CN208662389U - 一种点焊切割机构及点焊切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种点焊切割机构及点焊切割设备。其中,点焊切割机构,包括底座、点焊机构以及切割机构。点焊机构包括上电极、下电极及电极驱动机构,下电极与底座绝缘连接,电极驱动机构安装于底座且被配置成驱动上电极靠近和远离下电极。切割机构包括上切刀、下切刀及切刀驱动机构,下切刀安装于底座,切刀驱动机构安装于底座且被配置成驱动上切刀靠近和远离下切刀。本实用新型通过上述设计得到的点焊切割机构及点焊切割设备,在上料后的流程中基本实现自动化进行,电极驱动机构驱动上电极下行进行点焊,接着切刀驱动机构驱动上切刀下行进行切割,点焊和剪切均通过机器一次性完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻焊接切割设备领域,具体而言,涉及一种点焊切割机构及点焊切割设备。
背景技术
目前,为了实现两个电阻串联,通常需要对其中一个电阻的引线进行折弯并与另一个电阻的引线接触,然后通过点焊将两个电阻的引线焊接在一起以使它们串联。此外,还需要对多余的引线进行切除。
现有的定位,折弯都是人工操作,焊点的位置和折弯尺寸完全依靠操作人员经验。由于产品很小,双手需要各拿一个电阻,距离加工位置很近,点焊动作有一定危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种点焊切割机构及点焊切割设备,该点焊切割机构及点焊切割设备能够改善上述问题的至少之一。
为了解决上述技术问题中的至少一个,本实用新型提供了以下技术方案:
一种点焊切割机构,包括底座、点焊机构以及切割机构。
所述点焊机构包括上电极、下电极及电极驱动机构,所述下电极与所述底座绝缘连接,所述电极驱动机构安装于所述底座且被配置成驱动所述上电极靠近和远离所述下电极。
所述切割机构包括上切刀、下切刀及切刀驱动机构,所述下切刀安装于所述底座,所述切刀驱动机构安装于所述底座且被配置成驱动所述上切刀靠近和远离所述下切刀。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述点焊机构还包括弹性缓冲机构,所述弹性缓冲机构连接在所述电极驱动机构与所述上电极之间。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述下切刀具有包裹所述下电极的缺口,且所述下电极的侧壁与所述下切刀直接或者间接地接触。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括下电极导电块,所述下电极导电块包裹于所述下电极的部分外周,所述下电极导电块安装于所述下切刀的缺口。
一种点焊切割设备,包括本实用新型的任一种点焊切割机构。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括放料夹具,所述放料夹具被构造成具有工件放置槽,所述工件放置槽具有朝向第一方向的工件伸出口;所述下电极和所述下切刀安装于所述工件伸出口处。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括压料机构;所述压料机构包括压料气缸以及压料块,所述压料机构设置于所述放料夹具的上方,所述压料气缸直接或者间接地与所述底座连接,所述压料块与所述压料气缸的伸缩杆连接。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述压料块的朝向所述放料夹具的表面设置有与所述工件放置槽对应的压料凸起。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括折弯推杆、折弯导向块及折弯驱动机构;
所述折弯导向块直接或者间接地连接于所述底座,所述折弯推杆可活动地与所述折弯导向块连接,所述折弯驱动机构被配置成驱动所述折弯推杆沿第二方向往复移动以使所述折弯推杆靠近或者远离所述工件伸出口。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述折弯推杆的具有用于折弯工件的引线的头部,所述头部具有第一挤压面和第二挤压面,所述第一挤压面用于使工件的引线折弯成预设的角度,所述第二挤压面用于使被折弯的引线向未被折弯的引线靠拢并接触。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述第一挤压面和第二挤压面均为弧面。