尾部旋翼高速旋转，给汽车提供飞行向上的助推力,平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向，当飞行汽车当做普通汽车在地面上行驶时，尾部旋翼收缩到车身主体内，平尾升降舵当做汽车的定风尾翼，外观符合人们对于汽车的审美，整体美感较好，占用空间少。

Description

飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车

技术领域

本发明涉及飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，属于飞行汽车技术领域。

背景技术

飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机。世界首辆飞行汽车2009年3月初在美国实现了首飞，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路。

但是，目前的飞行汽车均不存在可收缩式的尾翼，当做汽车在陆地上行驶时，尾翼较长，给路面行驶带来一定的困难，比如转弯难度大，占用车道长，停车占用停车库场地大。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，其具体技术方案如下：

飞行汽车伸缩式尾翼机构，包括：

下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出，以及伸出后，缩回到车身主体中，所述下尾杆位于车身主体靠近下方的位置；

垂尾：下尾杆的末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；

平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回到车身主体中时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。

所述下尾杆的下方设置尾部旋翼。

所述下尾杆插入车身主体内的一端设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆推动下尾杆水平伸出车身主体或者将下尾杆拉回车身主体内；

液压伸缩杆上连接中空套管，尾部旋翼的中心轴连接电机的驱动轴，所述尾部旋翼电机的电源线从中空管内连接到汽车内部的收线器，收线器内部设置有用于控制电源线收放的小型电机。在液压伸缩杆缩回时，中空套管与液压伸缩杆同步缩回，当液压伸缩杆伸出时，中空套管与液压伸缩杆同步伸出。

所述平尾呈梭形形状，平尾朝向车身主体的一侧边缘呈圆弧形状，另一侧边缘呈尖状；

所述垂尾也呈梭形形状，所述垂尾为竖向对称结构。

所述平尾包括平尾安定面和平尾升降舵，所述平尾安定面和平尾升降舵通过铰链连接，

所述垂尾包括垂尾安定面和垂尾方向舵，所述垂尾安定面和垂尾方向舵通过铰链连接，

平尾安定面和垂尾安定面内均设置有舵机，需要改变方向时，舵机工作控制平尾升降舵、垂尾方向舵改变方向；

所述平尾安定面和垂尾安定面均朝向车身主体。

一种设置有伸缩式尾翼机构的飞行汽车，包括车身主体，所述车身主体的尾部设置有上述任一所述的伸缩式尾翼机构以及与伸缩式尾翼机构配套的容纳舱，所述伸缩式尾翼机构能够缩回进入到容纳舱。

所述容纳舱包括尾部旋翼舱、垂尾舱和平尾舱；

所述尾部旋翼舱位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾舱位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾舱位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通尾部旋翼舱和平尾舱。

所述平尾收回到平尾舱中以后，平尾安定面插入到平尾舱中，平尾升降舵露在平尾舱外部，所述平尾升降舵围绕其与平尾安定面连接边向上旋转，通过设置在平尾安定面内的舵机控制平尾升降舵向上旋转成为汽车定风尾翼；

下尾杆和尾部旋翼完全缩回到尾部旋翼舱中，垂尾完全进入到垂尾舱中。

所述垂尾安定面的下端与下尾杆的末端焊接固定，所述垂尾安定面的上端与平尾安定面的中心固定连接。

所述液压伸缩杆的控制器和尾部旋翼电机的控制按钮联动控制连接，并合并为一个控制键，设置于汽车驾驶操控面板上；

设定联动控制过程为：点击控制键，控制器启动，液压伸缩杆将下尾杆推出到位后，控制器断开，液压伸缩杆停止前伸，启动尾部旋翼电机，尾部旋翼旋转运行，再次点击控制键时，尾部旋翼电机停止工作，液压伸缩杆缩回，下尾杆缩到下尾杆舱中，完全进入到下尾舱中，且平尾卡在平尾舱中，形成尾翼，停止液压伸缩杆工作。

本发明的工作原理是：

本发明飞行状态下，下尾杆伸出后，尾部旋翼在下尾杆的下方高速旋转产生气流，将飞行汽车向上推进，提供升力，同时，头部旋翼、尾部旋翼配合汽车左右的旋翼，构成六旋翼机构，更加合理有效地将飞行汽车向上推进起飞；平尾安定面起到定风向的作用，平尾升降舵辅助飞行汽车升降，平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾安定面固定不动，起到固定连接的作用，自身结构也是尽量减小阻力，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向。

