CN208680927U - 螺丝自动锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺丝自动锁付装置。螺丝自动锁付装置包括悬臂式机器人、转接机构和螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构通过转接机构与所述悬臂式机器人连接。通过本实用新型中的转接机构的作用，便于将螺丝锁付机构安装在悬臂式机器人上，在实际使用时，通过悬臂式机器人带动螺丝锁付机构将螺丝锁付在空调遥控器的PCB板上，相对于现有技术中采用人工安装螺丝的方式而言，本实用新型中的螺丝自动锁付装置不仅能够降低空调遥控器的生产成本，还能够提高遥控器的生产效率。

Description

螺丝自动锁付装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉锁付技术领域，具体而言，涉及一种螺丝自动锁付装置。

背景技术

空调遥控器的PCB板，需锁付四颗螺丝进行固定。经调查发现，行业上均采用人工左手拿着电动螺丝刀，右手拿着螺丝，对着孔位一颗颗锁紧；此种锁紧方式，工作效率低，易导至电动螺刀打裂PCB板等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺丝自动锁付装置，以解决现有技术中利用人工锁付遥控器PCB板上的螺钉效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种螺丝自动锁付装置，包括悬臂式机器人、转接机构和螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构通过转接机构与所述悬臂式机器人连接。

进一步地，所述螺丝锁付机构为一个或两个或两个以上。

进一步地，所述螺丝锁付机构包括：电动螺丝刀，所述电动螺丝刀固定安装在所述转接机构上；电批头，所述电批头固定安装在所述电动螺丝刀的底部；螺丝吸附组件，所述螺丝吸附组件设置在所述电批头的底端。

进一步地，所述螺丝吸附组件包括：螺丝下套，所述螺丝下套套设在所述电批头的外周，所述螺丝下套的底端设置有通孔；螺丝吸头，所述螺丝吸头安装在所述螺丝下套内，所述螺丝吸头的底端从所述通孔凸出于所述螺丝下套，所述螺丝吸头上设置有吸头孔，所述电批头延伸至所述吸头孔内；弹性元件，所述弹性元件安装在所述螺丝下套内，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述电动螺丝刀的底端和所述螺丝吸头的顶端；抽吸组件，所述抽吸组件用于对所述吸头孔进行抽真空以吸附螺丝。

进一步地，所述抽吸组件包括：真空管接头，所述真空管接头与所述吸头孔连接；真空泵，所述真空泵与所述真空管接头连接。

进一步地，所述螺丝吸附组件还包括密封圈，所述密封圈套设在电批头上并位于所述吸头孔靠近所述弹性元件的一端设置。

进一步地，所述螺丝自动锁付装置还包括：流水工装板，所述流水工装板位于所述螺丝锁付机构的底部；保护装置，所述保护装置位于所述流水工装板和所述螺丝锁付机构之间，并固定在所述流水工装板的侧边。

进一步地，所述保护装置包括：保护盖板，所述保护盖板位于所述流水工装板和所述螺丝锁付机构之间，并固定在所述流水工装板的侧边；螺丝导套，所述螺丝导套安装在所述保护盖板上，所述螺丝导套上设置有限位孔。

进一步地，所述限位孔上设置有限位台阶面。

进一步地，所述保护盖板与所述流水工装板之间具有预定距离。

应用本实用新型的技术方案，通过本实用新型中的转接机构的作用，便于将螺丝锁付机构安装在悬臂式机器人上，在实际使用时，通过悬臂式机器人带动螺丝锁付机构将螺丝锁付在空调遥控器的PCB板上，相对于现有技术中采用人工安装螺丝的方式而言，本实用新型中的螺丝自动锁付装置不仅能够降低空调遥控器的生产成本，还能够提高遥控器的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的螺丝自动锁付装置的悬臂式机器人部分的主视图；

图2示意性示出了本实用新型的螺丝自动锁付装置的螺丝锁付机构的主视图；

图3示意性示出了图2中的B-B剖视图；

图4示意性示出了本实用新型的螺丝自动锁付装置的保护装置、流水工装板处的俯视图；

图5示意性示出了图4中的A-A剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、悬臂式机器人；20、转接机构；30、螺丝锁付机构；31、电动螺丝刀；32、电批头；33、螺丝吸附组件；331、螺丝下套；3311、通孔；332、螺丝吸头；3321、吸头孔；333、弹性元件；334、抽吸组件；3341、真空管接头；335、密封圈；40、流水工装板；50、保护装置；51、保护盖板；52、螺丝导套；521、限位孔；522、限位台阶面；60、遥控器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种螺丝自动锁付装置，本实施例中的螺丝自动锁付装置包括悬臂式机器人10、转接机构20和螺丝锁付机构30，螺丝锁付机构30通过转接机构20与悬臂式机器人10连接。

