CN208698396U - 串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车，包括对称设置在车身主体的左右两侧的两个前翼和两个后翼，每个前翼的末端上方和下方分别设置有前下旋翼和前上旋翼，每个后翼的末端上方和下方分别设置有后下旋翼和后上旋翼，构成8个旋翼的布局结构。本实用新型，前翼和后翼能够旋转进入到车身主体中，以及旋出车身主体，实现飞行状态时，8个旋翼同步旋转，提高强大的飞行升力，不飞行时，前翼和后翼旋进车身主体中，外观近似于普通汽车。

Description

串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车

技术领域

本实用新型涉及一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车，属于飞行汽车技术领域。

背景技术

飞行汽车，顾名思义是一种具有飞行功能的汽车。现有的飞行汽车外观上更像是飞机，机仓空间小，且机翼很长，当停靠地面或者地面行驶时，占用的宽度很宽，不符合人们对于汽车的审美要求。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车，其具体技术方案如下：

一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，包括：

两个前翼：车身主体的左右两侧对称设置有两个前翼，前翼靠近前车轮，且位于前车门的下方；

两个后翼：车身主体左右两侧还对称设置有两个后翼，后翼位于靠近汽车顶部位置，且靠近车体后部位置；

两个前下旋翼：每个前翼的末端下方设置有前下旋翼；

两个前上旋翼：每个前翼的末端上方设置有前上旋翼；

两个后下旋翼：每个后翼的末端下方设置有后下旋翼；

两个后上旋翼：每个后翼的末端上方设置有后上旋翼。

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的旋翼片均水平设置，其旋转后，均产生向上的升力。

同一个前翼末端的所述前下旋翼和前上旋翼沿前翼所在平面对称，同一个后翼末端的所述后下旋翼和后上旋翼沿后翼所在平面对称。

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的旋翼片均连接在其对应的中心轴上，所述中心轴分别连接对应的微型电机，所述微型电机驱动对应的中心轴旋转，进而带动对应的旋翼片旋转；

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的微型电机并联一个控制开关，所述控制开关设置于飞行汽车的控制面板上。

两个前翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接前翼电机的驱动轴；

前翼电机的驱动轴旋转，前翼主动齿同步旋转，前翼主动齿带动与其啮合连接前翼同步齿旋转，该前翼同步齿啮合带动另一个前翼同步齿一起旋转，进而驱动两个前翼同步旋转，根据变换前翼电机的转向，实现两个前翼同步相向旋转进入车身主体中，或者同步反向旋出车身主体；

两个后翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。

所述前翼的首端靠近车身主体的前车轮，前翼朝向车身主体尾部旋转进入车身主体，

所述后翼的首端靠近车身主体的后车轮，后翼朝向车身主体头部旋转进入车身主体，

两个前翼同步齿和两个后翼同步齿呈矩形形状分布，前翼主动齿与后翼主动齿分别与矩形对角线上的前翼同步齿和后翼同步齿啮合连接；

所述前翼电机和后翼电机的并联同一个开关控制，所述控制开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动控制开关后，前翼和后翼同步旋出或旋进车身主体，所述控制开关设定单次执行动作发生时长，该时长为刚好完成前翼或后翼旋转的时长，所述控制开关设定任意连续两次的执行动作相反，前翼电机和后翼电机连续执行的转向相反。

所述前翼同步齿选用扇形前翼同步齿，所述扇形前翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排收缩在车身主体内时，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合；

所述后翼同步齿选用扇形后翼同步齿，所述扇形后翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿的端部设置有连接到后翼固定轴的支撑杆，当两个后翼并排收缩在车身主体内时，两个后翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合。

一种八旋翼串翼飞行汽车，包括车身主体，车身主体设置有上述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，以及能够收纳上述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构的后翼舱和前翼舱，

所述后翼舱位于车身主体靠近顶部位置；

所述前翼舱位于车身主体靠近底部位置。

所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，

所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型飞行汽车左右两侧分别设置有两个前翼和两个后翼，每个前翼和每个后翼的末端均设置有两个旋翼，旋翼的旋转方向一致，每个旋翼均产生向上的推力，帮助飞行汽车起飞，上下相邻的两个旋翼，上面的旋翼克服其上方的静态空气，产生空气流，下面的旋翼的上方空气流即是上面的旋翼旋转产生的气流，下面的旋翼旋转克服的阻力小，其高速旋转，能更轻易实现大的升力。

