CN208656287U - 一种高压线塔作业防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压线塔作业防坠落装置，其结构包括：防坠落装置、固定环、连接块、卡块、旋转柱、连接器、扣子、连接螺母、固定器，防坠落装置的右表面与固定环的左端为一体化结构，固定环的内表面与连接块的内表面相贴合，连接块的内侧嵌套有卡块，防坠落装置包括热反应机构、防卡顺滑机构、解除卡死装置、传动机构、稳定平衡装置、控制装置、防坠保护机构，本实用新型防坠落装置包括热反应机构、防卡顺滑机构、解除卡死装置、传动机构、稳定平衡装置、控制装置、防坠保护机构，实现了防坠装置在快速下坠时能够保证其稳定将下坠器锁死，当需要下滑时，能够使其进行缓慢的向下移动，增加其顺滑度，防止卡死。

Description

一种高压线塔作业防坠落装置

技术领域

本发明是一种高压线塔作业防坠落装置，属于高空作业安全防护技术领域。

背景技术

随着电力工业的高速发展，高压超高压输电线路均采用大型铁塔，由于铁塔比较高、给线路高空作业带来一定的风险，为了防止作业人员意外坠落、保障作业人员的人身安全，很多发明人构思出了很多方案，众多的高空作业防坠落装置问世。

目前技术公用的装置在进行高压线塔作业时，一般都需要上下移动，在上下移动时，容易被防坠落装置卡死，导致其难以控制上下移动，并且在出现下坠的情况下时，其坠落锁死相对比较不可靠，其滑动比较不顺滑。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高压线塔作业防坠落装置，以解决目前技术公用的装置在进行高压线塔作业时，一般都需要上下移动，在上下移动时，容易被防坠落装置卡死，导致其难以控制上下移动，并且在出现下坠的情况下时，其坠落锁死相对比较不可靠，其滑动比较不顺滑的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高压线塔作业防坠落装置，其结构包括：防坠落装置、固定环、连接块、卡块、旋转柱、连接器、扣子、连接螺母、固定器，所述防坠落装置的右表面与固定环的左端为一体化结构，所述固定环的内表面与连接块的内表面相贴合，所述连接块的内侧嵌套有卡块，所述卡块的右端与旋转柱的左端相连接，所述旋转柱右侧与连接器的左端相焊接，所述连接器的内表面与扣子左侧通孔的内表面相贴合，所述扣子与连接螺母螺纹连接，所述固定器与扣子的左端铰链连接，所述连接螺母与固定器螺纹连接，所述固定器与扣子通过连接螺母连接，所述防坠落装置包括热反应机构、防卡顺滑机构、解除卡死装置、传动机构、稳定平衡装置、控制装置、防坠保护机构，所述热反应机构设于防卡顺滑机构的下方并且与传动机构相啮合，所述解除卡死装置设于防卡顺滑机构的右侧，并且与热反应机构的外表面相贴合，所述传动机构与稳定平衡装置机械连接，所述稳定平衡装置与控制装置传动连接，所述控制装置的左表面与防坠保护机构的右表面相贴合，所述热反应机构与稳定平衡装置通过传动机构传动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述热反应机构由摩擦板、热传导板、记忆合金片、移动固定轮、移动绳索、滚轮、扭簧、连接杆、齿轮组成，所述摩擦板的右表面与热传导板的左表面相贴合，所述热传导板的右侧嵌套有记忆合金片，所述记忆合金片的右侧铆接有移动固定轮，所述移动固定轮上安装有移动绳索并且相贴合，所述滚轮内嵌套有扭簧，所述移动绳索的下表面与滚轮的外表面相贴合，所述连接杆右端与滚轮转动连接，所述齿轮与滚轮机械连接，所述齿轮与传动机构相啮合，所述移动绳索的上方设有解除卡死装置。

根据一种优选方式，所述防卡顺滑机构由连接滑轮、顺滑轮、支撑架、外壳组成，所述连接滑轮嵌套于外壳内，所述顺滑轮与支撑架转动连接，所述支撑架与外壳为一体化结构，所述外壳内镶嵌有解除卡死装置。