本发明，陆地行驶状态下，下尾杆缩回，平尾安定面进入到汽车尾部内部，平尾升降舵在飞行汽车的尾部形成汽车定风尾翼，起到汽车定风尾翼的作用。此时，飞行汽车的两侧的旋翼和头部旋翼也缩回到飞行汽车内部，形成正常汽车的外形。

汽车定风尾翼的作用是在汽车高速行驶时，使空气阻力形成一个向下的压力，尽量抵消升力，有效控制气流下压力，使风阻系数相应减小，增加汽车的高速行驶稳定性；由于尾翼能降低汽车的空气阻力，因此高速汽车加装尾翼对于节省燃油也有一定的帮助；同时也使汽车的外形更加美观，起到一定的装饰作用。

汽车在高速行驶时，根据空气动力学原理，在行驶过程中会遇到空气阻力，围绕汽车重心同时产生纵向、侧向和垂直上升的三个方向的空气动力量，其中纵向为空气阻力。

为了有效地减少并克服汽车高速行驶时空气阻力的影响，人们设计使用了汽车定风尾翼，其作用就是使空气对汽车产生第四种作用力，即产生较大的对地面的附着力，它能抵消一部分升力，有效控制汽车上浮，使风阻系数相应减小，使汽车能紧贴在道路地面行驶，从而提高行驶的稳定性能。

本发明的有益效果是：

当飞行汽车需要飞行时，下尾杆伸出，尾部旋翼高速旋转，给汽车提供飞行向上的助推力，配合飞行汽车的头部旋翼、飞行汽车两侧的旋翼构成六旋翼机构，能将飞行汽车稳定向上推进，最终起飞和飞行；平尾安定面起到定风向的作用，平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾安定面固定不动，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向。

当飞行汽车当做普通汽车在地面上行驶时，尾部旋翼可以收缩到车身主体中，平尾升降舵当做汽车定风尾翼，起到上述汽车定风尾翼的作用，且外观符合人们对于汽车的审美，整体美感较好，占用空间少。

附图说明

图1是本发明在实际使用时的飞行状态图；

图2是本发明在实际使用时的飞行状态俯视图；

图3是本发明在实际使用时的飞行状态侧视图；

图4是本发明在陆面行驶时，飞行机构均收回的状态图；

图5是本发明飞行汽车飞行状态时的尾部俯视图；

图6是本发明实际使用时飞行状态的尾部正视图；

图7是本发明实际使用时飞行状态时尾部视图；

图8是本发明尾桨护罩罩在助推器上的视图；

图9是本发明前翼的旋转收回到车身主体中的状态图；

图10是本发明前翼旋转打开的状态图；

图11是本发明后翼旋转收回到车身主体中的状态图；

图12是本发明后翼旋转打开时其连接处的局部放大图；

附图标记列表：1—车身主体，2—后翼，3—后旋翼，4—尾部螺旋桨，41—旋桨轴，42—桨叶，5—平尾，51—平尾安定面，52—平尾升降舵，6—垂尾，61—垂尾安定面，62—垂尾方向舵，7—下尾杆，8—尾部旋翼，9—前翼，10—前旋翼， 11—后翼舱，12—前翼舱，13—头杆，14—头部旋翼，15—前翼同步齿，16—前翼主动齿，17—后翼同步齿，18—后翼主动齿，19—电机，20—尾桨护罩，21 —前翼固定轴，22—支撑杆，23—后翼固定轴，24—液压伸缩杆，25—尾部旋翼舱，26—垂尾舱，27—平尾舱，28—收线器，29—中空套管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

本发明所称“前”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时的前进方向，反之为“后”；

本发明所称“上”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时，位于飞行汽车的竖向方向的上方为“上”，反之为“下”。

当飞行汽车需要起飞、以及飞行时，本发明飞行汽车伸缩式尾翼机构处于伸出状态，汽车定风尾翼位于汽车后方，高速旋转，产生气流，给飞行汽车飞行的动力，结合附图1、2、3、7和8可见，本飞行汽车伸缩式尾翼机构伸出时的状态图，下尾杆7位于汽车位于靠近车身主体下方位置，尾部旋翼设置在下尾杆7的下方，能够旋转产生气流，给飞机提供飞行助推力。

结合附图7和8可见，平尾5设置在垂尾6的顶部，平尾5水平设置，平尾 5呈梭形形状，且梭形形状宽度方向水平或者前端稍微向下倾斜设置。垂尾6和平尾5配合，起到飞机尾翼的作用，提供飞机横向静稳定性；提供横向阻尼力矩即提供飞机横向动稳定性。