本实用新型能够满足重量大的的飞行汽车的垂起飞行。八旋翼可以更稳定有效的垂直起降，同时抗风能力会更强，能适应更恶劣的环境。

附图说明

图1是本实用新型在实际使用时的飞行状态图；

图2是本实用新型在实际使用时的飞行状态正视图；

图3是本实用新型在实际使用时的飞行状态俯视图；

图4是本实用新型在陆面行驶时，飞行机构均收回的状态图；

图5是本实用新型飞行汽车飞行状态时的尾部俯视图；

图6是本实用新型实际使用时飞行状态的尾部正视图；

图7是本实用新型实际使用时飞行状态时尾部视图；

图8是本实用新型保护罩罩在助推器上的视图；

图9是本实用新型前翼的收回到车身主体中的状态图；

图10是本实用新型前翼旋转打开的状态图；

图11是本实用新型后翼收回到车身主体中的状态图；

图12是本实用新型后翼旋转打开时其连接处的局部放大图；

附图标记列表：1—车身主体，2—后翼，3—后上旋翼，4—旋桨，41—旋桨轴，42—桨叶，5—平尾，51—平尾安定面，52—平尾升降舵，6—垂尾，61—垂尾安定面，62—垂尾方向舵，7—下尾杆，9—前翼，10—前上旋翼，11—后翼舱，12—前翼舱，15—前翼同步齿，16—前翼主动齿，17—后翼同步齿，18—后翼主动齿，19—电机，20—保护罩，21—前翼固定轴，22—支撑杆，23—后翼固定轴，24—气缸伸缩杆，25—下尾杆舱，26—垂尾舱，27—平尾半舱，28—后下旋翼，29—前下旋翼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

本实用新型所称“前”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时的前进方向，反之为“后”；

本实用新型所称“上”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时，位于飞行汽车的竖向方向的上方为“上”，反之为“下”。

本实用新型飞行汽车在实际应用中，除了设置了串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，还设置了伸缩式尾翼机构和双发双桨尾部推进器。

结合附图1和2可见，本八旋翼的串翼飞行汽车，包括车身主体1、两个前下旋翼29、两个前上旋翼10、两个后下旋翼28和两个后上旋翼3，所述车身主体1的左右两侧对称设置有两个前翼9，前翼9靠近前车轮，且位于前车门的下方，所述车身主体1左右两侧还对称设置有两个后翼2，后翼2位于车顶，且靠近车体后部位置；每个前翼9的末端下方设置有前下旋翼29；每个前翼9的末端上方设置有前上旋翼10；每个后翼2的末端下方设置有后下旋翼28；每个后翼2的末端上方设置有后上旋翼3。本实用新型通过八旋翼布置结构给飞行汽车提供稳定的飞行动力，让飞行汽车能够起飞，且降低起飞动力能源的消耗。

所述前下旋翼29和前上旋翼10、后下旋翼28和后上旋翼3的旋翼片均连接在其对应的中心轴上，所述中心轴分别连接对应的微型电机，所述微型电机驱动对应的中心轴旋转，进而带动对应的旋翼片旋转；

所述前下旋翼29和前上旋翼10、后下旋翼28和后上旋翼3的微型电机并联一个控制开关，所述控制开关设置于飞行汽车的控制面板上。

两个前翼9的首端相对设置在车身主体1中，每个所述前翼9的首端中心均垂直设置有前翼固定轴21，两个前翼9的首端均水平设置有前翼同步齿15，所述前翼固定轴21贯穿前翼同步齿15所在圆的中心，前翼固定轴21与前翼同步齿15固定连接，两个前翼同步齿15啮合接触，其中一个前翼同步齿15与前翼主动齿16啮合连接，所述前翼主动齿16的中心轴连接前翼9电机的驱动轴；