通过本实施例中的转接机构20的作用，便于将螺丝锁付机构30安装在悬臂式机器人10上，在实际使用时，通过悬臂式机器人10带动螺丝锁付机构30将螺丝锁付在空调遥控器60的PCB板上，相对于现有技术中采用人工安装螺丝的方式而言，本实施例中的螺丝自动锁付装置不仅能够降低空调遥控器的生产成本，还能够提高遥控器60的生产效率。

本实施例中的螺丝锁付机构30为一个或两个或两个以上。在本实用新型的一种优选的实施例中，将螺丝锁付机构30为四个，四个螺丝锁付机构30呈矩形布置在转接机构20上，便于提高遥控器60的PCB板的组装效率。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将螺丝锁付机构30设置为三个或者五个以上，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

结合图1至图3所示，本实施例中的螺丝锁付机构30包括电动螺丝刀31、电批头32以及螺丝吸附组件33。

其中，电动螺丝刀31固定安装在转接机构20上；电批头32固定安装在电动螺丝刀31的底部；螺丝吸附组件33设置在电批头32的底端。

实际工作时，首先通过悬臂式机器人带动螺丝锁付机构30移动至传递螺丝的流水线的上方，使得螺丝锁付机构30吸住流水线上的螺丝后移动至遥控器60的上方，然后使得电动螺丝刀31带动电批头32转动，进而将螺丝吸附组件33吸附住的螺丝安装在遥控器60的PCB板上，结构简单，无需人工参与，大大提高遥控器60的组装效率。

具体而言，本实施例中的螺丝吸附组件33包括螺丝下套331、螺丝吸头332、弹性元件333以及抽吸组件334。

其中，螺丝下套331固定在转接机构20上并套设在电批头32的外周，螺丝下套331的底端设置有通孔3311；螺丝吸头332安装在螺丝下套331内，螺丝吸头332的底端从通孔3311凸出于螺丝下套331，螺丝吸头332上设置有吸头孔3321，电批头32延伸至吸头孔3321内；弹性元件333安装在螺丝下套331内，弹性元件333的两端分别抵顶在电动螺丝刀31的底端和螺丝吸头332的顶端；抽吸组件334用于对吸头孔3321进行抽真空以吸附螺丝。

通过抽吸组件334向吸头孔3321内抽真空，使得螺丝吸头332吸住螺丝，当电动螺丝刀31带动电批头32运动时，螺丝吸头332在弹性元件333的作用随螺丝的拧紧而回缩至螺丝下套331内，便于电批头32对螺丝进行快速安装。安装好螺丝之后，螺丝吸头332在弹性元件333的作用下复位，便于再次吸附螺丝。

优选地，本实施例中的弹性元件333为弹簧，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将弹性元件333设置为弹性橡胶圈等结构，只要是在本实用新型的构思下，均在本实用新型的保护范围内。

本实施例中的悬臂机器人为四轴机器人，四轴机器人上安装的4个螺丝锁付机构30均采用自由伸缩式螺丝吸附机构，螺丝吸头332相对螺丝下套331向上运动，然后再通过弹簧伸缩力返回原点位置，防止硬接触，起到缓冲保护功能。

螺丝锁付机构30的电动螺丝刀31与转接机构20连接固定，两者采用螺纹紧固连接，相对抱紧式锁紧，更有利于两者之间的定位固定，电批头32卡进电动螺丝刀31里面卡紧，然后螺丝下套331与套设在电批头32的外周，其采用细牙螺纹与电批头32的外套固定，以防止螺丝下套331使用时间久后产生松动。同时，螺丝吸头332安装在螺丝下套331内部，通过弹性元件333的伸缩弹力使螺丝吸头332上下滑动，起到缓冲保护功能。

本实施例中的抽吸组件334包括真空管接头3341和真空泵，其中，真空管接头3341与吸头孔3321连接；真空泵与真空管接头3341连接，利用真空泵对真空管接头3341抽真空，进而便于将螺丝吸附在吸头孔3321内。

优选地，本实施例中的螺丝吸附组件33还包括密封圈335，该密封圈335套设在电批头32上并位于吸头孔3321靠近弹性元件333的一端设置，通过密封圈335将吸头孔3321的一端密封，便于利用抽吸组件334对吸头孔3321抽真空将螺丝吸住。

本实施例中的密封圈335为O型密封圈，该O型密封圈套在电批头32上，以更好密封内套筒，防止真空从套筒的电批头滑动位置漏出。同时真真空管接头3341连接在螺丝吸头332上，真空泵从此处进入抽吸真空，吸取螺丝。

