CN208663814U - 一种机器人模块化眼睛结构 - Google Patents
一种机器人模块化眼睛结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208663814U CN208663814U CN201821020939.4U CN201821020939U CN208663814U CN 208663814 U CN208663814 U CN 208663814U CN 201821020939 U CN201821020939 U CN 201821020939U CN 208663814 U CN208663814 U CN 208663814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould group
- eye
- robot
- eye mould
- right eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000036651 mood Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241001469893 Oxyzygonectes dovii Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000003181 co-melting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种机器人模块化眼睛结构。该眼睛结构包括镜片（2‑1）、显示屏（2‑2）、外壳（2‑3）、PCB板（2‑4）、主框架（2‑5）以及支架（2‑6），并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组（2），右眼模组（1）与左眼模组（2）结构相同且都固定在头部主体（3）上，并在面部外壳（4）左右眼睛孔位置露出。左右两个模组，分别可独立显示机器人眼睛的画面，能够独立控制、独立拆卸。该眼睛结构尤其适用于教学类模块化机器人，其安装方法简单、方便维护拆卸、成本低、对教学直观明了、与其他机器人主体互换性强且可单独拿出进行调试。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种机器人模块化眼睛结构。
背景技术
随着人工智能技术的高速发展，人机协同共融的社会必然到来，传统的商业模式亦将发生天翻地覆的变化，社会对商业机器人的需求与日机增。目前国内大多数的机器人已有的眼部设计都是与机器人本体结构组合为一体化设计，这种设计不仅仅在设计时受到局限，更不利于整个设备的维护拆卸，并且不可快速更换，检修困难，设计周期长，成本高，结构复杂，不可以移植。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种机器人模块化眼睛结构。该眼睛结构尤其适用于教学类模块化机器人，其安装方法简单、方便维护拆卸、成本低、对教学直观明了、与其他机器人主体互换性强且可单独拿出进行调试。
为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种机器人模块化眼睛结构，包括镜片、显示屏、外壳、PCB板、主框架以及支架，并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组，右眼模组与左眼模组结构相同且都固定在头部主体上，并在面部外壳左右眼睛孔位置露出。
所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组与头部主体固定均只通过两个螺钉实现，可以独立被安装和拆卸，互不影响，拆卸后的右眼模组或左眼模组可进行单独调试。
所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组可受到独立控制，互不影响，可同时显示两种不同的情绪。
所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组共用一套表情库，包括伤心、傲慢、闭眼、惊恐、惊讶、美元、难过、怒火、生气、爱心、头晕眼花、微笑、阴险、耷拉着眼、左看右看、眨眼、抬头、右看、右上、右下、左看、左上、左下、思念、疑惑、倒霉、抛媚眼、开心、陶醉、惊喜、呆、害羞、睁开眼睛、断电、鄙视、调皮、挑衅、尴尬、贼、白眼、得意、嫌弃等四十二种。
所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组与头部主体通过电源线束和信号线束两端对插通讯，提供串口连接和USB连接两种通信方式。
综上所述，本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构安装方法简单，结构模块式对教学直观明了，可以自由与不同的机器人主体进行搭配，单独拿出模块调试，方便维护拆卸，降低成本。
前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
图1是本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构与机器人连接的示意图。
图2是本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构的主结构分解图。
具体实施方式
在下面的具体实施方式部分中，结合作为说明书一部分的附图进行说明。在附图中，相同/类似的标记通常表示相同/类似的部件，除非说明书中另有说明。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的用来举例说明的实施方式不应认为是对本申请的限定。在不偏离本申请表述的主题的精神或范围的情况下，可以采用本申请的其他实施方式，并且可以对本申请做出其他变化。应该很容易理解，可以对本说明书中一般性描述的、附图中图解说明的本申请的各个方面进行各种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些改变都显然在预料之中，并构成本申请的一部分。
