CN208668372U - 一种高坝大库深水渗漏探查修复装置 - Google Patents
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Abstract
一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：一水下机器人（1），该水下机器人（1）在地面控制装置的控制下实现水下移动；一声纳探头（2），该声纳探头（2）安装在水下机器人（1）上并随之移动；一喷墨测速仪（3），该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；一渗漏点形状尺寸探测器（4），该渗漏点形状尺寸探测器（4）用于探测渗漏点的形状和尺寸；一修补机械手（5），该修补机械手（5）将水下机器人（1）配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；一水下摄像机（6）和一照明云台（7）。本实用新型结构简单，自动化程度高，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水库防渗漏技术，尤其是一种水深超过100米以上的、人员难以到达的深水水库、大坝的堵漏技术，具体地说是一种高坝大库深水渗漏探查修复装置。
背景技术
我国百米以上的水库大坝超过216座，占全世界的36%，为全球之最。然而，水库在带来社会经济效益的同时，也给下游人民生命财产带来巨大的风险。如何杜绝或者降低灾难发生的概率，首要的任务是要对水库大坝渗漏的缺陷进行快速的封堵，及时消除渗漏隐患。现有的人工潜水堵漏对于深水而言存在极大的安全风险，因此开发一种替代人工进行深水堵漏的装置是保证人员、水库安全的当务之急。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对深水水库渗漏点修复困难的问题，设计一种能快速确定渗漏点且能及时封堵的高坝大库深水渗漏探查修复装置。
本实用新型的技术方案是：
一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：
一水下机器人1，该水下机器人1在地面控制装置的控制下实现水下移动；
一声纳探头2，该声纳探头2安装在水下机器人1上并随之移动，它能根据渗漏点的水流声发现并定位渗漏点的位置及渗流速度并通知地面控制中心控制水下机器人向渗漏点方向移动；
一喷墨测速仪3，该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；
一渗漏点形状尺寸探测器4，该渗漏点形状尺寸探测器4用于探测渗漏点的形状和尺寸，为计算修补材料提供依据；
一修补机械手5，该修补机械手5将水下机器人1配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；
一水下摄像机6，该水下摄像机6用于摄取渗漏点封堵前后的图像传送到地面控制中心，以便控制中心对封堵情况作出判定；
一照明云台7，该照明云台7安装在水下机器人1上，为水下摄像机6提供照明，同时为水下机器人1工作提供照明。
所述的渗漏点形状尺寸探测器4安装在修补机械手5上，由弹性探爪及安装在弹性探爪末端上的位置传感器组成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型操作方便，自动化水平高，能快速发现和封堵渗漏点。
本实用新型结构简单，制造方便，它成功地将现有的成熟技术进行了有机的结合，解决了原来需人员参与而存在极大安全风险的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，它包括：
一水下机器人1，该水下机器人1在地面控制装置的控制下实现水下移动；水下机器人1可直接从市场购置或自行设计制造，需要配置行走机构、封堵料储存出料机构并配置相应的机械手即可；
一声纳探头2，该声纳探头2安装在水下机器人1上并随之移动，它能根据渗漏点的水流声发现并定位渗漏点的位置及渗流速度并通知地面控制中心控制水下机器人向渗漏点方向移动；声纳探测定位技术可采用申请人在先申请的相关专利加以实现；
一喷墨测速仪3，该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；喷墨测速仪3主要用于对声纳测定速度的验证和修正。水下机器人可直接从市场购置，型号：如智能观察级ROV；重量34kg；工作水深300米等。
一渗漏点形状尺寸探测器4，该渗漏点形状尺寸探测器4用于探测渗漏点的形状和尺寸，为计算修补材料提供依据；渗漏点形状尺寸探测器4安装在修补机械手5上，由弹性探爪及安装在弹性探爪末端上的位置传感器组成。也可直接从市场购置，型号：如HLK-40500R七功能机械手等。
一修补机械手5，该修补机械手5将水下机器人1配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；
一水下摄像机6，该水下摄像机6用于摄取渗漏点封堵前后的图像传送到地面控制中心，以便控制中心对封堵情况作出判定；
一照明云台7，该照明云台7安装在水下机器人1上，为水下摄像机6提供照明，同时为机器人工作提供照明。
本实用新型的使用方法是：
当发现大坝有渗漏或正常巡查时，可将水下机器人1放水水库中，水下机器人上的声纳探头2会自动探测渗漏点的位置及是否有渗漏点，当发现渗漏点时及时通知地面控制中心及水下机器人，水下机器人1会自动向渗漏点附近移动，打开照明云台，启动报像机将渗漏点的图像传送加地面，此时再启动喷墨测速仪4测量渗漏点的渗流速度。为了确定渗漏点形状及尺寸，可启动机械手将渗漏点形状尺寸探测器4伸入渗漏点测量渗漏孔的形状和尺寸，在流速及形状尺寸探测结束后，再启动水下机器人制造相应尺寸的封堵料，机械手将准备到的封者料取出送入渗漏点中进行封堵，封堵结束后再通过摄像头将图像送到地面进行判定记录。如果合格则继续下一个渗漏点的查找和封堵，如果仍不合格则再将利用封堵料进行封堵。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1.一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：
一水下机器人（1），该水下机器人（1）在地面控制装置的控制下实现水下移动；
一声纳探头（2），该声纳探头（2）安装在水下机器人（1）上并随之移动，它能根据渗漏点的水流声发现并定位渗漏点的位置及渗流速度并通知地面控制中心控制水下机器人向渗漏点方向移动；
一喷墨测速仪（3），该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；
一渗漏点形状尺寸探测器（4），该渗漏点形状尺寸探测器（4）用于探测渗漏点的形状和尺寸，为计算修补材料提供依据；
一修补机械手（5），该修补机械手（5）将水下机器人（1）配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；
一水下摄像机（6），该水下摄像机（6）用于摄取渗漏点封堵前后的图像传送到地面控制中心，以便控制中心对封堵情况作出判定；
一照明云台（7），该照明云台（7）安装在水下机器人（1）上，为水下摄像机（6）提供照明，同时为水下机器人（1）工作提供照明。
2.根据权利要求1所述的高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是所述的渗漏点形状尺寸探测器（4）安装在修补机械手（5）上，由弹性探爪及安装在弹性探爪末端上的位置传感器组成。
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| CN201821130439.6U CN208668372U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种高坝大库深水渗漏探查修复装置 |
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| CN201821130439.6U CN208668372U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种高坝大库深水渗漏探查修复装置 |
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| CN208668372U true CN208668372U (zh) | 2019-03-29 |
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2018
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