根据一种优选方式，所述解除卡死装置由解锁按钮、限位板、梯形推块、移动滑块、拉簧、移动杆、解锁滚轮、弧形滑轨、滑轨导块、连接块、弹簧组成，所述解锁滚轮下方设有移动绳索，所述梯形推块镶嵌于外壳内，所述解锁按钮与限位板为一体化结构，所述限位板的下方嵌套有弹簧，所述梯形推块与限位板为一体化结构，所述移动滑块的下方嵌套有拉簧，所述移动杆左右两侧嵌有连接块，所述解锁滚轮的上端通过铆钉固定在移动杆上，所述弧形滑轨嵌于滑轨导块上，所述连接块背侧的圆柱体的外表面与弧形滑轨内表面相贴合。

根据一种优选方式，所述传动机构由齿条、活动连接杆、旋转滑轨、旋转杆、转动柱、离心杆组成，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的下方的左侧四分之一处焊接有活动连接杆，所述活动连接杆的下端外表面与旋转滑轨的外表面相贴合，所述旋转滑轨的右端的中心处紧贴有旋转杆，所述旋转杆的右端与转动柱间隙配合，所述转动柱的右侧嵌套有离心杆，所述离心杆外表面与稳定平衡装置上表面相贴合。

根据一种优选方式，所述稳定平衡装置由活动压板、支撑簧、竖杆、平衡杆、稳定杆、转动盘、传动杆、传动绳、平衡滚轮组成，所述活动压板的上表面与与离心杆的外表面相贴合，所述活动压板的下端面嵌套有竖杆，所述支撑簧紧贴于活动压板的下方，所述竖杆的下端与平衡杆活动连接，所述平衡杆的右端与传动杆的下端传动连接，所述稳定杆的右端与转动盘的中心转动连接，所述转动盘上嵌有传动绳，所述传动杆的上端与稳定杆的下端传动连接，所述传动绳的内表面与平衡滚轮的外表面相贴合，带动平衡滚轮与控制装置传动连接。

根据一种优选方式，所述控制装置由移动滑轨、缓冲弹簧、连接绳索、复位转动盘、三杆器、活塞杆、稳定器、活塞、锁定杆、锁定块、滑动块组成，所述连接绳索与平衡滚轮传动连接，所述移动滑轨内嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端与滑动块的右端面相贴合，所述连接绳索与复位转动盘传动连接，所述复位转动盘与三杆器机械连接，所述三杆器的上端与活塞杆的右端在同一轴线上，所述活塞杆的左端与活塞间隙配合，所述稳定器上安装有锁定杆，所述锁定杆的左端嵌入于锁定块内，所述锁定块的右上端与滑动块为一体化结构，所述锁定块的左表面与防坠保护机构右表面相贴合。

根据一种优选方式，所述防坠保护机构由锁定器、复位簧、横杆、顶块、固定框架组成，所述顶块的右表面与锁定块的左表面相贴合，所述锁定器与横杆为一体化结构，所述复位簧嵌套于锁定器与固定框架之间，所述横杆的右端与顶块相焊接，所述固定框架嵌有锁定器。

