CN208672804U - 一种基于slam激光雷达技术的导航安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体和开口，所述箱体的内部右侧中间开有开口，所述箱体的左右两侧底端均固接有垫片，所述垫片的内部中间开有螺栓孔，所述箱体的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固接有底板。该基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，底板和开口的配合，能够方便工作人员轻松快捷的将主体插入到箱体的内部进行固定，省去了工作人员通过螺栓等固定装置将主体拧紧在设备的内部进行固定的操作，通过第二滑块和拉伸弹簧的配合，能够方便工作人员轻松便捷的将主体取出进行维修维护的操作，省去了工作人员费时费力的通过其他装置将主体抠出或者顶出的操作。

Description

一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置

技术领域

本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置。

背景技术

光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。激光船舶导航系统目前仍处于起步阶段，系统的整合仍需进一步加强，但可以预见，随着激光导航技术的不断丰富和完善，必将会引起导航技术研究的新一轮高潮，现有的基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，在工作人员在装导航主体时，需要工作人员费时费力的通过螺栓等固定装置将主体拧紧在设备的内部进行固定的操作，工作人员操作起来极其的费时费力，同时在工作人员需要取出主体进行维修维护使，也无法轻松便捷的将主体取出，同时也无法在不影响工作人员操控主体的情况下，隔绝灰尘防止灰尘沉积在主体的表面上，影响了工作人员观察屏幕显示的内容和操作机器的操作，需要工作人员经常将主体取出进行清理的操作，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体和开口，所述箱体的内部右侧中间开有开口，所述箱体的左右两侧底端均固接有垫片，所述垫片的内部中间开有螺栓孔，所述箱体的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固接有底板，所述底板的顶端贴合有主体，所述箱体的内部左侧开有第二滑槽，所述底板的左侧固接有第一滑块，且第一滑块与第二滑槽滑动卡接，所述第一滑块的顶端活动卡接有顶杆，且顶杆的顶端贯穿箱体，所述底板的内部顶端左侧开有第三滑槽，所述第三滑槽的内部左侧滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的右侧顶端与主体相贴合，所述第二滑块的右侧固接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的右侧与第三滑槽固定相连，所述箱体的内部顶端固接有边框，所述边框的底端粘连有硅胶垫，且硅胶垫的底端与主体相贴合，所述边框的内部顶端设有压盖，所述压盖的内部左侧通过销轴与边框转动相连，所述压盖的底端左侧固接有扭力弹簧，且扭力弹簧的左侧与边框固定相连，所述压盖的内部右侧开有第一滑槽，所述第一滑槽的内部右侧滑动卡接有卡勾，所述卡勾的顶端贯穿压盖，所述边框的内部右侧开有第一卡槽，所述卡勾的右侧贯穿压盖与第一卡槽卡接相连。

优选的，所述箱体的内部左侧顶端开有第四滑槽，所述第四滑槽的内部顶端滑动卡接有第三滑块，且第三滑块的右侧与顶杆固定相连，所述第四滑槽的顶端开有第二卡槽。

优选的，所述箱体的底端四角均粘连有橡胶垫。

优选的，所述卡勾的外壁顶端固定套接有橡胶圈。

优选的，所述顶杆的顶端打磨有磨纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，底板和开口的配合，能够方便工作人员轻松快捷的将主体插入到箱体的内部进行固定，省去了工作人员费时费力的通过螺栓等固定装置将主体拧紧在设备的内部进行固定的操作，方便了工作人员的使用，通过第二滑块和拉伸弹簧的配合，能够方便工作人员轻松便捷的将主体取出进行维修维护的操作，省去了工作人员费时费力的通过其他装置将主体抠出或者顶出的操作，通过压盖和销轴的配合，能够在不影响工作人员操控主体的情况下，防止灰尘沉积在主体的表面上，避免影响工作人员观察屏幕显示的内容和操作机器的操作，省去了工作人员经常将主体取出进行清理的操作，满足了客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中卡勾、边框和第一卡槽连接结构示意图；

