CN208677245U - 一种智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能马桶，其包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。在本实用新型中，智能马桶的承托架用以承接排泄物，以免排泄物浸于马桶底部的水中，定位模块对排泄物的具体位置进行定位并生成表示排泄物位置的位置信息，采样装置接收定位模块发送的位置信息并对排泄物进行采样，因此，整个采样过程全自动化，无需人手动对排泄物进行提取，使排泄物采样的过程更便利、卫生。

Description

一种智能马桶

技术领域

本实用新型涉及智能家居的技术领域，具体而言，涉及一种智能马桶。

背景技术

随着科技的发展及人们生活水平的提高，人们对身体的健康越来越重视，人的身体健康程度可以通过各项数据指标进行反映，其中排泄物的数据指标是各项数据指标中重要的组成部分。

但是，排泄物的样品提取工作比较麻烦，特别是现在大部分人都用到马桶进行如厕，在马桶内提取排泄物样品时，通常都需要人手动对排泄物进行提取，不仅气味难闻、不卫生，而且非常不便利。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一种智能马桶，其目的一方面在于提高排泄物采样的便利性，另一方面使排泄物的采样更加卫生。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能马桶，其包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。

进一步地，在本实用新型中，所述采样装置包括采样器、用于连接所述采样器的采样机构及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构做球面运动以到达所述样品的位置并完成采样的驱动机构；

所述承托架的端部可转动地连接于所述桶身内腔，所述承托架的中部设有下凹于所述桶身内腔并用以承接排泄物的承托部。

进一步地，在本实用新型中，所述采样装置还包括稳固机构，所述稳固机构连接所述采样器的固定端，所述采样机构连接所述采样器的采样端，所述稳固机构及所述采样机构将所述固定端及采样端分离，所述采样机构连接所述驱动机构；

所述智能马桶还包括动力装置，所述动力装置安装于所述承托架的端部，用于驱动所述承托架转动至桶身内侧进行收纳或从内侧放下至工作位以承接排泄物。

进一步地，在本实用新型中，所述采样机构固定连接所述采样端，所述稳固机构驱动所述固定端沿所述采样器的轴向移动以将所述固定端从与所述采样端的连接处分离；

所述承托架为两个，所述承托架的至少一个端部连接所述动力装置，两个所述承托架被所述动力装置驱动而下放至工作位时，两个所述承托架的内侧相互紧贴；

所述智能马桶还包括放置于所述承托架上的承托纸，所述承托纸的形状与所述承托架相对应。

进一步地，在本实用新型中，所述采样机构包括外套筒及用以驱动所述外套筒转动的第一电机；

所述采样端安装于所述外套筒内腔并固定卡接于所述外套筒内壁的开口处；

所述第一电机驱动所述外套筒转动，所述外套筒驱动所述采样端相对于所述固定端旋转以将所述采样端从所述固定端旋出；

所述动力装置包括第二电机及传动机构，所述第二电机连接传动机构并通过所述传动机构驱动所述承托架转动。

进一步地，在本实用新型中，所述外套筒的外表面设有齿牙，所述第一电机连接所述齿牙以驱动所述外套筒转动；

所述采样机构还包括固定安装于所述外套筒内腔的内套筒，所述采样端安装于所述内套筒内腔；

所述采样端包括针管及推杆，所述针管的末端与所述推杆的杆身螺纹连接；

所述针管的前端与所述外套筒开口处的内壁固定卡接，所述推杆与所述内套筒的内壁固定卡接；

当所述外套筒驱动所述针管旋转时，所述推杆沿所述内套筒的内壁横向移动以使所述针管抽取排泄物。

进一步地，在本实用新型中，智能马桶还包括图像检验模块，所述图像检验模块安装于所述固定端，所述图像检验模块用于获取样品的图像数据并根据所述图像数据生成初步检验报告。

进一步地，在本实用新型中，所述采样装置还包括用于将所述内套筒固定安装于所述外套筒内腔的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定按钮、弹性部件、内套筒连接杆，所述内套筒连接杆的一端通过所述弹性部件与所述锁定按钮固定连接，所述锁定按钮的下压带动所述内套筒连接杆的另一端抵接于所述内套筒。