有益效果

本发明一种高压线塔作业防坠落装置，当发生下坠时，通过安全绳索与热反应机构的摩擦板相互摩擦产生热量，通过热传导板将热量传导至记忆合金片上，使其温度达到记忆合金片变形温度，通过记忆合金片变形将移动固定轮向右推动，通过移动固定轮带动移动绳索向右移动，使滚轮在扭簧的恢复力下进行转动，通过滚轮转动带动连接杆摆动，通过连接杆带动齿轮，使齿轮旋转起来，通过齿轮与传动机构的齿条相啮合，使齿条向左移动，通过齿条带动活动连接杆，通过活动连接杆在旋转滑轨的滑轨上滑动，将旋转滑轨转动起来，通过旋转滑轨带动旋转杆进行转动，通过旋转杆带动转动柱旋转，通过转动柱带动离心杆旋转，使离心杆在侧看的情况下上下移动，通过离心杆带动稳定平衡装置的活动压板上下移动，使活动压板带动竖杆上下移动，通过竖杆带动平衡杆摆动，通过平衡杆带动传动杆进行传动，通过传动杆带动稳定杆旋转，通过稳定杆使转动盘稳定转动，通过转动盘带动传动绳进行传动，通过传动绳带动平衡滚轮转动，通过平衡滚轮带动控制装置的复位转动盘转动，通过复位转动盘带动活塞杆向左推动，通过活塞杆带动活塞向左推动，使其内部压力增大，来增加其转动的稳定性能，通过三杆器传动，将锁定杆向左推动，使锁定杆带动锁定块在移动滑轨的作用下平衡稳定的向左推动，通过锁定块带动防坠保护机构的顶块，使顶块向左移动，通过顶块横杆向左推动，通过横杆带动锁定器将下坠的绳索进行固定防坠，当需要缓慢下坠时，通过按下解除卡死装置的解锁按钮，通过解锁按钮带动限位板下移，通过限位板带动梯形推块下推，通过梯形推块推动移动滑块，使移动滑块向外推动，通过移动滑块带动滑轨导块，使滑轨导块上的弧形滑轨将连接块向下推动，通过连接块带动移动杆下移，通过移动杆带动解锁滚轮下移，使解锁滚轮将移动绳索中端下压，使移动绳索右端向左移动，使锁定器向右缓慢移动，在防卡顺滑机构的连接滑轮的顺滑轮来防止其卡死和增加其顺滑度，使其更加顺滑的缓慢下移。

本发明防坠落装置包括热反应机构、防卡顺滑机构、解除卡死装置、传动机构、稳定平衡装置、控制装置、防坠保护机构，实现了防坠装置在快速下坠时能够保证其稳定将下坠器锁死，当需要下滑时，能够使其进行缓慢的向下移动，增加其顺滑度，防止卡死。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高压线塔作业防坠落装置的结构示意图。

图2为本发明防坠落装置的结构示意图。

图3为本发明防坠落装置的详细结构示意图。

图4为本发明防坠落装置的工作状态结构示意图一。

图5为本发明防坠落装置的工作状态结构示意图二。

附图标记说明：防坠落装置-1、固定环-2、连接块-3、卡块-4、旋转柱-5、连接器-6、扣子-7、连接螺母-8、固定器-9、热反应机构-11、防卡顺滑机构-12、解除卡死装置-13、传动机构-14、稳定平衡装置-15、控制装置-16、防坠保护机构-17、摩擦板-111、热传导板-112、记忆合金片-113、移动固定轮-114、移动绳索-115、滚轮-116、扭簧-117、连接杆-118、齿轮-119、连接滑轮-121、顺滑轮-122、支撑架-123、外壳-124、解锁按钮-131、限位板-132、梯形推块-133、移动滑块-134、拉簧-135、移动杆 -136、解锁滚轮-137、弧形滑轨-138、滑轨导块-139、连接块-1310、弹簧 -1311、齿条-141、活动连接杆-142、旋转滑轨-143、旋转杆-144、转动柱 -145、离心杆-146、活动压板-151、支撑簧-152、竖杆-153、平衡杆-154、稳定杆-155、转动盘-156、传动杆-157、传动绳-158、平衡滚轮-159、移动滑轨-161、缓冲弹簧-162、连接绳索-163、复位转动盘-164、三杆器-165、活塞杆-166、稳定器-167、活塞-168、锁定杆-169、锁定块-1610、滑动块 -1611、锁定器-171、复位簧-172、横杆-173、顶块-174、固定框架-175