结合附图4可见，当飞行汽车当做普通汽车在地面行驶时，本发明飞行汽车伸缩式尾翼机构处于收回状态，下尾杆7收回，平尾安定面51进入到平尾舱27 中，平尾升降舵52通过方向舵机控制系统调节，让平尾升降舵52的外侧旋转向上，紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。

为了提高飞行汽车在实际飞行时的稳定性，可实现性，快速起飞、平稳飞行和降落，节省能耗，本发明飞行汽车在实际应用中，不仅设置了伸缩式尾翼机构，还设置有串列式双翼收放系统、重心自动调节系统、双发双桨尾部推进器和头部旋翼14。

现阐明伸缩式尾翼机构、串列式双翼收放系统、重心自动调节系统、双发双桨尾部推进器和头部旋翼14的结构状态和工作状态：

伸缩式尾翼机构，该机构设置于飞行汽车尾部，结合附图3、7和8可见，该机构包括：

下尾杆7：下尾杆7伸出在汽车后方，所述下尾杆7位于汽车位于靠近车身主体下方位置；

尾部旋翼8：设置于下尾杆7的下方，能够旋转产生气流；

垂尾6：垂尾6位于下尾杆7的伸出末端，垂尾6竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；

平尾5：平尾5设置在垂尾6的顶部，平尾5水平设置。

所述平尾5呈梭形形状，包括平尾安定面51和平尾升降舵52，所述平尾安定面51和平尾升降舵52通过方向舵机连接，平尾安定面51朝向汽车，且朝向汽车的一侧边缘呈圆弧形状，平尾升降舵52的自由边呈尖状；

所述垂尾6包括垂尾安定面61和垂尾方向舵62，所述垂尾安定面61和垂尾方向舵62通过方向舵机连接，垂尾6也呈梭形形状，所述垂尾6为竖向对称结构。垂尾安定面61均朝向汽车尾部。

垂尾安定面61的下端与下尾杆7的末端焊接固定，所述垂尾安定面61的上端与平尾安定面51的中心固定连接。

车身主体1的尾部设置有与伸缩式尾翼机构配套的容纳舱，所述伸缩式尾翼机构能够缩回进入到容纳舱。

所述容纳舱包括尾部旋翼舱25、垂尾舱26和平尾舱27；

所述尾部旋翼舱25位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾舱27位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾舱26位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通尾部旋翼舱 25和平尾舱27。

所述平尾5收回到平尾舱27中以后，平尾安定面51插入到平尾舱27中，平尾升降舵52露在车体外部，所述平尾升降舵52围绕其与平尾安定面51连接边向上旋转，作为向上倾斜的汽车定风尾翼；下尾杆7和尾部旋翼完全缩回到尾部旋翼舱25中，垂尾6完全进入到垂尾舱26中。飞行汽车的尾部与传统的正常汽车相似，不增加飞行汽车的长度和宽度。

所述尾部旋翼舱25内设置有液压伸缩杆24，所述下尾杆7朝向尾部旋翼舱 25的一端与液压伸缩杆24固定连接；通过驱动液压伸缩杆24来实现下尾杆7 伸出和缩回。操作简单，容易实现。

为了整体整洁，保护线路，也防止线路外漏，造成不美观，液压伸缩杆24 上连接中空套管29，尾部旋翼的中心轴连接电机的驱动轴，所述尾部旋翼电机的电源线从中空管内连接到汽车内部的收线器28，收线器28内部设置有用于控制电源线收放的小型电机。在液压伸缩杆缩回时，中空套管29与液压伸缩杆24 同步缩回，当液压伸缩杆24伸出时，中空套管29与液压伸缩杆24同步伸出。

作为优先，也可以实现伸缩式尾翼机构一键式控制，所述液压伸缩杆24的控制器和电机的控制按钮联动控制连接，并合并为一个控制键，设置于汽车驾驶操控面板上；设定联动控制过程为：点击控制键，控制器启动，液压伸缩杆24 将下尾杆7推出到位后，控制器断开，液压伸缩杆24停止前伸，启动尾部旋翼电机，尾部旋翼旋转运行，再次点击控制键时，尾部旋翼电机停止工作，液压伸缩杆24缩回，下尾杆7缩到下尾杆7舱中，完全进入到下尾舱中，且平尾5卡在平尾5舱中，形成尾翼，停止液压伸缩杆24工作。通过一键启动伸缩式尾翼机构伸出，并在伸出到位后，启动尾部旋翼，执行动作连贯，避免两个动作分开控制，造成中间有时间浪费。缩回动作与伸出工作相反。