再次结合图1至图5所示，为了提高本实施例中的螺丝自动锁付装置的生产效率，本实施例中的螺丝自动锁付装置还包括流水工装板40和保护装置50，其中，流水工装板40位于螺丝锁付机构30的底部；丝保护装置50位于流水工装板40和螺丝锁付机构30之间，并固定在流水工装板40的侧边。

工作时，遥控器60放置在流水工装板40上，保护装置50位于遥控器60的上方，对遥控器60的PCB进行保护。具体而言，保护装置50包括保护盖板51和螺丝导套52，保护盖板51位于流水工装板40和螺丝锁付机构30之间，并固定在流水工装板40的侧边，实际工作时，保护装置50不随流水工装板40移动。螺丝导套52安装在保护盖板51上，螺丝导套52上设置有限位孔521，限位孔521只允许螺丝和电批头32通过，通过螺丝导套52的导向作用，能够防止螺丝偏斜，进而防止安装螺丝的过程中打坏遥控器60的PCB板。

优选地，本实施例中的限位孔521上设置有限位台阶面522，通过限位台阶面522的作用，防止其他结构误入限位孔521而打坏PCB板。

本实施例中的保护盖板51与流水工装板40之间具有预定距离。遥控器60放置在流水工装板40上，保护装置50上的限位孔521只允许电批头32和螺丝进入遥控器60的PCB板锁付位置，进行锁付螺丝，其余零件部位均被隔离在外，起到保护遥控器60的PCB板被打坏功能。另外，保护盖板51与流水工装板40之间具有预定距离，能够使得螺丝导套52与遥控器60的PCB板(序号4)表面是分离的，仅预留1～2mm距离位置，PCB板不与保护盖板51接触，螺丝不会掉入到遥控器60机芯表面。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

(1)本实用新型采用四把电动螺丝刀同时锁付螺丝，采用螺丝吸头吸取螺丝，能够提升生产线效率，达到减员增效目的；

(2)本实用新型采用保护装置保护PCB板被打裂，确保了遥控器产品的质量可靠性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，包括悬臂式机器人(10)、转接机构(20)和螺丝锁付机构(30)，所述螺丝锁付机构(30)通过转接机构(20)与所述悬臂式机器人(10)连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付机构(30)为一个或两个或两个以上。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付机构(30)包括：

电动螺丝刀(31)，所述电动螺丝刀(31)固定安装在所述转接机构(20)上；

电批头(32)，所述电批头(32)固定安装在所述电动螺丝刀(31)的底部；

螺丝吸附组件(33)，所述螺丝吸附组件(33)设置在所述电批头(32)的底端。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝吸附组件(33)包括：

螺丝下套(331)，所述螺丝下套(331)套设在所述电批头(32)的外周，所述螺丝下套(331)的底端设置有通孔(3311)；

螺丝吸头(332)，所述螺丝吸头(332)安装在所述螺丝下套(331)内，所述螺丝吸头(332)的底端从所述通孔(3311)凸出于所述螺丝下套(331)，所述螺丝吸头(332)上设置有吸头孔(3321)，所述电批头(32)延伸至所述吸头孔(3321)内；

弹性元件(333)，所述弹性元件(333)安装在所述螺丝下套(331)内，所述弹性元件(333)的两端分别抵顶在所述电动螺丝刀(31)的底端和所述螺丝吸头(332)的顶端；

抽吸组件(334)，所述抽吸组件(334)用于对所述吸头孔(3321)进行抽真空以吸附螺丝。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述抽吸组件(334)包括：

真空管接头(3341)，所述真空管接头(3341)与所述吸头孔(3321)连接；

真空泵，所述真空泵与所述真空管接头(3341)连接。

6.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝吸附组件(33)还包括密封圈(335)，所述密封圈(335)套设在电批头(32)上并位于所述吸头孔(3321)靠近所述弹性元件(333)的一端设置。

7.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝自动锁付装置还包括：

流水工装板(40)，所述流水工装板(40)位于所述螺丝锁付机构(30)的底部；

保护装置(50)，所述保护装置(50)位于所述流水工装板(40)和所述螺丝锁付机构(30)之间，并固定在所述流水工装板(40)的侧边。

8.根据权利要求7所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述保护装置(50)包括：

保护盖板(51)，所述保护盖板(51)位于所述流水工装板(40)和所述螺丝锁付机构(30)之间，并固定在所述流水工装板(40)的侧边；

螺丝导套(52)，所述螺丝导套(52)安装在所述保护盖板(51)上，所述螺丝导套(52)上设置有限位孔(521)。

9.根据权利要求8所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述限位孔(521)上设置有限位台阶面(522)。

10.根据权利要求8所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述保护盖板(51)与所述流水工装板(40)之间具有预定距离。