CN208654659U - 一种蟋蟀养殖装置 - Google Patents

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李云飞
陆晓康
金映言
吴超华
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Suzhou University
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Abstract

本申请一种蟋蟀养殖装置,包括养殖笼、传感器组、环境调节设备组和用于利用传感器组的检测结果控制环境调节设备组调节养殖笼内环境参数的控制器;传感器组包括光照度传感器、温度传感器和湿度传感器,环境调节设备组包括加湿器、除湿器、温度调节器和补光灯,传感器组和环境调节设备组中的各设备均安装在养殖笼内,并分别与控制器连接;本申请各传感器检测养殖笼内蟋蟀所需的环境参数,反馈给控制器,控制器根据预设的各项环境参数的阈值判断是否需要控制环境调节设备,如果需要则控制与超过或低于阈值的环境参数相应的环境调节设备改善养殖笼内的环境参数,保证蟋蟀的生长环境能够处于适宜状态,实现自动化养殖,提高蟋蟀的养殖效率和存活率。

Description

一种蟋蟀养殖装置
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域,特别涉及一种蟋蟀养殖装置。
背景技术
目前,嵌入式系统发展迅猛、应用广泛,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。它是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统硬件主要包含嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。在嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路,就构成了嵌入式核心控制模块。其中,操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
传感器感知技术是利用现有传感器结合嵌入式技术,将多个传感器接在一块嵌入式控制板上完成集成工作。
4G指的是第四代移动通讯技术,该技术包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式。其能够快速传输数据,包括高质量的视频、音频、图像等。4G包含多种核心技术,包括调制与编码技术、智能天线技术、MIMO技术、软件无线电技术和多用户检测技术等。因此,4G相对于传统的无线通讯方式而言,具有通讯速度快、网络频谱宽、通信灵活、智能性能高、兼容性好等优势。
互联网技术是在计算机技术上进行开发的一种信息技术的统筹,从硬件方面,包括了数据存储、处理和传输的主机和网络通讯设备;从软件方面,包括了可用来搜集、存储、检索、分析信息的各种软件,并通过软件辅助决策者进行决策。
蟋蟀具有一定的药用价值,在我国北方,养殖蟋蟀、斗蟋蟀的人颇多。但是蟋蟀养殖受季节影响较大,气候的变化也对蟋蟀养殖造成了很大的困扰。为满足蟋蟀的市场需求,需要人工养殖蟋蟀,提供蟋蟀的适宜生活环境,进而大规模养殖。
现有技术中,蟋蟀的养殖均需要人工进行看护,简单落后,难以保证蟋蟀的生长环境保持在适宜范围,而一旦蟋蟀的生长环境不在适宜范围内,可能会导致蟋蟀的大量死亡,蟋蟀的成活率难以保障,。
因此,需要一种自动化养殖方法,提高蟋蟀的养殖效率和存活率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种蟋蟀养殖装置,能够自动化养殖,提高蟋蟀的养殖效率和存活率。其具体方案如下:
一种蟋蟀养殖装置,包括养殖笼、传感器组、环境调节设备组和用于利用所述传感器组的检测结果控制所述环境调节设备组调节所述养殖笼内环境参数的控制器;所述传感器组包括光照度传感器、温度传感器和湿度传感器,所述环境调节设备组包括加湿器、除湿器、温度调节器和补光灯,所述传感器组和所述环境调节设备组中的各设备均安装在所述养殖笼内,并分别与所述控制器连接。
可选的,所述光照度传感器安装于所述养殖笼的顶部,所述温度传感器和所述湿度传感器安装于所述养殖笼的底部。
可选的,还包括与所述控制连接、利用所述控制器发送的报警信号进行报警的报警器。
可选的,还包括安装在所述养殖笼内与所述控制器连接的自动投喂器。
可选的,所述控制器包括主控芯片、继电器组、网络通讯设备和服务器;
所述主控芯片分别与所述传感器组、所述继电器组和所述网络通讯设备相连,所述主控芯片用于接收并通过所述网络通讯设备发送所述检测结果至所述服务器,利用所述服务器生成的控制指令控制所述继电器组;
所述服务器与所述网络通讯设备相连,所述服务器用于利用所述检测结果,判断所述检测结果是否超过或低于阈值,如果是生成并通过所述网络通讯设备将控制指令发送至所述主控芯片;
所述继电器组中的继电器与所述环境调节设备组中的各设备一一对应连接,所述继电器组用于开关所述环境调节设备组;