串列式双翼收放系统，该系统对称设置于飞行汽车前进方向的两侧，结合图 1和2可见，该系统包括：

两个前翼9：对称位于车身主体1两侧，设置在车身主体1靠近下边缘位置，位于前车轮后方；

两个后翼2：对称位于车身主体1两侧，设置在车身主体1靠近车顶位置，靠近汽车尾部；

两个前旋翼10：每个前翼9靠近末端位置均设置有一个前旋翼10，且前旋翼10位于前翼9下方；

两个后旋翼3：每个后翼2靠近末端位置均设置有一个后旋翼3，且后旋翼 3位于后翼2下方。

参见图2，两个所述前翼9的首端相对设置，位于车身主体1内，前翼9能够围绕该端朝向汽车尾部水平旋转，两个前翼9同步旋转进入到车身主体1内，相邻并排，以及再反向水平旋转，前翼9末端旋出车身主体1，前翼9与车身主体1前进方向呈任意掠角角度；

参见图2，两个所述后翼2的首端相对设置，位于车身主体1内，后翼2能够围绕该端朝向汽车头部水平旋转，两个后翼2同步旋转进入到车身主体1内，相邻并排，以及再反向水平旋转，后翼2末端旋出车身主体1，后翼2与车身主体1前进方向呈任意掠角角度。

参见图9和图10，每个所述前翼9的首端中心均垂直设置有前翼固定轴21，两个前翼9的首端均水平设置有前翼同步齿15，所述前翼固定轴21贯穿前翼同步齿15所在圆的中心，前翼固定轴21与前翼同步齿15固定连接，两个前翼同步齿15啮合接触，其中一个前翼同步齿15与前翼主动齿16啮合连接，所述前翼主动齿16的中心轴连接有前翼电机的驱动轴；

参见图11和图12，每个所述后翼2的首端中心均垂直设置有后翼固定轴23，两个后翼2的首端均水平设置有后翼同步齿17，所述后翼固定轴23贯穿后翼同步齿17所在圆的中心，后翼固定轴23与后翼同步齿17固定连接，两个后翼同步齿17啮合接触，其中一个后翼同步齿17与后翼主动齿18啮合连接，所述后翼主动齿18的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。

前翼9和后翼2同步转动，为了实现每次启动前翼9、后翼2，前翼电机和后翼电机的转向相同，所述前翼电机位于后翼电机的斜对面，位于车身主体1 的两侧。

所述前翼固定轴21的上下两端均套设有前翼9轴承，前翼9轴承的轴承座安装固定在车身主体1中对应位置。

所述后翼固定轴23的上下两端均套设有后翼2轴承，后翼2轴承的轴承座安装固定在车身主体1中对应位置。

为了减少前翼同步齿15和后翼同步齿17的重量，前翼同步齿15和后翼同步齿17的中部镂空，且均选用对应的扇形齿盘，前翼9和后翼2在旋转区域内，不会使用到的部分齿盘去掉，整体呈半圆形，为了防止在半圆形的边缘脱落，在半圆形的边缘延伸部分，形成扇形结构，具体为：所述前翼同步齿15选用扇形前翼同步齿15，所述扇形前翼同步齿15的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿15的端部设置有连接到前翼固定轴21的支撑杆22，当两个前翼9并排收缩在车身主体1内时，两个前翼同步齿15的扇形弧面的中心相对啮合，当两个前翼9向外旋转到最大极限时，两个前翼同步齿15的扇形弧面的中心朝向汽车尾部，两个前翼同步齿15的扇形弧面的边缘啮合连接；

所述后翼同步齿17选用扇形后翼同步齿17，所述扇形后翼同步齿17的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿17的端部设置有连接到后翼固定轴23 的支撑杆22，当两个后翼2并排收缩在车身主体1内时，两个后翼同步齿17的扇形弧面的中心相对啮合，当两个后翼2向外旋转到最大极限时，两个后翼同步齿17的扇形弧面的中心朝向汽车头部，两个后翼同步齿17的扇形弧面的边缘啮合连接。