前翼9电机的驱动轴旋转，前翼主动齿16同步旋转，前翼主动齿16带动与其啮合连接前翼同步齿15旋转，该前翼同步齿15啮合带动另一个前翼同步齿15一起旋转，进而驱动两个前翼9同步旋转，根据变换前翼9电机的转向，实现两个前翼9同步相向旋转进入车身主体1中，或者同步反向旋出车身主体1。

两个后翼2的首端相对设置在车身主体1中，每个所述后翼2的首端中心均垂直设置有后翼固定轴23，两个后翼2的首端均水平设置有后翼同步齿17，所述后翼固定轴23贯穿后翼同步齿17所在圆的中心，后翼固定轴23与后翼同步齿17固定连接，两个后翼同步齿17啮合接触，其中一个后翼同步齿17与后翼主动齿18啮合连接，所述后翼主动齿18的中心轴连接有后翼2电机的驱动轴。

所述前翼9的首端靠近车身主体1的前车轮，前翼9朝向车身主体1尾部旋转进入车身主体1，

所述后翼2的首端靠近车身主体1的后车轮，后翼2朝向车身主体1头部旋转进入车身主体1，

两个前翼同步齿15和两个后翼同步齿17呈矩形形状分布，前翼主动齿16与后翼主动齿18分别与矩形对角线上的前翼同步齿15和后翼同步齿17啮合连接；

所述前翼9电机和后翼2电机的并联同一个开关控制，所述控制开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动控制开关后，前翼9和后翼2同步旋出或旋进车身主体1，所述控制开关设定单次执行动作发生时长，该时长为刚好完成前翼9或后翼2旋转的时长，所述控制开关设定任意连续两次的执行动作相反，前翼9电机和后翼2电机连续执行的转向相反。

所述前翼同步齿15选用扇形前翼同步齿15，所述扇形前翼同步齿15的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿15的端部设置有连接到前翼固定轴21的支撑杆22，当两个前翼9并排收缩在车身主体1内时，两个前翼同步齿15的扇形弧面的中心相对啮合，当两个前翼9向外旋转到最大极限时，两个前翼同步齿15的扇形弧面的中心朝向汽车尾部，两个前翼同步齿15的扇形弧面的边缘啮合连接；

所述后翼同步齿17选用扇形后翼同步齿17，所述扇形后翼同步齿17的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿17的端部设置有连接到后翼固定轴23的支撑杆22，当两个后翼2并排收缩在车身主体1内时，两个后翼同步齿17的扇形弧面的中心相对啮合，当两个后翼2向外旋转到最大极限时，两个后翼同步齿17的扇形弧面的中心朝向汽车头部，两个后翼同步齿17的扇形弧面的边缘啮合连接。

一种八旋翼串翼飞行汽车，包括车身主体1，车身主体1设置有上述任一权利要求所述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，以及能够收纳上述任一权利要求所述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构的后翼舱11和前翼舱12，所述后翼舱11位于车身主体1靠近顶部位置；所述前翼舱12位于车身主体1靠近底部位置。

所述前翼固定轴21的上下两端均套设有前翼9轴承，前翼9轴承的轴承座安装固定在车身主体1中对应位置，所述后翼固定轴23的上下两端均套设有后翼2轴承，后翼2轴承的轴承座安装固定在车身主体1中对应位置。通过前翼9轴承和后翼2轴承将前翼固定轴21和后翼固定轴23安装于汽车中，使用时，前翼固定轴21和后翼固定轴23能够在轴承中旋转，轴承起到支撑连接作用。

伸缩式尾翼机构，该机构设置于飞行汽车尾部，结合附图4、8和9可见，该机构包括：

下尾杆7：下尾杆7伸出在汽车后方，所述下尾杆7位于汽车位于靠近汽车车架下方位置；

垂尾6：垂尾6位于下尾杆7的伸出末端，垂尾6竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；

平尾5：平尾5设置在垂尾6的顶部，平尾5水平设置。

所述平尾5呈梭形形状，包括平尾安定面51和平尾升降舵52，所述平尾安定面51和平尾升降舵52通过方向舵机连接，平尾安定面51朝向汽车，且朝向汽车的一侧边缘呈圆弧形状，平尾升降舵52的自由边呈尖状。