参照图1，本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构包括右眼模组1和左眼模组2，两者均固定在机器人头部主体3上，并在面部外壳4左右眼睛孔位置露出。眼睛模组固定主要通过支架2-6实现，该件为弧面折弯的钣金件。维护时，拆下面部外壳4，直接松下两颗螺钉后即可快速拆卸左、右眼睛模组进行整体更换，或者内部零件更换。
参照图2，左眼模组2包括镜片2-1、显示屏2-2、外壳2-3、PCB板2-4、主框架2-5以及支架2-6，并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组2。该眼睛结构的右眼模组1和左眼模组2结构相同，只是个别零件是镜像件，如支架2-6。
所述的右眼模组1与左眼模组2与头部主体3固定均只通过两个螺钉实现，可以独立被安装和拆卸，互不影响，拆卸后的右眼模组1或左眼模组2可进行单独调试。右眼模组1与左眼模组2可受到独立控制，互不影响，可同时显示两种不同的情绪（如左眼惊讶，右眼喜悦），使得机器人的情绪显示更加丰富、真实。左右眼模组能够共用一套情绪库，进行受控搭配显示，其类型包括伤心、傲慢、闭眼、惊恐、惊讶、美元、难过、怒火、生气、爱心、头晕眼花、微笑、阴险、耷拉着眼、左看右看、眨眼、抬头、右看、右上、右下、左看、左上、左下、思念、疑惑、倒霉、抛媚眼、开心、陶醉、惊喜、呆、害羞、睁开眼睛、断电、鄙视、调皮、挑衅、尴尬、贼、白眼、得意、嫌弃等四十二种，左右模组可以受控同时显示所述表情库中的任意一种或者同时显示不同的任意两种。
所述的右眼模组1与左眼模组2与头部主体3通过电源线束和信号线束两端对插通讯，提供串口连接和USB连接两种通信方式，更加方便。其中，头部MCU串口连接眼睛灯板串口；头部3288USB口连接至眼睛灯板的USB接口。
综上所述，本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构具有如下优势：
1）安装和拆卸方法简单，只需拆卸面部外壳，松开两颗螺钉，拔下通讯线即可，方便维护，降低成本；
2）教学时可以单独拿出左、右眼模组进行展示，更直观明了；
3）可以自由与不同的机器人主体进行搭配，单独拿出模块调试。
前述已通过框图、流程图和/或实施例子进行了详细描述，阐明了本申请装置和/或方法的不同实施方式。当这些框图、流程图和/或实施例包含一个或多个功能和/或操作时，本领域的技术人员会明白，这些框图、流程图和/或实施例中的各功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合而单独地和/或共同地实施。本领域的技术人员会认识到，以本说明书中说明的方式描述装置和/或方法，然后进行工程实践以将所描述的装置和/或方法集成到数据处理系统中，在本领域里是很常见的。也就是说，本说明书中描述的装置和/或方法中的至少一部分，可通过合理数量的实验集成到数据处理系统中。对于本说明书中所用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可以将复数解释为单数和/或将单数解释为复数，只要这样做从上下文和/或应用上看是合适的即可。为了清楚起见，在本说明书中可能将各种单数/复数组合明确地表述出来。
本申请中公开了本申请的多个方面和实施方式，本领域的技术人员会明白本申请的其它方面和实施方式。本申请中公开的多个方面和实施方式只是用于举例说明，并非是对本申请的限定，本申请的真正保护范围和精神应当以下面的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种机器人模块化眼睛结构，其特征在于包括镜片（2-1）、显示屏（2-2）、外壳（2-3）、PCB板（2-4）、主框架（2-5）以及支架（2-6），并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组（2），右眼模组（1）与左眼模组（2）结构相同且都固定在头部主体（3）上，并在面部外壳（4）左右眼睛孔位置露出。
2.如权利要求1所述的一种机器人模块化眼睛结构，其特征在于，右眼模组（1）与左眼模组（2）与头部主体（3）固定均只通过两个螺钉实现，可以独立被安装和拆卸，互不影响，拆卸后的右眼模组（1）或左眼模组（2）可进行单独调试。
3.如权利要求1所述的一种机器人模块化眼睛结构，其特征在于，右眼模组（1）与左眼模组（2）可受到独立控制，互不影响，可同时显示两种不同的情绪。
4.如权利要求1或3所述的一种机器人模块化眼睛结构，其特征在于，右眼模组（1）与左眼模组（2）共用一套表情库，包括伤心、傲慢、闭眼、惊恐、惊讶、美元、难过、怒火、生气、爱心、头晕眼花、微笑、阴险、耷拉着眼、左看右看、眨眼、抬头、右看、右上、右下、左看、左上、左下、思念、疑惑、倒霉、抛媚眼、开心、陶醉、惊喜、呆、害羞、睁开眼睛、断电、鄙视、调皮、挑衅、尴尬、贼、白眼、得意、嫌弃等四十二种。