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种高压线塔作业防坠落装置：其结构包括：防坠落装置1、固定环2、连接块3、卡块4、旋转柱5、连接器6、扣子7、连接螺母8、固定器9，所述防坠落装置1的右表面与固定环2的左端为一体化结构，所述固定环2的内表面与连接块3的内表面相贴合，所述连接块3的内侧嵌套有卡块4，所述卡块4的右端与旋转柱5的左端相连接，所述旋转柱5右侧与连接器6的左端相焊接，所述连接器6的内表面与扣子7左侧通孔的内表面相贴合，所述扣子7与连接螺母8螺纹连接，所述固定器9与扣子7的左端铰链连接，所述连接螺母8与固定器9螺纹连接，所述固定器9与扣子7通过连接螺母8连接，所述防坠落装置1包括热反应机构11、防卡顺滑机构12、解除卡死装置13、传动机构14、稳定平衡装置15、控制装置16、防坠保护机构17，所述热反应机构11设于防卡顺滑机构12的下方并且与传动机构14相啮合，所述解除卡死装置13 设于防卡顺滑机构12的右侧，并且与热反应机构11的外表面相贴合，所述传动机构14与稳定平衡装置15机械连接，所述稳定平衡装置15与控制装置16传动连接，所述控制装置16的左表面与防坠保护机构17的右表面相贴合，所述热反应机构11与稳定平衡装置15通过传动机构14传动连接，所述热反应机构11由摩擦板111、热传导板112、记忆合金片113、移动固定轮114、移动绳索115、滚轮116、扭簧117、连接杆118、齿轮119组成，所述摩擦板111的右表面与热传导板112的左表面相贴合，所述热传导板 112的右侧嵌套有记忆合金片113，所述记忆合金片113的右侧铆接有移动固定轮114，所述移动固定轮114上安装有移动绳索115并且相贴合，所述滚轮116内嵌套有扭簧117，所述移动绳索115的下表面与滚轮116的外表面相贴合，所述连接杆118右端与滚轮116转动连接，所述齿轮119与滚轮116机械连接，所述齿轮119与传动机构14相啮合，所述移动绳索115 的上方设有解除卡死装置13，所述防卡顺滑机构12由连接滑轮121、顺滑轮122、支撑架123、外壳124组成，所述连接滑轮121嵌套于外壳124内，所述顺滑轮122与支撑架123转动连接，所述支撑架123与外壳124为一体化结构，所述外壳124内镶嵌有解除卡死装置13，所述解除卡死装置13 由解锁按钮131、限位板132、梯形推块133、移动滑块134、拉簧135、移动杆136、解锁滚轮137、弧形滑轨138、滑轨导块139、连接块1310、弹簧1311组成，所述解锁滚轮137下方设有移动绳索115，所述梯形推块133 镶嵌于外壳124内，所述解锁按钮131与限位板132为一体化结构，所述限位板132的下方嵌套有弹簧1311，所述梯形推块133与限位板132为一体化结构，所述移动滑块134的下方嵌套有拉簧135，所述移动杆136左右两侧嵌有连接块1310，所述解锁滚轮137的上端通过铆钉固定在移动杆136 上，所述弧形滑轨138嵌于滑轨导块139上，所述连接块1310背侧的圆柱体的外表面与弧形滑轨138内表面相贴合，所述传动机构14由齿条141、活动连接杆142、旋转滑轨143、旋转杆144、转动柱145、离心杆146组成，所述齿条141与齿轮119相啮合，所述齿条141的下方的左侧四分之一处焊接有活动连接杆142，所述活动连接杆142的下端外表面与旋转滑轨 143的外表面相贴合，所述旋转滑轨143的右端的中心处紧贴有旋转杆144，所述旋转杆144的右端与转动柱145间隙配合，所述转动柱145的右侧嵌套有离心杆146，所述离心杆146外表面与稳定平衡装置15上表面相贴合，所述稳定平衡装置15由活动压板151、支撑簧152、竖杆153、平衡杆154、稳定杆155、转动盘156、传动杆157、传动绳158、平衡滚轮159组成，所述活动压板151的上表面与与离心杆146的外表面相贴合，所述活动压板151的下端面嵌套有竖杆153，所述支撑簧152紧贴于活动压板151的下方，所述竖杆153的下端与平衡杆154活动连接，所述平衡杆154的右端与传动杆157的下端传动连接，所述稳定杆155的右端与转动盘156的中心转动连接，所述转动盘156上嵌有传动绳158，所述传动杆157的上端与稳定杆155的下端传动连接，所述传动绳158的内表面与平衡滚轮159的外表面相贴合，带动平衡滚轮159与控制装置16传动连接，所述控制装置 16由移动滑轨161、缓冲弹簧162、连接绳索163、复位转动盘164、三杆器165、活塞杆166、稳定器167、活塞168、锁定杆169、锁定块1610、滑动块1611组成，所述连接绳索163与平衡滚轮159传动连接，所述移动滑轨161内嵌套有缓冲弹簧162，所述缓冲弹簧162的左端与滑动块1611 的右端面相贴合，所述连接绳索163与复位转动盘164传动连接，所述复位转动盘164与三杆器165机械连接，所述三杆器165的上端与活塞杆166 的右端在同一轴线上，所述活塞杆166的左端与活塞168间隙配合，所述稳定器167上安装有锁定杆169，所述锁定杆169的左端嵌入于锁定块1610 内，所述锁定块1610的右上端与滑动块1611为一体化结构，所述锁定块1610的左表面与防坠保护机构17右表面相贴合，所述防坠保护机构17由锁定器171、复位簧172、横杆173、顶块174、固定框架175组成，所述顶块174的右表面与锁定块1610的左表面相贴合，所述锁定器171与横杆 173为一体化结构，所述复位簧172嵌套于锁定器171与固定框架175之间，所述横杆173的右端与顶块174相焊接，所述固定框架175嵌有锁定器171。