前翼同步齿15和后翼同步齿17的规格一致，前翼主动齿16和后翼主动齿 18的规格一致，这样，前翼电机和后翼电机由一个开关控制时，能够实现前翼9 和后翼2旋转角度同步。前翼同步齿15和后翼同步齿17规格也可以不相同，只要使得前翼同步齿15和前翼主动齿16组成的旋转副与后翼同步齿17和后翼主动齿18组成的旋转副，达到旋转角度同步即可。

参见图1和图3，车身主体1靠近车架底部开设有前翼舱12，所述前翼舱12用于收纳前翼9和前旋翼10；

车身主体1靠近车架顶部开设有后翼舱11，所述后翼舱11用于收纳后翼2 和后旋翼3。

两个所述前翼9的首端对称设置于前翼舱12靠近汽车头部的一端，两个所述后翼2的首端对称设置于后翼舱11靠近汽车尾部的一端。

重心自动调节系统，参见图2，其中飞行汽车每侧有两个前翼9和后翼2，表示前翼9和后翼2的移动轨迹，该调节系统借助于上述的飞行汽车伸缩式尾翼机构和串列式双翼收放系统，通过重心检测系统检测飞行汽车的重心平面，调节尾翼机构的伸出长度，前翼9和后翼2与飞行汽车的掠角角度来调节重心平面，该重心自动调节系统包括：

重心检测系统：包括设置在车身主体1上的高度和压力传感系统，所述高度和压力传感系统能够分析得到飞行汽车的重心；

车身主体1左右两侧的主调系统：包括上述设置在车身主体1靠近下部的前翼9，和设置在车身主体靠近顶部的后翼2，所述前翼9和后翼2均有两个，且延汽车前进方向对称，通过前翼9和后翼2旋转，变化其与车身主体1的掠角来调整汽车重心；

车身主体1尾部的微调系统：包括尾部伸缩式尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，通过控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。

车身主体1左右两侧的主调系统的结构有两种，一种与上述的串列式双翼收放系统的结构相同，还有一种是不设置前旋翼10和后旋翼3，其他与串列式双翼收放系统结构一致。前翼电机和后翼电机不串联，分别与重心检测系统连接，分别独立控制前翼9和后翼2与汽车之间的掠角角度。

车身主体1尾部的微调系统与上述尾部伸缩式尾翼机构相同，使用伸缩液压缸机构实现尾翼伸缩机构伸缩,前进时，油液进入最粗一级缸筒，粗缸前进；当达到顶端时，会推动细缸继续前进。当后退时，油路换向，位于粗和细缸油路之间的单向阀被打开，使得细缸先缩回。伸缩液压缸的控制器与重心检测系统连接，根据重心检测系统反馈的信息，调整伸出和缩回的停留位置。

一种飞行汽车重心自动调节方法，包括以下操作步骤：

步骤1：测量飞行状态重心：当飞行汽车的主调系统和微调系统均展开，成员及载荷确定之后，汽车车体通过四个车轮上重心检测系统自动测量并计算得飞行状态下重心所在位置；

步骤2：计算偏心距：将汽车车体静态重心平面与飞行汽车的标准重心平面比较，得到两者偏心距；

步骤3：计算调整参数：计算出前翼、后翼与汽车车体之间的掠角，以及尾翼机构伸出长度；

步骤4：调整飞行状态重心：前翼、后翼调整到步骤3计算的掠角位置，尾翼机构伸出步骤3计算的长度；

步骤5：再次测量飞行汽车的飞行状态重心，如果步骤2计算得到的偏心距消除或小于允许偏心距，则结束，如果步骤2计算得到的偏心距大于允许偏心距，则进行步骤3和4；

步骤6：循环步骤5，直到偏心距消除或小于允许偏心距，结束。

双发双桨尾部推进器，设置于飞行汽车尾部，用于给飞行汽车提供向前的推动力，参见图5，该双发双桨尾部推进器包括：

两台电机19：设置于汽车内靠近尾部位置，两台电机19对称位于飞行汽车两侧，每台电机连接一个旋桨轴41，电机能够驱动旋桨轴41旋转；

两组尾部螺旋桨4：每个旋桨轴41末端连接一组尾部螺旋桨4，每个旋桨轴位于汽车靠近两侧的位置，每组尾部螺旋桨4包括至少两个桨叶42。

桨叶42旋转后，两组桨叶42不接触，旋桨轴41尽量靠近汽车两侧边缘，这样能够最大限度地延长桨叶42的长度。桨叶42长度与桨叶42旋转产生的风力呈正比，在飞行汽车宽度允许的范围内，双发双桨尾部推进器产生的助推力最大。

