CN208672608U - 一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，该装置包括一控制芯片和与控制芯片电性连接的防撞传感器以及用于存储一用于触发所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置工作的触发电流保护值，防撞传感器内设置有一信号检测器，当信号检测器检测到流经防撞传感器的电流值大于预设的触发电流保护值时，控制芯片控制药物溶出仪的升降电机停转以达到保护升降立柱的目的，与现有技术相比，本实用新型结构简单，通过一防撞传感器检测升降立柱在受阻时流经防撞传感器的电流突变，从而获取升降立柱的运行状态信息，具备较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞保护装置，尤其涉及一种药物溶出度仪的升降立柱防撞保护装置。
背景技术
药物溶出度仪是测量药品溶解程度的仪器，是在体外对体内药物生物利用度进行研究和评价的有效的替代方法，也是保证和衡量固体口服制剂生产工艺及质量是否合理和稳定的一项重要手段。实验过程中，药物溶出度仪的升降立柱在下降过程中如果遇到障碍物，固定在升降立柱上端的顶板会因为压到障碍物而停止向下继续运动，而此时控制升降立柱升降的升降电机并未停止运转，升降电机还会给升降立柱施加一个向下运动的力，当该向下的压力大于一定的值时，会对升降立柱造成严重损坏。因此需要一保护装置，用以在升降立柱遇到障碍物时控制升降电机停转从而保护升降立柱或顶板不受损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，该装置通过一霍尔电流传感器实时检测流经霍尔电流传感器或升降立柱的电流值大小，当药物溶出度仪的升降立柱因遇到障碍物而无法继续下降时，上述的电流值会产生瞬时突变，进而霍尔电流传感器的霍尔电势会同步增大，当霍尔电流传感器检测到的电流突变值大于一预设的保护值时，本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置启动保护程序，控制升降电机停转一定时间后反转运行并控制升降立柱向上运动，从而起到保护升降立柱的作用。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置连接并控制药物溶出度仪的升降电机，所述升降电机用于控制升降所述药物溶出度仪的升降立柱，所述药物溶出度仪升降立柱保护装置设置在所述药物溶出度仪的控制面板上，
所述药物溶出度仪升降立柱保护装置包括一控制芯片和与所述控制芯片电性连接的一防撞传感器以及一单片机，所述防撞传感器连接所述控制芯片并向其传输防撞保护信号，所述单片机内设有一用于存储一触发电流保护值的存储器，
当所述防撞传感器检测得到的所述防撞保护信号对应的电流值大于所述触发电流保护值时，所述控制芯片控制所述药物溶出度仪的所述升降电机停转，当所述升降电机停转达到一预设时间后，所述控制芯片控制所述升降电机反向运转。
作为本实用新型的一种优选方案，所述防撞传感器为霍尔电流传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于将流经所述药物溶出度仪的升降立柱的电流转换为电压的电流电压转换器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于将模拟信号转换为数字信号的A/D转换模块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于向于所述单片机内设置的所述存储器预设所述触发电流保护值的输入部件，所述输入部件设置在所述药物溶出度仪的顶板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述输入部件为一触摸式显示屏。
作为本实用新型的一种优选方案，于所述单片机内设置的所述存储器为带电可擦写可编程读写存储器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述霍尔电流传感器的灵敏度为30-100mV/G。
作为本实用新型的一种优选方案，所述霍尔电流传感器的灵敏度为30mV/G。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过霍尔电流传感器检测药物溶出度仪的升降立柱在受阻时产生的电流突变，当突变的电流峰值大于一预设的保护值时，通过控制芯片控制升降电机停转，从而保护升降立柱或药物溶出度仪的顶板不受损坏，本实用新型结构简单，具有较强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的药物溶出度仪立柱防撞保护装置的结构示意图；
图2是不同的药物溶出度仪的升降立柱在正常下降过程中流经升降电机的电流波形图；
图3是本实用新型的药物溶出度仪的升降立柱在下降过程中受阻时流经升降电机的电流波形图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
请参照图1和图3，本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置包括一供电电源1和与供电电源1电性连接的一控制芯片2、一霍尔电流传感器3以及一单片机4，霍尔电流传感器3连接控制芯片2并向控制芯片2传输防撞保护信号，单片机4内部设有一存储器5，该存储器5可以是EEPROM(带电可擦写可编程读写读写存储器)，也可以是具有读写功能的其它存储器，该存储器5用于保存一触发电流保护值，当霍尔电流传感器3检测得到的电流值大于预设在存储器5内的该触发电流保护值时，控制芯片2将向控制药物溶出度仪升降立柱升降的升降电机6发送停转信号，以阻止升降立柱继续下降从而保护升降立柱不受损坏。
如图2所示，由于不同的药物溶出度仪其升降立柱在正常上升或下降过程中流经升降电机或升降立柱的电流基准值往往并不相同，而触发药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置工作的触发电流保护值是基于电流基准值设置的，所以在应用该药物溶出仪升降立柱防撞保护装置前需要首先计算得出流经升降立柱的电流基准值Ib。