进一步地，在本实用新型中，智能马桶还包括马桶盖，所述马桶盖包括顶部壳体及底部壳体，所述采样装置安装于所述顶部壳体及所述底部壳体围成的内腔中，所述顶部壳体的内壁设有与所述锁定按钮对应的锁定凸起，当所述驱动机构驱动所述采样机构向便器内腔转动时，安装于所述采样机构的后端的所述锁定按钮触碰到所述锁定凸起时，触发所述锁定机构对所述内套筒进行锁定；

所述底部壳体设有供所述采样装置向外接便器方向转动的通孔。

进一步地，在本实用新型中，智能马桶还包括用于驱动所述马桶盖执行打开或闭合动作的第三电机。

本实用新型提出的一种智能马桶，其包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。在本实用新型中，智能马桶的承托架用以承接排泄物，以免排泄物浸于马桶底部的水中，定位模块对排泄物的具体位置进行定位并生成表示排泄物位置的位置信息，采样装置接收定位模块发送的位置信息对排泄物进行采样，因此，整个采样过程全自动化，无需人手动对排泄物进行提取，使排泄物采样的过程更便利、卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式公开的一种智能马桶的剖视图；

图2为本实用新型又一实施方式公开的一种智能马桶的剖视图；

图3为本实用新型又一实施方式公开的承托架及动力装置的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施方式公开的承托架及动力装置的结构示意图；

图5为本实用新型又一实施方式公开的承托架及动力装置的结构示意图；

图6为本实用新型又一实施方式公开的采样装置及马桶盖的结构示意图；

图7为本实用新型又一实施方式公开的采样装置及马桶盖的结构示意图；

图8为本实用新型又一实施方式公开的稳固机构及采样机构的立体示意图；

图9为本实用新型又一实施方式公开的采样装置的部分剖视图；

图10为本实用新型又一实施方式公开的采样装置的部分剖视图；

图11为本实用新型又一实施方式公开的稳固机构及采样机构的爆炸图；

图12为本实用新型又一实施方式公开的一种马桶盖的部分连接图。

附图标记：

100-智能马桶；

10-承托架；11-承托部；

20-定位模块；

30-采样装置；

31-采样机构；

311-外套筒；

3111-齿牙；3112-外套筒内腔；3113-外套筒内壁；

312-内套筒；

3121-内套筒内腔；3122-内套筒内壁；

313-第一电机；

32-驱动机构；

33-锁定机构；

331-锁定按钮；332-弹性部件；333-内套筒连接杆；

34-采样器；

341-固定端；342-采样端；

3421-针管；

34211-针管的前端；34212-针管的末端；

3422-推杆；

35-稳固机构；

351-锁定锁扣；352-滑块；353-丝杆；354-给送电机；

40-马桶盖；

41-顶部壳体；411-锁定凸起；42-底部壳体；421-通孔；

60-动力装置；61-第二电机；62-传动机构；621-主动齿轮；622-从动齿轮；

70-承托纸；

80-桶身。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参阅图1-12。

一种智能马桶100，其包括采样装置30、定位模块20及用于承接排泄物的承托架10，所述承托架10安装于所述智能马桶100的桶身内，所述定位模块20用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置30，所述采样装置30接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。

上述，智能马桶100的承托架10用以承接排泄物，以免排泄物浸于马桶底部的水中，定位模块20对排泄物的具体位置进行定位并生成表示排泄物位置的位置信息，采样装置30接收定位模块20发送的位置信息并对排泄物进行采样。

具体地，承托架10可以用以承接排泄物，承托架10安装于马桶100的桶身80内，也即是，承托架10安装于马桶100的桶身80的内壁处。承托架10在桶身80的安装方式，可以为承托架10的一端连接桶身80内壁，也可以为承托架10的的两端连接桶身80的内壁，并且，承托架10可以是可拆卸地安装于桶身80内壁，也可以是固定安装于桶身80的内壁。