为了实现让旋桨轴41尽量靠近汽车两侧边缘，所述电机的驱动轴套设有皮带轮，所述旋桨轴41位于汽车内部的一端也套设有皮带轮，两个皮带轮上绷紧套设有皮带，通过皮带将电机的驱动平行转移到位于汽车边缘的旋桨轴。此仅为一个具体实现手段，也可以通过所述电机的驱动轴套设固定有主动齿轮，所述旋桨轴套设固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮将电机的驱动力转移到位于汽车边缘的旋桨轴，或者其他手段将电机的驱动平行转移到位于汽车边缘。

每个所述桨叶42与旋桨轴41连接的一端均设置有与桨叶42轴向倾斜的台阶断面，所述台阶断面位于靠近桨叶42轴向中心线位置，所述台阶断面迎向旋桨轴41旋转方向，台阶断面将桨叶42端部分成有高度差的台阶下平面和台阶上平面，旋桨轴41贯穿所有的桨叶42的台阶下平面，且当桨叶42高速旋转后，在对应的台阶断面的阻挡下，桨叶42沿着旋桨轴41圆周均匀分散，当旋转轴不旋转后，所有桨叶42自由下垂挂在旋桨轴41上。

当飞行汽车飞行时，电机带动对应的尾部螺旋桨4高速旋转，给飞行汽车提供向前的推力。

参见图6中的实现部分的旋桨，当做汽车行驶时，桨叶42不旋转，自由下垂，不会给汽车行驶带来阻力。为了保护推进器，在其上面罩上尾桨护罩20，桨叶42重叠，尾桨护罩20的体积小。

参见图1、2和3的飞行汽车头部，在飞行汽车头部设置头杆13，头部旋翼14设置在头杆13朝向车外一端的下方，头杆13的朝向车内的端部连接一个液压缸，通过液压缸控制头杆13伸缩移动。设定头部旋翼14的电机与液压缸联动控制，当起飞时，头杆13完全伸出后，启动头部旋翼14电机旋转，当降落后，停止头部旋翼14电机工作，再启动液压缸，将头杆13缩回。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，包括：

下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出，以及伸出后，缩回到车身主体中，所述下尾杆位于车身主体靠近下方的位置；

垂尾：下尾杆的末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；

平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回到车身主体中时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述下尾杆的下方设置尾部旋翼。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述下尾杆插入车身主体内的一端设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆推动下尾杆水平伸出车身主体或者将下尾杆拉回车身主体内；

液压伸缩杆上连接中空套管，尾部旋翼的中心轴连接电机的驱动轴，所述尾部旋翼电机的电源线从中空管内连接到汽车内部的收线器，收线器内部设置有用于控制电源线收放的小型电机。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述平尾呈梭形形状，平尾朝向车身主体的一侧边缘呈圆弧形状，另一侧边缘呈尖状；

所述垂尾也呈梭形形状，所述垂尾为竖向对称结构。

5.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述平尾包括平尾安定面和平尾升降舵，所述平尾安定面和平尾升降舵通过铰链连接，所述垂尾包括垂尾安定面和垂尾方向舵，所述垂尾安定面和垂尾方向舵通过铰链连接，

平尾安定面和垂尾安定面内均设置有舵机，需要改变方向时，舵机工作控制平尾升降舵、垂尾方向舵改变方向；

所述平尾安定面和垂尾安定面均朝向车身主体。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述垂尾安定面的下端与下尾杆的末端焊接固定，所述垂尾安定面的上端与平尾安定面的中心固定连接。

7.一种设置有伸缩式尾翼机构的飞行汽车，包括车身主体，其特征在于，所述车身主体的尾部设置有上述任一权利要求所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，以及与伸缩式尾翼机构配套的容纳舱，所述伸缩式尾翼机构能够缩回进入到容纳舱。

8.根据权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述容纳舱包括尾部旋翼舱、垂尾舱和平尾舱；

所述尾部旋翼舱位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾舱位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾舱位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通尾部旋翼舱和平尾舱。

9.根据权利要求7或8所述的飞行汽车，其特征在于，所述平尾收回到平尾舱中以后，平尾安定面插入到平尾舱中，平尾升降舵露在平尾舱外部，所述平尾升降舵围绕其与平尾安定面连接边向上旋转，通过设置在平尾安定面内的舵机控制平尾升降舵向上旋转成为汽车定风尾翼；

下尾杆和尾部旋翼完全缩回到尾部旋翼舱中，垂尾完全进入到垂尾舱中。