使用原理：当发生下坠时，通过安全绳索与热反应机构11的摩擦板111 相互摩擦产生热量，通过热传导板112将热量传导至记忆合金片113上，使其温度达到记忆合金片113变形温度，通过记忆合金片113变形将移动固定轮114向右推动，通过移动固定轮114带动移动绳索115向右移动，使滚轮116在扭簧117的恢复力下进行转动，通过滚轮116转动带动连接杆118摆动，通过连接杆118带动齿轮119，使齿轮119旋转起来，通过齿轮119与传动机构14的齿条141相啮合，使齿条141向左移动，通过齿条 141带动活动连接杆142，通过活动连接杆142在旋转滑轨143的滑轨上滑动，将旋转滑轨143转动起来，通过旋转滑轨143带动旋转杆144进行转动，通过旋转杆144带动转动柱145旋转，通过转动柱145带动离心杆146 旋转，使离心杆146在侧看的情况下上下移动，通过离心杆146带动稳定平衡装置15的活动压板151上下移动，使活动压板151带动竖杆153上下移动，通过竖杆153带动平衡杆154摆动，通过平衡杆154带动传动杆157 进行传动，通过传动杆157带动稳定杆155旋转，通过稳定杆155使转动盘156稳定转动，通过转动盘156带动传动绳158进行传动，通过传动绳 158带动平衡滚轮159转动，通过平衡滚轮159带动控制装置16的复位转动盘164转动，通过复位转动盘164带动活塞杆166向左推动，通过活塞杆166带动活塞168向左推动，使其内部压力增大，来增加其转动的稳定性能，通过三杆器165传动，将锁定杆169向左推动，使锁定杆169带动锁定块1610在移动滑轨161的作用下平衡稳定的向左推动，通过锁定块 1610带动防坠保护机构17的顶块174，使顶块174向左移动，通过顶块174 带的动横杆173向左推动，通过横杆173带动锁定器171将下坠的绳索进行固定防坠，当需要缓慢下坠时，通过按下解除卡死装置13的解锁按钮 131，通过解锁按钮131带动限位板132下移，通过限位板132带动梯形推块133下推，通过梯形推块133推动移动滑块134，使移动滑块134向外推动，通过移动滑块134带动滑轨导块139，使滑轨导块139上的弧形滑轨 138将连接块1310向下推动，通过连接块1310带动移动杆136下移，通过移动杆136带动解锁滚轮137下移，使解锁滚轮137将移动绳索115中端下压，使移动绳索115右端向左移动，使锁定器171向右缓慢移动，在防卡顺滑机构12的连接滑轮121的顺滑轮122来防止其卡死和增加其顺滑度，使其更加顺滑的缓慢下移。