5.如权利要求1所述的一种机器人模块化眼睛结构，其特征在于，右眼模组（1）与左眼模组（2）与头部主体（3）通过电源线束和信号线束两端对插通讯，提供串口连接和USB连接两种通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821020939.4U CN208663814U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种机器人模块化眼睛结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821020939.4U CN208663814U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种机器人模块化眼睛结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208663814U true CN208663814U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65826043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821020939.4U Expired - Fee Related CN208663814U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种机器人模块化眼睛结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208663814U (zh) |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201821020939.4U patent/CN208663814U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212161176U (zh) | 一种模块化分布式控制前后维护led显示系统 | |
| Cohn | Comics, linguistics, and visual language: The past and future of a field | |
| CN1175736A (zh) | 分离式计算机结构 | |
| Shotter | Inside dialogical realities: From an abstract-systematic to a participatory-wholistic understanding of communication | |
| CN208663814U (zh) | 一种机器人模块化眼睛结构 | |
| Vroomen et al. | Phonetic recalibration in audiovisual speech | |
| Stoessel et al. | Towards optimal worker assistance: investigating cognitive processes in manual assembly | |
| Peppler et al. | Learning about circuitry with e-textiles in after-school settings | |
| CN101425265B (zh) | 场序液晶显示装置 | |
| CN109605306A (zh) | 一种模块化拼装智能组合柜 | |
| CN108665951A (zh) | 一种将预结构化数据生成医学报告的方法和系统 | |
| Mausfeld | Color within an internalist framework: the role of color in the structure of the perceptual system | |
| CN104751692B (zh) | 一种虚实同步的装备训练模拟器 | |
| CN109992159A (zh) | 一种电子设备和显示控制方法 | |
| CN207516974U (zh) | 一种非居边投影一体式电子触控白板 | |
| CN105824793A (zh) | 将汉字转化为数字及拉丁字母的处理系统、方法和装置 | |
| CN101329823A (zh) | 一种脸谱形led屏的显示系统 | |
| CN205466159U (zh) | 一种基于骨骼架构的机器人 | |
| CN103607544A (zh) | 一种大容量高清sdi无缝矩阵切换器 | |
| CN205670397U (zh) | Plc模拟教学系统 | |
| CN105513487A (zh) | 一种模块化直角坐标机器人实训台 | |
| CN111798983A (zh) | 一种脑功能模型构建及教学系统 | |
| Lawo et al. | An industrial case study on wearable computing applications | |
| CN105137824B (zh) | 基于人工智能的智能机器人表情反馈方法和装置 | |
| CN205492937U (zh) | 一种基于面部扫描的化妆盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211009 Address after: 276826 307, industrial design center, No. 69, Taiyuan Road, Beijing Road Street, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Jiesigu (Shandong) robot technology Co.,Ltd. Address before: 610, 6 / F, Jianjin center, No. a, Yongtai Park, Qinghe, Haidian District, Beijing 100089 Patentee before: BEIJING KNGLI YOULAN ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190329 |