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括送料机构,所述送料机构包括送料气缸和连接件,所述送料气缸安装于所述底座,所述连接件与所述送料气缸的伸缩杆以及所述下电极活动板连接,所述送料机构被配置成用于驱动所述下电极活动板移动。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述底座的顶面安装有送料导向板,所述下电极活动板与所述送料导向板活动配合。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述底座包括安装面板和连接于所述安装面板底面的支脚,所述送料导向板安装于所述安装面板的顶面,所述送料气缸安装于所述安装面板的底面,所述安装面板具有贯穿顶面和底面的通孔,所述连接件穿过所述通孔并同时与所述送料气缸的伸缩杆以及下电极活动板连接。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述放料夹具固定件的侧面还安装有与所述工件放置槽的数量对应的阻值检测脚,所述阻值检测脚与所述工件放置槽一一对应设置,所述阻值检测脚被配置成用于工件的引线接触。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,所述点焊切割机构设置有多个启动开关,所述多个启动开关同时开启时所述点焊切割设备启动。
本实用新型的有益效果包括:本实用新型通过上述设计得到的点焊切割机构及点焊切割设备,在上料后的流程中基本实现自动化进行,将需要点焊和切割的两个电阻的引线放在上电极和下电极之间,将其中一个电阻的引线折弯与另一个电阻的引线交叉后,上电极与下电极相互靠近并与引线接触进行电焊,接着上电极和下电极可以保持挤压状态,以减少脱焊的可能性,再接着,上切刀和下切刀相互靠近将多余的引线切除,点焊和剪切均通过机器一次性完成,生产效率高,精度有保障,不容易产生人为误差。此外,进一步地,操作充分考虑到操作人员的安全性,可以采用双按钮启动。进一步地,还可以电源自动监控实时电流,检测电流异常,异常时锁定设备,排除不良品才可以解锁设备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的点焊切割设备的立体图;
图2是本实用新型实施方式提供的点焊切割设备的第一视角立体图,其中下电极部件未示出;
图3是本实用新型实施方式提供的点焊切割设备的第二视角立体图,其中下电极部件未示出;
图4是本实用新型实施方式提供的点焊切割设备的第三视角立体图,其中下电极部件未示出;
图5是下电极部件的示意图;
图6是上电极部件的两个视角下的示意图,其中左侧部分是第一视角,右侧部分是第二视角;
图7是折弯推杆的立体图;
图8是图7的Ⅷ区域放大图;
图9是本实用新型实施方式提供的点焊切割机构的局部示意图;
图10是本实用新型实施方式提供的点焊切割机构的局部示意图。
图标:100-底座;111-支脚;112-橡胶垫;113-安装面板;4-案件固定板;5-启动按键;6-废料导向盒;7-缓冲器;8-蜂鸣器;9-复位按键;10-送料导向板;11-限位板;13-焊接挡板;14-压料块;17-压料气缸;18-焊接剪切气缸;19-焊接剪切固定板;20-缓冲压簧;21-导向柱;22-立板滑道;23-气缸连接轴;24-气缸垫片;25-气管接头;26-立板;27-压力表连接板;28-气压表;29-支撑板;30-电磁阀;31-送料气缸;200-上电极部件;204-气缸固定板;205-上电极绝缘块;206-上电极限位块;207-上电极导电块;208-上电极下压气缸;209-上切刀固定块;210-切刀导向块;300-下电极部件;304-气缸固定板;305-下电极活动板;306-下电极绝缘固定板;307-阻值检测脚;308-放料夹具固定块;309-放料夹具块;310-被焊接工件;311-被折弯工件;312-折弯导向块;313-折弯推杆;314-下电极导电块;401-上电极;402-下电极;403-下电极导电块;404-上切刀;405-下切刀。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1-4所示,本实用新型实施例首先提供一种点焊切割设备,包括底座100、下电极部件300及上电极部件200。
其中,如图5所示,下电极部件300包括下电极活动板305、下电极绝缘固定板306、放料夹具固定块308、放料夹具块309、折弯推杆313、折弯导向块312及折弯驱动机构。
下电极活动板305安装于底座100,下电极绝缘固定板306安装于下电极活动板305的顶面,放料夹具固定块308安装于下电极绝缘固定板306的顶面,放料夹具块309可拆卸地与放料夹具固定块308连接,放料夹具块309被构造成具有工件放置槽,放置槽具有朝向第一方向的工件伸出口。