当承托架10是固定安装于桶身80的内壁上时，具体的安装方式可以是承托架10沿其连接端可自转地安装于桶身80的内壁上，当需要用到承托架10时，可以将承托架10沿其连接端转动至桶身80的下部，也即是工作位，当无需用到承托架10时，可以将承托架10沿其连接端转动至桶身80的内侧，也即是靠近内侧壁处。

定位模块20可以安装于马桶盖40的底部壳体42上，当需要对排泄物进行检测时，合上马桶盖40，定位模块20即对排泄物的位置进行扫描定位。定位模块20也可以安装于桶身80顶部的内壁处。

在本实施例中，所述采样装置30包括采样器34、用于连接所述采样器34的采样机构31及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构31做球面运动以到达所述样品的位置并完成采样的驱动机构32；

所述承托架10的固定端可转动地连接于桶身80内腔，所述承托架10的中部设有下凹于所述桶身80内腔并用以承接排泄物的承托部11。

上述，是指本实施例的采样装置30包括采样器34和可以将采样器34拔出的采样机构31，定位模块20对便器内的排泄物进行扫描定位，并把扫描到的位置信息发送至驱动机构32，驱动机构32根据该位置信息驱动采样机构31往排泄物样品的位置转动，以便采样机构31拔取的采样器34完成对排泄物样品的采样。

驱动机构32驱动采样机构31做球面运动，具体是指驱动机构32连接采样机构31的末端。例如，在本实施例下文中，驱动机构32连接采样机构31的外套筒311的末端，并以该连接点为球心，以外套筒311的长为半径，驱动外套筒311的前端做球面运动，因此，驱动机构32可以间接驱动安装于外套筒内腔3112的采样端342做转动，以便更准确地使采样端342到达样品位置完成采样。

驱动机构32可以为电机。

马桶的桶身80上设有承托架10，承托架10的两端连接安装于马桶桶身80，具体地，承托架10的两端可以连接于马桶桶身80的内壁上；在另一实施例中，承托架10的两端可以连接于马桶桶身80的内壁上沿。

承托架10的中部下凹于马桶内腔中，具体地，承托架10的形状可以为“U”字形、船形，还可以为下面所述的倒梯形。

由于承托架10的两端可以转动，所以承托架10可以在桶身80内腔中沿其两个端部自转。当需要采集粪便时，将承托架10转动至最低处，也即是靠近马桶最底部的位置，因此，粪便会落于承托架10上。当无需用到承托架10时，可以将承托架10转动至桶身80内腔的一侧收纳。从而，本实施例的马桶便于粪便的采样，在对粪便进行采样时粪便不会受到马桶内的水的浸泡。

在本实施例中，采样装置30还包括稳固机构35，所述稳固机构35连接所述采样器34的固定端341，所述采样机构31连接所述采样器34的采样端342，所述稳固机构35及所述采样机构31将所述固定端341及采样端342分离，所述采样机构31连接所述驱动机构32；

所述智能马桶100还包括动力装置60，所述动力装置60安装于所述承托架10的端部，用于驱动所述承托架10转动至桶身80内侧进行收纳或从内侧放下至工作位以承接排泄物。

上述，智能马桶100上有动力装置60，该动力装置60安装于承托架10的端部，动力装置60可以驱动承托架10转动。

具体地，动力装置60可以安装于马桶100桶身80内壁的上沿，承托架10通过端部连接动力装置60，可以理解的是，当需要转动承托架10时，动力装置60工作，驱动承托架10往桶身80的底部方向并沿端部的连接轴转动。

因此，本实施例的智能马桶100无需手动拨动承托架10转动，使粪便的采集过程更加干净卫生。

进一步地，所述稳固机构35包括丝杆353、安装于所述丝杆353上的滑块352、安装于所述滑块352上并用于固定安装所述固定端341的锁定锁扣351及用于驱动所述滑块352沿所述丝杆353的轴向运动的给送电机354。

在本实施例中，所述采样机构31固定连接所述采样端342，所述稳固机构35驱动所述固定端341沿所述采样器34的轴向移动以将所述固定端341从与所述采样端342的连接处分离；