为了计算得到上述的电流基准值Ib，本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一电流电压转换器7和一A/D转换模块8，此外本实用新型还在控制芯片2内预设了一用于对经A/D转换模块8得到的信号进行计算处理的计算程序。具体而言，在升降立柱正常上升或下降过程中，霍尔电流传感器3首先实时检测得到若干流经升降立柱的电流数据，随后，电流电压转换器7通过一信号调理电路将检测得到的若干电流数据均转换为适合控制芯片2采集的电压信号，A/D转换模块8最终将上述的电压信号转换为可被计算程序计算处理的数字信号，计算程序最终计算得出流经升降立柱的电流基准值Ib。
为了能快捷方便的读取电流基准值Ib并能够向于单片机4内设置的存储器5预设触发电流保护值，本实用新型在药物溶出仪的顶板上还设置有一输入部件9，该输入部件9与存储器5电性连接，该输入部件9可以是一触摸式显示屏，用户可以通过该触摸式显示屏向存储器预设触发电流保护值，经控制芯片2计算得到的流经霍尔电流传感器3的电流基准值Ib也可以通过该显示屏显示出来。
当药物溶出度仪的升降立柱在下降过程中遇到障碍物时，药物溶出度仪的顶板由于顶住障碍物导致升降立柱无法继续向下运动，但此时升降电机6并未停止运转，流经升降立柱的电流也就是流经霍尔电流传感器3的电流此时会因为升降立柱遇到下降阻力而增大，此时霍尔电流传感器3将检测得到的突变的电流信号作为防撞保护信号传输至控制芯片2，控制芯片2在接收到防撞保护信号后，将防撞保护信号对应的电流值与存储在单片机4内的触发电流保护值进行比对，当防撞保护信号对应的电流值大于触发电流保护值时，控制芯片2向升降电机6发送停转信号，并根据预设的程序控制升降电机6停转两秒后再次驱动升降电机6反向运转以驱动升降立柱向上运动，以方便取出障碍物。
需要说明的是，触发电流保护值相对于霍尔电流传感器3的灵敏度，灵敏度参数设置的越小，说明触发电流保护值与上述的电流基准值越接近，也就是触发本实用新型的药物溶出度仪立柱防撞保护装置工作的灵敏度就越大，但是灵敏度设置的过大容易使得本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置产生误动作。而灵敏度如果设置的过小，药物溶出度仪的升降立柱在遇到阻碍物时，本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置又无法正常工作，这显然违背了本实用新型的保护目的，所以根据多次实验结果，将本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置的霍尔电流传感器3的灵敏度设置为30-100mV/G，优选设置为30mV/G。
综上所述，本实用新型的药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置通过一霍尔电流传感器3实时检测流经霍尔传感器3的电流突变情况，当电流发生瞬时增加时，控制芯片2控制升降电机停转，达到了保护升降立柱的目的，具备较强的实用性。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置连接并控制药物溶出度仪的升降电机，所述升降电机用于控制升降所述药物溶出度仪的升降立柱，所述药物溶出度仪升降立柱保护装置设置在所述药物溶出度仪的控制面板上，其特征在于，所述药物溶出度仪升降立柱保护装置包括一供电电源和与所述供电电源电性连接的一控制芯片、一防撞传感器以及一单片机，所述防撞传感器连接所述控制芯片并向其传输防撞保护信号，所述单片机内设有一用于存储一触发电流保护值的存储器，当所述防撞传感器检测得到的所述防撞保护信号对应的电流值大于所述触发电流保护值时，所述控制芯片控制所述药物溶出度仪的所述升降电机停转，当所述升降电机停转达到一预设时间后，所述控制芯片控制所述升降电机反向运转。
2.如权利要求1所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述防撞传感器为霍尔电流传感器。
3.如权利要求1所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于将流经所述药物溶出度仪的升降立柱的电流转换为电压的电流电压转换器。
4.如权利要求1所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于将模拟信号转换为数字信号的A/D转换模块。
5.如权利要求1所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置还包括一用于向于所述单片机内设置的所述存储器预设所述触发电流保护值的输入部件，所述输入部件设置在所述药物溶出度仪的顶板上。
6.如权利要求5所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述输入部件为一触摸式显示屏。
7.如权利要求1所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，于所述单片机内设置的所述存储器为带电可擦写可编程读写存储器。
8.如权利要求2所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述霍尔电流传感器的灵敏度为30-100mV/G。
9.如权利要求8所述的一种药物溶出度仪升降立柱防撞保护装置，其特征在于，所述霍尔电流传感器的灵敏度为30mV/G。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022247221A1 (zh) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | 昆山泓杰电子股份有限公司 | 电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备 |
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2018
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