折弯导向块312直接或者间接地连接于底座100,折弯推杆313可活动地与折弯导向块312连接,折弯驱动机构可驱动折弯推杆313沿第二方向往复移动以使折弯推杆313靠近或者远离工件伸出口。
进一步地,如图7和图8所示,在本实用新型的可选实施例中,折弯推杆313的具有用于折弯工件的引线的头部,头部具有第一挤压面和第二挤压面,第一挤压面用于使工件的引线折弯成预设的角度,第二挤压面用于使被折弯的引线向未被折弯的引线靠拢并接触。折弯推杆313的下方还设置有下电极导电块314。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,第一挤压面和第二挤压面均为弧面。
进一步地,如图5所示,在本实用新型的可选实施例中,折弯驱动机构包括气缸固定板304和折弯气缸,气缸固定板304与下电极活动板305连接。折弯气缸的缸体安装在气缸固定板304上。折弯气缸的伸缩杆与折弯推杆313的尾部连接。
进一步地,如图5所示,在本实用新型的可选实施例中,放料夹具固定块308的侧面还安装有与工件放置槽的数量对应的阻值检测脚307,阻值检测脚307与工件放置槽一一对应设置,阻值检测脚307被配置成用于工件的引线接触。本实施例中,放料夹具块309设置有2个工件放置槽,对应地,设置两个阻值检测脚307。两个分别连接电导线,可以检测焊接后的两个工件(电阻)的阻值。
从图5可以看出,在折弯推杆313的推挤作用下,被折弯工件311的引线向被焊接工件310弯曲,并且使得它们的引线呈交叉状态。下一步,可以将被折弯工件311和被焊接工件310的引线进行焊接和剪切。
进一步地,如图2和4所示,在本实用新型的可选实施例中,还包括送料机构,送料机构包括送料气缸31和连接件,送料气缸31安装于底座100,连接件与送料气缸31的伸缩杆以及下电极活动板305连接,送料机构被配置成用于驱动下电极活动板305移动。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,底座100的顶面安装有送料导向板10,下电极活动板305与送料导向板10活动配合。送料导向板10的边缘还设置有限位板11,限位板11压在下电极活动板305的边缘,防止下电极活动板305上下移动。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,底座100包括安装面板113和连接于安装面板113底面的支脚111,送料导向板10安装于安装面板113的顶面,送料气缸31安装于安装面板113的底面,安装面板113具有贯穿顶面和底面的通孔,连接件穿过通孔并同时与送料气缸31的伸缩杆以及下电极活动板305连接。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括压料机构,压料机构包括压料气缸17以及压料块14,压料机构设置于放料夹具块309的上方,压料气缸17直接或者间接地与底座100连接,压料块14与压料气缸17的伸缩杆连接。
进一步地,在本实用新型的可选实施例中,压料块14的朝向放料夹具块309的表面设置有与工件放置槽对应的压料凸起。
如图6所示,上电极部件200包括切刀导向块210、上切刀固定块209、上电极绝缘块205、上电极限位块206、上电极导电块207及电极驱动机构;切刀导向块210直接或者间接地安装于底座100,上切刀固定块209可滑动地连接于切刀导向块210,上电极绝缘块205、上电极限位块206及上电极绝缘块205连接于切刀导向块210,电极驱动机构被配置成驱动上切刀固定块209及上电极导电块207靠近或者远离工件伸出口。电极驱动机构包括上电极下压气缸208及气缸固定板204。
进一步地,如图2所示,在本实用新型的可选实施例中,所述支脚111的底端还连接有橡胶垫112。
进一步地,如图2所示,在本实用新型的可选实施例中,点焊切割设备设置有多个启动开关,多个启动开关同时开启时点焊切割设备启动。在本实施例中,在安装面板113的两侧分别连接有按键固定板4,各个按键固定板4对应安装有启动按键5。
进一步地,如图2和3所示,在本实用新型的可选实施例中,安装面板113的底面还安装有废料导向盒6和复位按键9。
进一步地,如图2所示,在本实用新型的可选实施例中,下电极活动板305边缘还是设置有缓冲器7。进一步地,安装面板113的底面安装有蜂鸣器8。安装面板113上设置有焊接挡板13,焊接挡板13罩设在放料夹具固定块308周围,以避免焊料飞溅。同时,焊接挡板13顶部和侧面都有开口,不影响压料块14及放料夹具固定块308的运动。