所述平尾包括平尾安定面和平尾升降舵，所述平尾安定面和平尾升降舵通过铰链连接，所述垂尾包括垂尾安定面和垂尾方向舵，所述垂尾安定面和垂尾方向舵通过铰链连接，平尾安定面和垂尾安定面内均设置有舵机，需要改变方向时，舵机工作控制平尾升降舵、垂尾方向舵改变方向；所述平尾安定面和垂尾安定面均朝向车身主体。本实用新型飞行状态下，下尾杆伸出后，平尾安定面起到定风向的作用，平尾升降舵辅助飞行汽车升降，平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾安定面固定不动，起到固定连接的作用，自身结构也是尽量减小阻力，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向。

车身主体1的尾部设置有与伸缩式尾翼机构配套的容纳舱，所述伸缩式尾翼机构能够缩回进入到容纳舱。

所述容纳舱包括下尾杆舱25、垂尾舱26和平尾半舱27。

所述下尾杆舱25位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾半舱27位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾舱26位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通下尾杆舱25和平尾半舱27。

所述平尾5收回到平尾半舱27中以后，平尾安定面51插入到平尾半舱27中，平尾升降舵52露在车体外部，所述平尾升降舵52围绕其与平尾安定面51连接边向上旋转，作为向上倾斜的汽车尾翼；下尾杆7完全缩回到下尾杆舱25中，垂尾6完全进入到垂尾舱26中。飞行汽车的尾部与传统的正常汽车相似，不增加飞行汽车的长度。

所述下尾杆舱25内设置有气缸伸缩杆24，所述下尾杆7朝向下尾杆舱25的一端与气缸伸缩杆24固定连接；通过驱动气缸伸缩杆24来实现下尾杆7伸出和缩回。操作简单，容易实现。

所述气缸伸缩杆24的控制器设置于汽车驾驶操控面板上；设定控制器启动时长，达到设定时长后，气缸伸缩杆24自动停止运行，该时长为下尾杆7从完全缩回状态移动到工作状态所需的时长。设定好下尾杆7每次伸出和缩回的长度，实现自动控制。

作为优先，也可以实现伸缩式尾翼机构一键式控制，所述气缸伸缩杆24的控制器和电机的控制按钮联动控制连接，并合并为一个控制键，设置于汽车驾驶操控面板上；设定联动控制过程为：点击控制键，控制器启动，气缸伸缩杆24将下尾杆7推出到位后，控制器断开，气缸伸缩杆24停止前伸，再次点击控制键时，气缸伸缩杆24缩回，下尾杆7缩到下尾杆7舱中，完全进入到下尾舱中，且平尾5卡在平尾半舱27中，形成汽车定风尾翼，停止气缸伸缩杆24工作。

双发双桨尾部推进器，设置于飞行汽车尾部，用于给飞行汽车提供向前的推动力，参见图6，该双发双桨尾部推进器包括：

两台电机19：设置于汽车内靠近尾部位置，两台电机19对称位于飞行汽车两侧，每台电机连接一个旋桨轴41，电机能够驱动旋桨轴41旋转；

两组旋桨4：每个旋桨轴41末端连接一组旋桨4，每个旋桨桨轴位于汽车靠近两侧的位置，每组旋桨4包括至少两个桨叶42。

桨叶42旋转后，两组桨叶42不接触，旋桨轴41尽量靠近汽车两侧边缘，这样能够最大限度地延长桨叶42的长度。桨叶42长度与桨叶42旋转产生的风力呈正比，在飞行汽车宽度允许的范围内，双发双桨尾部推进器产生的助推力最大。

为了实现让旋桨轴41尽量靠近汽车两侧边缘，所述电机的驱动轴套设有皮带轮，所述旋桨轴41位于汽车内部的一端也套设有皮带轮，两个皮带轮上绷紧套设有皮带，通过皮带将电机的驱动平行转移到位于汽车边缘的旋桨桨轴。此仅为一个具体实现手段，也可以通过所述电机的驱动轴套设固定有主动齿轮，所述旋桨轴套设固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮将电机的驱动力转移到位于汽车边缘的旋桨轴；或者其他手段将电机的驱动平行转移到位于汽车边缘。