所述承托架10为两个，所述承托架10的至少一个端部连接所述动力装置60，两个所述承托架10被所述动力装置60驱动而下放至工作位时，两个所述承托架10的内侧相互紧贴；

所述智能马桶100还包括放置于所述承托架10上的承托纸70，所述承托纸70的形状与所述承托架10相对应。

上述，固定采样器34的固定端341的稳固机构35，具体地，稳固机构35可以为用以固定采样器34固定端341的卡环、卡扣等。采样机构31固定连接采样器34的采样端342。稳固机构35带动固定端341移动，将固定端341从采样端342的连接处拔出。

在一具体的实施例中，采样器34的采样端342及固定端341可以是卡扣连接。也即是，在上述的过程中，采样机构31将采样器34的采样端342固定不动，稳固机构35移动并带动固定端341移动。

承托架10为两个，两个承托架10可以同时下放至马桶内腔的下方，用以共同承接粪便，增大承接粪便的面积。同时，两个承托架10也可以分别或者同时自转至马桶内腔的一侧进行收纳。

在本实施例中，所述采样机构31包括外套筒311及用以驱动所述外套筒311转动的第一电机313；

所述采样端342安装于所述外套筒内腔3112并固定卡接于所述外套筒内壁3113的开口处；

所述第一电机313驱动所述外套筒311转动，所述外套筒311驱动所述采样端342相对于所述固定端341旋转以将所述采样端342从所述固定端341旋出；

所述动力装置60包括第二电机61及传动机构62，所述第二电机61连接传动机构62并通过所述传动机构62驱动所述承托架10转动。

是指在本实施例中，采样机构31包括外套筒311及第一电机313，采样器34的采样端342卡接于外套筒311内腔，并与外套筒内壁3113固定连接。第一电机313可以驱动外套筒311转动，从而驱动采样端342转动。

采样端342与固定端341可以为螺纹连接。所以，当采样端342转动时，原来旋紧在一起的固定端341又在稳固机构35的驱动下，可以往远离采样端342的方向移动。从而，采样端342被拔出。

为节省空间，在承托架10为两个的情况下，动力装置60依旧为两个，每一动力装置60包括一个第二电机61，一个主动齿轮621及两个从动齿轮622，该主动齿轮621与任一从动齿轮622都互为交错轴斜齿轮副。

每一个动力装置60同时连接两个承托架10的一端，因此，两个动力装置60可以同时驱动两个承托架10同步放下至马桶内腔下方或同时转动至马桶内腔的侧部。

具体地，两个从动齿轮622连接于主动齿轮621的两侧，当主动齿轮621由于电机的驱动而转动时，主动齿轮621同时驱动两个从动齿轮622转动。而另一个动力装置60与该动力装置60相互配合，将两个承托架10同时转动至同一侧，或将两个承托架10分别转动至马桶桶身80的两侧。

在本实施例中，所述外套筒311的外表面设有齿牙3111，所述第一电机313连接所述齿牙3111以驱动所述外套筒311转动；

所述采样机构31还包括固定安装于所述外套筒内腔3112的内套筒312，所述采样端342安装于所述内套筒内腔3121；

所述采样端342包括针管3421及推杆3422，所述针管的末端34212与所述推杆3422的杆身螺纹连接；

所述针管的前端34211与所述外套筒311开口处的内壁固定卡接，所述推杆3422与所述内套筒内壁3122固定卡接；

当所述外套筒311驱动所述针管3421旋转时，所述推杆3422沿所述内套筒内壁3122横向移动以使所述针管3421抽取排泄物。

第一电机313可以通过齿轮与外套筒311的齿牙3111连接，从而驱动该外套筒311转动。

其次，采样机构31还包括固定安装于外套筒内腔3112的内套筒312，需要指出的是，内套筒312固定安装于外套筒内腔3112，是指内套筒312在外套筒内腔3112中是固定的，内套筒312不随外套筒311的转动而转动，外套筒311与内套筒312可以不直接接触。