安装面板113的顶面连接有立板26和支撑板29,立板26和支撑板29均竖直设置,支撑板29有两个且分别连接在立板26的相对两边形成大致呈U型的结构。其中一个支撑板29的顶部连接有压力表连接板27,气压表28安装于压力表连接板27。焊接剪切气缸18通过焊接剪切固定板19与立板26连接。连接有压力表连接板27的支撑板29还连接有立板滑道22。焊接剪切气缸18的顶部还设置有气缸连接轴23,气缸连接轴23上还套设有气缸垫片24,焊接剪切气缸18的缸体上还连接有气管接头25。安装面板113上还是设置有四组电磁阀30,分别用于控制压料气缸17、焊接剪切气缸18、上电极下压气缸208以及送料气缸31。
本实用新型实施例还提供一种点焊切割机构。该点焊切割机构包括底座、点焊机构以及切割机构。
如图9和图10所示,点焊机构包括上电极401、下电极402及电极驱动机构。下电极402与底座100绝缘连接,电极驱动机构安装于底座且被配置成驱动上电极401靠近和远离下电极402。电极驱动机构包括上电极下压气缸208及气缸固定板204。进一步地,在本实用新型的可选实施例中,点焊机构还包括弹性缓冲机构,弹性缓冲机构连接在电极驱动机构与上电极401之间。上电极下压气缸208的伸缩杆通过弹性缓冲机构与上电极401连接,这样便于控制上电极401与下电极402的挤压力。若上电极下压气缸208直接与上电极401刚性连接,则很难控制好上电极401与下电极402之间的挤压力(挤压力过大或者过小都会降低焊接合格率)。采用弹性缓冲机构之后,上电极下压气缸208的行程具有更高的宽容度,更容易控制,只要在预设的行程范围内,上电极401与下电极402都能够保持合适的挤压力。进一步地,弹性缓冲机构可以采用缓冲压簧20(见图2),进一步地,可以设置导向柱21(见图2)与缓冲压簧20配合,缓冲压簧20部分套设在导向柱21,导向柱21可以与上电极下压气缸208的伸缩杆连接。
切割机构包括上切刀404、下切刀405及切刀驱动机构,下切刀405安装于底座,切刀驱动机构安装于底座且被配置成驱动上切刀404靠近和远离下切刀405。进一步地,在本实用新型的可选实施例中,下切刀405具有包裹下电极402的缺口,且下电极402的侧壁与下切刀405直接或者间接地接触。进一步地,在本实用新型的可选实施例中,还包括下电极导电块403,下电极导电块403包裹于下电极402的部分外周,下电极导电块403安装于下切刀405的缺口。一方面,下切刀405设置这样的缺口,不仅能够给下电极导电块403提供安装空间,而且能够传递热量帮助散热,另一方面,由于电极使用过程中会出现损耗并需要研磨,那么电极的有效使用长度对电极的使用寿命有着比较大的影响;相比于将下电极导电块403安装在下切刀405的下方,安装在下切刀405的缺口处,增加了下电极402的有效使用长度。
本实用新型实施例的点焊切割设备在使用时,可以通过送料气缸31将放料夹具块309移出,操作人员或者机械臂可以两个电阻分别放入两个工件放置槽内,然后通过送料气缸31将放料夹具块309移入并通过压料气缸17驱动压料块14将电阻压住,以免电阻松动;接着通过折弯推杆313的作用将其中一个电阻的引线折弯并使之与另一个电阻的引线交叉且接触,接着上电极下压气缸208驱动上电极401下行进行点焊,点焊后上电极401与下电极402继续将引线压住,然后焊接剪切气缸18驱动上切刀404下行将多余的引线进行剪切。
本实用新型实施例提供的点焊切割机构及点焊切割设备在上料后的流程中基本实现自动化进行,而且折弯、点焊和剪切均通过机器一次性完成,生产效率高,精度有保障,不容易产生人为误差。此外,操作充分考虑到操作人员的安全性,采用双按钮启动。进一步地,还可以电源自动监控实时电流,检测电流异常,异常时锁定设备,排除不良品才可以解锁设备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种点焊切割机构,其特征在于,包括:
底座;
点焊机构,所述点焊机构包括上电极、下电极及电极驱动机构,所述下电极与所述底座绝缘连接,所述电极驱动机构安装于所述底座且被配置成驱动所述上电极靠近和远离所述下电极;以及
切割机构,所述切割机构包括上切刀、下切刀及切刀驱动机构,所述下切刀安装于所述底座,所述切刀驱动机构安装于所述底座且被配置成驱动所述上切刀靠近和远离所述下切刀。
2.根据权利要求1所述的点焊切割机构,其特征在于,所述点焊机构还包括弹性缓冲机构,所述弹性缓冲机构连接在所述电极驱动机构与所述上电极之间。
3.根据权利要求1所述的点焊切割机构,其特征在于,所述下切刀具有包裹所述下电极的缺口,且所述下电极的侧壁与所述下切刀直接或者间接地接触。
4.根据权利要求1所述的点焊切割机构,其特征在于,还包括下电极导电块,所述下电极导电块包裹于所述下电极的部分外周,所述下电极导电块安装于所述下切刀的缺口。