图3为图1中第四滑槽、卡块和顶杆俯视连接结构示意图。

图中：1、箱体，2、开口，3、硅胶垫，4、第一卡槽，5、卡勾，6、第一滑槽，7、主体，8、压盖，9、扭力弹簧，10、销轴，11、边框，12、顶杆，13、第二滑槽，14、第一滑块，15、螺栓孔，16、垫片，17、第二滑块，18、拉伸弹簧，19、第三滑槽，20、底板，21、压缩弹簧，22、橡胶圈，23、磨纹，24、橡胶垫，25、卡块，26、第四滑槽，27、第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体1和开口2，箱体1的内部右侧中间开有开口2，开口2的左右两侧为斜面，方便引导主体7插入到箱体1的内部，箱体1的底端四角均粘连有橡胶垫24，橡胶垫24能够在箱体1被固定后，将箱体1与设备之间的缝隙进行填充，箱体1的左右两侧底端均固接有垫片16，垫片16的内部中间开有螺栓孔15，工作人员可以将螺栓穿过螺栓孔15拧紧在设备进行进行固定，箱体1的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧21，压缩弹簧21的顶端固接有底板20，底板20的顶端贴合有主体7，将主体7穿过开口2插入到箱体1的内部后，在压缩弹簧21的压力下能够推动底板20向上进行移动，主体7为基于SLAM激光雷达技术的导航，箱体1的内部左侧开有第二滑槽13，底板20的左侧固接有第一滑块14，且第一滑块14与第二滑槽13滑动卡接，底板20能够通过第一滑块14沿着第二滑槽13上下进行滑动，第一滑块14的顶端活动卡接有顶杆12，顶杆12能够在第一滑块14上进行转动，且顶杆12的顶端贯穿箱体1，工作人员可以通过顶杆12推动第一滑块14向下进行移动，顶杆12的顶端打磨有磨纹23，磨纹23能够增加摩擦力，方便工作人员按动顶杆12，底板20的内部顶端左侧开有第三滑槽19，第三滑槽19的内部左侧滑动卡接有第二滑块17，第二滑块17的右侧顶端与主体7相贴合，第二滑块17的右侧固接有拉伸弹簧18，且拉伸弹簧18的右侧与第三滑槽19固定相连，取出时，在拉伸弹簧18的拉力下能够拉动第二滑块17沿着第三滑槽19向右进行滑动，从而使第二滑块17将主体7顶出，箱体1的内部顶端固接有边框11，边框11的底端粘连有硅胶垫3，且硅胶垫3的底端与主体7相贴合，硅胶垫3能够将主体7与边框11之间缝隙进行填充，边框11的内部顶端设有压盖8，压盖8为透明材质，压盖8的内部左侧通过销轴10与边框11转动相连，压盖8的底端左侧固接有扭力弹簧9，且扭力弹簧9的左侧与边框11固定相连，在扭力弹簧9的压力下能够推动压盖8绕销轴10转动张开，压盖8的内部右侧开有第一滑槽6，第一滑槽6的内部右侧滑动卡接有卡勾5，卡勾5的顶端贯穿压盖8，卡勾5的外壁顶端固定套接有橡胶圈22，橡胶圈22能够方便工作人员拉动卡勾5，边框11的内部右侧开有第一卡槽4，卡勾5的右侧贯穿压盖8与第一卡槽4卡接相连，卡勾5能够卡在卡槽4的内部进行固定，箱体1的内部左侧顶端开有第四滑槽26，第四滑槽26的内部顶端滑动卡接有第三滑块25，且第三滑块25的右侧与顶杆12固定相连，第四滑槽26的顶端开有第二卡槽27，安装主体7后，顶杆12能够带动第三滑块25沿着第四滑槽26向上进行滑动，然后工作人员可以转动顶杆12使第三滑块25卡在第二卡槽27的内部进行固定。

工作人员按压顶杆12，顶杆12通过第一滑块14带动底板20沿着第二滑槽13向下进行滑动，然后工作人员将主体7穿过开口2插入到箱体1的内部，然后在压缩弹簧21的压力下能够推动底板20向上进行移动，从而使底板20带动主体7向上移动压紧在边框11的底端进行固定，硅胶垫3将主体7与边框11之间的缝隙填充进行密封，工作人员可以透过透明的压盖8观察主体7上显示的内容，当工作人员需要触碰主体7的屏幕进行操作时，可以通过卡勾5按压压盖8绕销轴10向下转动一小部分，然后拉动卡勾5离开第一卡槽4的内部右侧，然后在扭力弹簧9的压力下推动压盖8绕销轴10转动张开即可，取出主体7进行维护维修时，工作人员按压顶杆12，使主体7向下移动对准开口2，在拉伸弹簧18的压力下拉动第二滑块17沿着第三滑槽19向右进行滑动，从而将主体7穿过开口2顶出即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体（1）和开口（2），所述箱体（1）的内部右侧中间开有开口（2），其特征在于：所述箱体（1）的左右两侧底端均固接有垫片（16），所述垫片（16）的内部中间开有螺栓孔（15），所述箱体（1）的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）的顶端固接有底板（20），所述底板（20）的顶端贴合有主体（7），所述箱体（1）的内部左侧开有第二滑槽（13），所述底板（20）的左侧固接有第一滑块（14），且第一滑块（14）与第二滑槽（13）滑动卡接，所述第一滑块（14）的顶端活动卡接有顶杆（12），且顶杆（12）的顶端贯穿箱体（1），所述底板（20）的内部顶端左侧开有第三滑槽（19），所述第三滑槽（19）的内部左侧滑动卡接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）的右侧顶端与主体（7）相贴合，所述第二滑块（17）的右侧固接有拉伸弹簧（18），且拉伸弹簧（18）的右侧与第三滑槽（19）固定相连，所述箱体（1）的内部顶端固接有边框（11），所述边框（11）的底端粘连有硅胶垫（3），且硅胶垫（3）的底端与主体（7）相贴合，所述边框（11）的内部顶端设有压盖（8），所述压盖（8）的内部左侧通过销轴（10）与边框（11）转动相连，所述压盖（8）的底端左侧固接有扭力弹簧（9），且扭力弹簧（9）的左侧与边框（11）固定相连，所述压盖（8）的内部右侧开有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）的内部右侧滑动卡接有卡勾（5），所述卡勾（5）的顶端贯穿压盖（8），所述边框（11）的内部右侧开有第一卡槽（4），所述卡勾（5）的右侧贯穿压盖（8）与第一卡槽（4）卡接相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部左侧顶端开有第四滑槽（26），所述第四滑槽（26）的内部顶端滑动卡接有第三滑块（25），且第三滑块（25）的右侧与顶杆（12）固定相连，所述第四滑槽（26）的顶端开有第二卡槽（27）。

3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述箱体（1）的底端四角均粘连有橡胶垫（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述卡勾（5）的外壁顶端固定套接有橡胶圈（22）。

5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述顶杆（12）的顶端打磨有磨纹（23）。