具体地，针管3421状的采样端342包括针管3421及推杆3422，推杆3422在内套筒内腔3121中，并与内套筒内壁3122固定连接，固定连接的方式可以为通过凹凸槽卡接。针管的末端34122与推杆3422是螺纹连接，针管3421可以不与内套筒内壁3122直接接触，针管的前端34211与外套筒内壁3113固定连接，该固定连接的方式可以为通过凹凸槽相互卡接。

因此，当外套筒311被第一电机313驱动而转动时，内套筒312同时驱动针管3421转动；又因为推杆3422与内套筒312固定连接，内套筒312又相对于外套筒311是静止的，所以推杆3422也是静止固定的。又由于推杆3422与针管3421的连接处为螺纹连接，所以，此时推杆3422会由于螺纹转动的作用而向后移动，针管3421的管口由于推杆3422的后拉而吸附样品。

在本实施例中，智能马桶100还包括图像检验模块，所述图像检验模块安装于所述固定端，所述图像检验模块用于获取样品的图像数据并根据所述图像数据生成初步检验报告。

上述，所述智能马桶100还可以包括图像检验模块(图中未示出)，当马桶盖40合于马桶上时，采样装置30根据排泄物的位置信息从马桶盖40中伸出，对排泄物进行采样，图像检验模块还可以对采样装置30获取的排泄物样品进行初步检验并生成初步检验报告。

具体地，图像检验模块可以包括摄像头、处理单元、通信单元及显示单元，例如，处理单元通过摄像头扑捉样品的图像数据，并将图像数据通过通信单元发送至外接服务器进行分析比对，随后接收外接服务器发送的检验结果，处理单元控制显示单元对该检验结果进行展示。

在本实施例中，所述采样装置30还包括用于将所述内套筒312固定安装于所述外套筒内腔3112的锁定机构33；

所述锁定机构33包括锁定按钮331、弹性部件332、内套筒连接杆333，所述内套筒连接杆333的一端通过所述弹性部件332与所述锁定按钮331固定连接，所述锁定按钮331的下压带动所述内套筒连接杆333的另一端抵接于所述内套筒312。

在上述结构的基础上，采样装置30还包括在外套筒311内腔中将内套筒312固定住而不令内套筒312转动的锁定机构33。

具体锁定机构33包括固定内套筒312的内套筒连接杆333、一端与内套筒连接杆333连接，另一端与锁定按钮331连接的弹性部件332。当锁定按钮331下压时，内套筒连接杆333抵接内套筒312的顶端，以锁定内套筒312固定不动。当锁定按钮331取消时，弹簧对内套筒连接杆333施加的力被撤销，因此，内套筒连接杆333不对内套筒312锁定。

所述智能马桶100还包括马桶盖40，所述马桶盖40包括顶部壳体41及底部壳体42，所述采样装置30安装于所述顶部壳体41及所述底部壳体42围成的内腔中，所述顶部壳体41的内壁设有与所述锁定按钮331对应的锁定凸起411，当所述驱动机构32驱动所述采样机构31向便器内腔转动时，安装于所述采样机构31的后端的所述锁定按钮331触碰到所述锁定凸起4111时，触发所述锁定机构33对所述内套筒312进行锁定；

所述底部壳体42设有供所述采样装置30向外接便器方向转动的通孔421。

上述，是指马桶盖40由顶部壳体41及底部壳体42组成，顶部壳体41及底部壳体42围成用于容置采样装置30的内腔。当需要对排泄物样品进行采样时，将马桶盖40闭合于马桶上，定位模块20对排泄物在马桶内腔中的位置进行定位，并将位置信息发送至采样装置30的驱动机构32，驱动机构32对位置信息进行确定后，驱动采样机构31往排泄物的位置转动，具体地，驱动机构32是通过驱动采样机构31往排泄物的位置转动，采样机构31连接有采样端342，具体的驱动工作是由采样端342完成的。