本发明通过上述部件的互相组合，实现了防坠装置在快速下坠时能够保证其稳定将下坠器锁死，当需要下滑时，能够使其进行缓慢的向下移动，增加其顺滑度，防止卡死，以此来解决目前技术公用的装置在进行高压线塔作业时，一般都需要上下移动，在上下移动时，容易被防坠落装置卡死，导致其难以控制上下移动，并且在出现下坠的情况下时，其坠落锁死相对比较不可靠，其滑动比较不顺滑的问题。

本发明所述的记忆合金片113是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料，形状记忆合金是目前形状记忆材料中形状记忆性能最好的材料，迄今为止，人们发现具有形状记忆效应的合金有50多种，在航空航天领域内的应用有很多成功的范例，人造卫星上庞大的天线可以用记忆合金制作，发射人造卫星之前，将抛物面天线折叠起来装进卫星体内，火箭升空把人造卫星送到预定轨道后，只需加温，折叠的卫星天线因具有“记忆”功能而自然展开，恢复抛物面形状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种高压线塔作业防坠落装置，其结构包括：防坠落装置(1)、固定环(2)、连接块(3)、卡块(4)、旋转柱(5)、连接器(6)、扣子(7)、连接螺母(8)、固定器(9)，其特征在于：

所述防坠落装置(1)的右表面与固定环(2)的左端为一体化结构，所述固定环(2)的内表面与连接块(3)的内表面相贴合，所述连接块(3)的内侧嵌套有卡块(4)，所述卡块(4)的右端与旋转柱(5)的左端相连接，所述旋转柱(5)右侧与连接器(6)的左端相焊接，所述连接器(6)的内表面与扣子(7)左侧通孔的内表面相贴合，所述扣子(7)与连接螺母(8)螺纹连接，所述固定器(9)与扣子(7)的左端铰链连接，所述连接螺母(8)与固定器(9)螺纹连接，所述固定器(9)与扣子(7)通过连接螺母(8)连接；

所述防坠落装置(1)包括热反应机构(11)、防卡顺滑机构(12)、解除卡死装置(13)、传动机构(14)、稳定平衡装置(15)、控制装置(16)、防坠保护机构(17)；