5.一种点焊切割设备,其特征在于,包括根据权利要求1-4任一项所述的点焊切割机构。
6.根据权利要求5所述的点焊切割设备,其特征在于,还包括放料夹具,所述放料夹具被构造成具有工件放置槽,所述工件放置槽具有朝向第一方向的工件伸出口;所述下电极和所述下切刀安装于所述工件伸出口处。
7.根据权利要求6所述的点焊切割设备,其特征在于,还包括压料机构;所述压料机构包括压料气缸以及压料块,所述压料机构设置于所述放料夹具的上方,所述压料气缸直接或者间接地与所述底座连接,所述压料块与所述压料气缸的伸缩杆连接。
8.根据权利要求7所述的点焊切割设备,其特征在于,所述压料块的朝向所述放料夹具的表面设置有与所述工件放置槽对应的压料凸起。
9.根据权利要求6所述的点焊切割设备,其特征在于,还包括折弯推杆、折弯导向块及折弯驱动机构;
所述折弯导向块直接或者间接地连接于所述底座,所述折弯推杆可活动地与所述折弯导向块连接,所述折弯驱动机构被配置成驱动所述折弯推杆沿第二方向往复移动以使所述折弯推杆靠近或者远离所述工件伸出口。
10.根据权利要求9所述的点焊切割设备,其特征在于,所述折弯推杆的具有用于折弯工件的引线的头部,所述头部具有第一挤压面和第二挤压面,所述第一挤压面用于使工件的引线折弯成预设的角度,所述第二挤压面用于使被折弯的引线向未被折弯的引线靠拢并接触。
11.根据权利要求10所述的点焊切割设备,其特征在于,所述第一挤压面和第二挤压面均为弧面。
12.根据权利要求5所述的点焊切割设备,其特征在于,还包括送料机构,所述送料机构包括送料气缸和连接件,所述送料气缸安装于所述底座,所述连接件与所述送料气缸的伸缩杆以及所述下电极活动板连接,所述送料机构被配置成用于驱动所述下电极活动板移动。
13.根据权利要求12所述的点焊切割设备,其特征在于,所述底座的顶面安装有送料导向板,所述下电极活动板与所述送料导向板活动配合。
14.根据权利要求13所述的点焊切割设备,其特征在于,所述底座包括安装面板和连接于所述安装面板底面的支脚,所述送料导向板安装于所述安装面板的顶面,所述送料气缸安装于所述安装面板的底面,所述安装面板具有贯穿顶面和底面的通孔,所述连接件穿过所述通孔并同时与所述送料气缸的伸缩杆以及下电极活动板连接。
15.根据权利要求6所述的点焊切割设备,其特征在于,所述放料夹具固定件的侧面还安装有与所述工件放置槽的数量对应的阻值检测脚,所述阻值检测脚与所述工件放置槽一一对应设置,所述阻值检测脚被配置成用于工件的引线接触。
16.根据权利要求5所述的点焊切割设备,其特征在于,所述点焊切割设备设置有多个启动开关,所述多个启动开关同时开启时所述点焊切割设备启动。
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CN201821065600.6U CN208662389U (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种点焊切割机构及点焊切割设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110405109A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-05 | 东莞市华涵自动化设备有限公司 | 一种压电式蜂鸣器的成型摆线机 |
CN113601001A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-05 | 杭州电子科技大学 | 一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备 |
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2018
- 2018-07-05 CN CN201821065600.6U patent/CN208662389U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110405109A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-05 | 东莞市华涵自动化设备有限公司 | 一种压电式蜂鸣器的成型摆线机 |
CN113601001A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-05 | 杭州电子科技大学 | 一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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