需要进一步说明的是，当采样机构31的前端马桶内腔转动时，采样机构31的后端由于杠杆原理向顶部壳体41移动，又由于采样机构31的后面连接有锁定机构33，锁定按钮331在锁定机构33的最末端，所以，当采样机构31的前端向马桶内腔转动时，锁定按钮331触碰到顶部壳体41上的锁定凸起411，从而启动对连接杆的锁定，也即是内套筒连接杆333，将内套筒312锁定静止于外套筒311内腔。

在本实施例中，智能马桶100还包括用于驱动所述马桶盖40执行打开或闭合动作的第三电机(图中未示出)。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

实用新型人声明，本实用新型通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各部件的等效替换及具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种智能马桶，其特征在于，包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。

2.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置包括采样器、用于连接所述采样器的采样机构及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构做球面运动以到达所述样品位置并完成采样的驱动机构；

所述承托架的端部可转动地连接于桶身内腔，所述承托架的中部设有下凹于所述桶身内腔并用以承接排泄物的承托部。

3.根据权利要求2所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置还包括稳固机构，所述稳固机构连接所述采样器的固定端，所述采样机构连接所述采样器的采样端，所述稳固机构及所述采样机构将所述固定端及采样端分离，所述采样机构连接所述驱动机构；

所述智能马桶还包括动力装置，所述动力装置安装于所述承托架的端部，用于驱动所述承托架转动至桶身内侧进行收纳或从内侧放下至工作位以承接排泄物。

4.根据权利要求3所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样机构固定连接所述采样端，所述稳固机构驱动所述固定端沿所述采样器的轴向移动以将所述固定端从与所述采样端的连接处分离；

所述承托架为两个，所述承托架的至少一个端部连接所述动力装置，两个所述承托架被所述动力装置驱动而下放至工作位时，两个所述承托架的内侧相互紧贴；

所述智能马桶还包括放置于所述承托架上的承托纸，所述承托纸的形状与所述承托架相对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样机构包括外套筒及用以驱动所述外套筒转动的第一电机；

所述采样端安装于所述外套筒内腔并固定卡接于所述外套筒内壁的开口处；

所述第一电机驱动所述外套筒转动，所述外套筒驱动所述采样端相对于所述固定端旋转以将所述采样端从所述固定端旋出；

所述动力装置包括第二电机及传动机构，所述第二电机连接传动机构并通过所述传动机构驱动所述承托架转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能马桶，其特征在于，所述外套筒的外表面设有齿牙，所述第一电机连接所述齿牙以驱动所述外套筒转动；

所述采样机构还包括固定安装于所述外套筒内腔的内套筒，所述采样端安装于内套筒内腔；

所述采样端包括针管及推杆，所述针管的末端与所述推杆的杆身螺纹连接；

所述针管的前端与所述外套筒开口处的内壁固定卡接，所述推杆与内套筒内壁固定卡接；

当所述外套筒驱动所述针管旋转时，所述推杆沿所述内套筒内壁横向移动以使所述针管抽取排泄物。

7.根据权利要求3所述智能马桶，其特征在于，还包括图像检验模块，所述图像检验模块安装于所述固定端，所述图像检验模块用于获取样品的图像数据并根据所述图像数据生成初步检验报告。

8.根据权利要求6所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置还包括用于将所述内套筒固定安装于所述外套筒内腔的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定按钮、弹性部件、内套筒连接杆，所述内套筒连接杆的一端通过所述弹性部件与所述锁定按钮固定连接，所述锁定按钮的下压带动所述内套筒连接杆的另一端抵接于所述内套筒。

9.根据权利要求8所述的一种智能马桶，其特征在于，智能马桶还包括马桶盖，所述马桶盖包括顶部壳体及底部壳体，所述采样装置安装于所述顶部壳体及所述底部壳体围成的内腔中，所述顶部壳体的内壁设有与所述锁定按钮对应的锁定凸起，当所述驱动机构驱动所述采样机构向便器内腔转动时，安装于所述采样机构的后端的所述锁定按钮触碰到所述锁定凸起时，触发所述锁定机构对所述内套筒进行锁定；

所述底部壳体设有供所述采样装置向外接便器方向转动的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种智能马桶，其特征在于，智能马桶还包括用于驱动所述马桶盖执行打开或闭合动作的第三电机。