所述热反应机构(11)设于防卡顺滑机构(12)的下方并且与传动机构(14)相啮合，所述解除卡死装置(13)设于防卡顺滑机构(12)的右侧，并且与热反应机构(11)的外表面相贴合，所述传动机构(14)与稳定平衡装置(15)机械连接，所述稳定平衡装置(15)与控制装置(16)传动连接，所述控制装置(16)的左表面与防坠保护机构(17)的右表面相贴合，所述热反应机构(11)与稳定平衡装置(15)通过传动机构(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述热反应机构(11)由摩擦板(111)、热传导板(112)、记忆合金片(113)、移动固定轮(114)、移动绳索(115)、滚轮(116)、扭簧(117)、连接杆(118)、齿轮(119)组成，所述摩擦板(111)的右表面与热传导板(112)的左表面相贴合，所述热传导板(112)的右侧嵌套有记忆合金片(113)，所述记忆合金片(113)的右侧铆接有移动固定轮(114)，所述移动固定轮(114)上安装有移动绳索(115)并且相贴合，所述滚轮(116)内嵌套有扭簧(117)，所述移动绳索(115)的下表面与滚轮(116)的外表面相贴合，所述连接杆(118)右端与滚轮(116)转动连接，所述齿轮(119)与滚轮(116)机械连接，所述齿轮(119)与传动机构(14)相啮合，所述移动绳索(115)的上方设有解除卡死装置(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述防卡顺滑机构(12)由连接滑轮(121)、顺滑轮(122)、支撑架(123)、外壳(124)组成，所述连接滑轮(121)嵌套于外壳(124)内，所述顺滑轮(122)与支撑架(123)转动连接，所述支撑架(123)与外壳(124)为一体化结构，所述外壳(124)内镶嵌有解除卡死装置(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述解除卡死装置(13)由解锁按钮(131)、限位板(132)、梯形推块(133)、移动滑块(134)、拉簧(135)、移动杆(136)、解锁滚轮(137)、弧形滑轨(138)、滑轨导块(139)、连接块(1310)、弹簧(1311)组成，所述解锁滚轮(137)下方设有移动绳索(115)，所述梯形推块(133)镶嵌于外壳(124)内，所述解锁按钮(131)与限位板(132)为一体化结构，所述限位板(132)的下方嵌套有弹簧(1311)，所述梯形推块(133)与限位板(132)为一体化结构，所述移动滑块(134)的下方嵌套有拉簧(135)，所述移动杆(136)左右两侧嵌有连接块(1310)，所述解锁滚轮(137)的上端通过铆钉固定在移动杆(136)上，所述弧形滑轨(138)嵌于滑轨导块(139)上，所述连接块(1310)背侧的圆柱体的外表面与弧形滑轨(138)内表面相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述传动机构(14)由齿条(141)、活动连接杆(142)、旋转滑轨(143)、旋转杆(144)、转动柱(145)、离心杆(146)组成，所述齿条(141)与齿轮(119)相啮合，所述齿条(141)的下方的左侧四分之一处焊接有活动连接杆(142)，所述活动连接杆(142)的下端外表面与旋转滑轨(143)的外表面相贴合，所述旋转滑轨(143)的右端的中心处紧贴有旋转杆(144)，所述旋转杆(144)的右端与转动柱(145)间隙配合，所述转动柱(145)的右侧嵌套有离心杆(146)，所述离心杆(146)外表面与稳定平衡装置(15)上表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述稳定平衡装置(15)由活动压板(151)、支撑簧(152)、竖杆(153)、平衡杆(154)、稳定杆(155)、转动盘(156)、传动杆(157)、传动绳(158)、平衡滚轮(159)组成，所述活动压板(151)的上表面与离心杆(146)的外表面相贴合，所述活动压板(151)的下端面嵌套有竖杆(153)，所述支撑簧(152)紧贴于活动压板(151)的下方，所述竖杆(153)的下端与平衡杆(154)活动连接，所述平衡杆(154)的右端与传动杆(157)的下端传动连接，所述稳定杆(155)的右端与转动盘(156)的中心转动连接，所述转动盘(156)上嵌有传动绳(158)，所述传动杆(157)的上端与稳定杆(155)的下端传动连接，所述传动绳(158)的内表面与平衡滚轮(159)的外表面相贴合，带动平衡滚轮(159)与控制装置(16)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述控制装置(16)由移动滑轨(161)、缓冲弹簧(162)、连接绳索(163)、复位转动盘(164)、三杆器(165)、活塞杆(166)、稳定器(167)、活塞(168)、锁定杆(169)、锁定块(1610)、滑动块(1611)组成，所述连接绳索(163)与平衡滚轮(159)传动连接，所述移动滑轨(161)内嵌套有缓冲弹簧(162)，所述缓冲弹簧(162)的左端与滑动块(1611)的右端面相贴合，所述连接绳索(163)与复位转动盘(164)传动连接，所述复位转动盘(164)与三杆器(165)机械连接，所述三杆器(165)的上端与活塞杆(166)的右端在同一轴线上，所述活塞杆(166)的左端与活塞(168)间隙配合，所述稳定器(167)上安装有锁定杆(169)，所述锁定杆(169) 的左端嵌入于锁定块(1610)内，所述锁定块(1610)的右上端与滑动块(1611)为一体化结构，所述锁定块(1610)的左表面与防坠保护机构(17)右表面相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种高压线塔作业防坠落装置，其特征在于：所述防坠保护机构(17)由锁定器(171)、复位簧(172)、横杆(173)、顶块(174)、固定框架(175)组成，所述顶块(174)的右表面与锁定块(1610)的左表面相贴合，所述锁定器(171)与横杆(173)为一体化结构，所述复位簧(172)嵌套于锁定器(171)与固定框架(175)之间，所述横杆(173)的右端与顶块(174)相焊接，所述固定框架(175)嵌有锁定器(171)。