每个所述桨叶42与旋桨轴41连接的一端均设置有与桨叶42轴向倾斜的台阶断面，所述台阶断面位于靠近桨叶42轴向中心线位置，所述台阶断面迎向旋桨轴41旋转方向，台阶断面将桨叶42端部分成有高度差的台阶下平面和台阶上平面，旋桨轴41贯穿所有的桨叶42的台阶下平面，且当桨叶42高速旋转后，在对应的台阶断面的阻挡下，桨叶42沿着旋桨轴41圆周均匀分散，当旋转轴不旋转后，所有桨叶42自由下垂挂在旋桨轴41上。

当飞行汽车飞行时，电机带动对应的旋桨4高速旋转，给飞行汽车提供向前的推力。

参见图7中的实现部分的旋桨桨，当做汽车行驶时，桨叶42不旋转，自由下垂，不会给汽车行驶带来阻力。为了保护推进器，在其上面罩上保护罩20，桨叶42重叠，保护罩20的体积小。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，包括：

两个前翼：车身主体的左右两侧对称设置有两个前翼，前翼靠近前车轮，且位于前车门的下方；

两个后翼：车身主体左右两侧还对称设置有两个后翼，后翼位于靠近汽车顶部位置，且靠近车体后部位置；

两个前下旋翼：每个前翼的末端下方设置有前下旋翼；

两个前上旋翼：每个前翼的末端上方设置有前上旋翼；

两个后下旋翼：每个后翼的末端下方设置有后下旋翼；

两个后上旋翼：每个后翼的末端上方设置有后上旋翼。

2.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的旋翼片均水平设置，其旋转后，均产生向上的升力。

3.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，同一个前翼末端的所述前下旋翼和前上旋翼沿前翼所在平面对称，同一个后翼末端的所述后下旋翼和后上旋翼沿后翼所在平面对称。

4.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的旋翼片均连接在其对应的中心轴上，所述中心轴分别连接对应的微型电机，所述微型电机驱动对应的中心轴旋转，进而带动对应的旋翼片旋转；

所述前下旋翼和前上旋翼、后下旋翼和后上旋翼的微型电机并联一个控制开关，所述控制开关设置于飞行汽车的控制面板上。

5.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，

两个前翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接前翼电机的驱动轴；

前翼电机的驱动轴旋转，前翼主动齿同步旋转，前翼主动齿带动与其啮合连接前翼同步齿旋转，该前翼同步齿啮合带动另一个前翼同步齿一起旋转，进而驱动两个前翼同步旋转，根据变换前翼电机的转向，实现两个前翼同步相向旋转进入车身主体中，或者同步反向旋出车身主体；

两个后翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。

6.根据权利要求4所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼的首端靠近车身主体的前车轮，前翼朝向车身主体尾部旋转进入车身主体，

所述后翼的首端靠近车身主体的后车轮，后翼朝向车身主体头部旋转进入车身主体，

两个前翼同步齿和两个后翼同步齿呈矩形形状分布，前翼主动齿与后翼主动齿分别与矩形对角线上的前翼同步齿和后翼同步齿啮合连接；

所述前翼电机和后翼电机的并联同一个开关控制，所述控制开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动控制开关后，前翼和后翼分别同步旋出或旋进车身主体，所述控制开关设定单次执行动作发生时长，该时长为刚好完成前翼或后翼旋转的时长，所述控制开关设定任意连续两次的执行动作相反，前翼电机和后翼电机连续执行的转向相反。

7.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼同步齿选用扇形前翼同步齿，所述扇形前翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排收缩在车身主体内时，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合；

所述后翼同步齿选用扇形后翼同步齿，所述扇形后翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿的端部设置有连接到后翼固定轴的支撑杆，当两个后翼并排收缩在车身主体内时，两个后翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合。

8.一种八旋翼串翼飞行汽车，包括车身主体，其特征在于，车身主体设置有上述任一权利要求所述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构，以及能够收纳上述任一权利要求所述的串翼飞行汽车的八旋翼布置结构的后翼舱和前翼舱，

所述后翼舱位于车身主体靠近顶部位置；

所述前翼舱位于车身主体靠近底部位置。

9.根据权利要求8所述的一种八旋翼串翼飞行汽车，其特征在于，所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，

所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。