所述网络通讯设备建立所述主控芯片与所述服务器之间的网络连接。
可选的,所述网络通讯设备为安装在所述养殖笼的外部的4G无线网络通讯设备。
可选的,所述主控芯片为单片机。
可选的,还包括安装在所述养殖笼内的顶部、与所述网络通讯设备连接的摄像头,所述服务器还用于视频通信。
本实用新型中,蟋蟀养殖装置,包括养殖笼、传感器组、环境调节设备组和用于利用传感器组的检测结果控制环境调节设备组调节养殖笼内环境参数的控制器;传感器组包括光照度传感器、温度传感器和湿度传感器,环境调节设备组包括加湿器、除湿器、温度调节器和补光灯,传感器组和环境调节设备组中的各设备均安装在养殖笼内,并分别与控制器连接。
本实用新型养殖笼内安装光照度传感器、温度传感器、湿度传感器、加湿器、除湿器、温度调节器和补光灯,结合控制器,由各传感器检测养殖笼内蟋蟀所需的环境参数,反馈给控制器,控制器根据自身预设的各项环境参数的阈值判断是否需要控制环境调节设备,如果需要则控制与超过或低于阈值的环境参数相应的环境调节设备改善养殖笼内的环境参数,保证蟋蟀的生长环境能够时刻处于适宜状态,实现自动化养殖,提高蟋蟀的养殖效率和存活率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种蟋蟀养殖装置结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种蟋蟀养殖装置剖示图;
图3为本实用新型提供的另一种蟋蟀养殖装置结构示意图;
图4为本实用新型提供的另一种蟋蟀养殖装置剖示图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种蟋蟀养殖装置,参见图1所示,该装置包括养殖笼1、传感器组2、环境调节设备组3和用于利用传感器组2的检测结果控制环境调节设备组3调节养殖笼1内环境参数的控制器4;传感器组2包括光照度传感器22、温度传感器23和湿度传感器21,环境调节设备组3包括加湿器32、除湿器31、温度调节器33和补光灯34,传感器组2和环境调节设备组3中的各设备均安装在养殖笼1内,并分别与控制器4连接。
具体的,为了保证蟋蟀的生长环境保证在最优状态,通过在养殖笼1内安装传感器组2实时检测养殖笼1内的生长环境,则环境调节设备组3根据控制器4通过传感器组2的检测结果生成的控制指令调节养殖笼1内的生长环境,保证养殖笼1内,传感器组2将检测结果发送至控制器4,控制器4则根据检测结果,判断当前养殖笼1内环境参数是否超过或低于阈值,生成相应的控制指令控制环境调节设备组3中的设备,保证蟋蟀的生长环境。
例如,温度是影响蟋蟀生长的重要参数,一般的成虫生长环境温度宜为25摄氏度,蟋蟀卵则会在25-30摄氏度时开始发育孵化,因此,可以将温度阈值设定为25摄氏度,当温度传感器23采集养殖笼1的实时温度超过25摄氏度,则控制器4可以控制温度调节设备降温,当温度超过25摄氏度则可以控制温度调节设备升温,当然,当温度为25摄氏度,则控制器4将控制温度调节设备停止工作,以保持养殖笼1内的温度,温度调节设备可以为空调;蟋蟀卵的湿度要求比较高,笼内的持续干燥会造成卵死亡,应将蟋蟀卵的生长环境湿度控制在75%-80%左右,可以将湿度阈值设定为78%,当湿度传感器21采集养殖笼1内的实时湿度超过湿度阈值,则控制器4可以启动除湿器31进行除湿,降低养殖笼1内的湿度,当湿度传感器21采集养殖笼1内的实时湿度低于湿度阈值,则控制器4可以启动加湿器32进行加湿,提高养殖笼1内的湿度;同时,为缩短蟋蟀幼虫的发育期,需要有充足的光照,光照度传感器22可以检测养殖笼1内的光照度,当光照度传感器22检测日光充足,则控制器4关闭补光灯34,当光照强度传感器检测到日光不足,养殖笼1内光照强度低于预设阈值,则控制器4开启补光灯34,保证养殖笼1内的光照度,为利用成虫的趋光性,控制器4也可以根据光照度传感器22返回的光照度检测结果调节补光灯34的明暗度,利用蟋蟀成虫的趋光性,通过提高养殖笼1内的光照度进行蟋蟀成虫的收集,其中,补光灯34为可以调节明暗度的照明灯。
当然,阈值的设定也可以是一个数值范围,例如,设置温度阈值在25-30摄氏度范围内,低于25摄氏度或高于30摄氏度控制器4均会进行干预,当温度保持在25-30摄氏度范围内,则控制器4不进行干预。
可以理解的是,控制器4可以安装在养殖笼1内,也可以安装在养殖笼1外,控制器4与传感器组2中的各传感器和与环境调节设备组3连接可以采用有线连接,也可以采用无线连接。
可见,本实用新型实施例中在养殖笼1内安装光照度传感器22、温度传感器23、湿度传感器21、加湿器32、除湿器31、温度调节器33和补光灯34,结合控制器4,由各传感器检测养殖笼1内蟋蟀所需的环境参数,反馈给控制器4,控制器4根据自身预设的各项环境参数的阈值判断是否需要控制环境调节设备,如果需要则控制与超过或低于阈值的环境参数相应的环境调节设备改善养殖笼1内的环境参数,保证蟋蟀的生长环境能够时刻处于适宜状态,实现自动化养殖,提高蟋蟀的养殖效率和存活率。
参见图2所示,可以理解的是,为保证采集效果,光照度传感器22可以通过吊杆利用螺丝安装于养殖笼1的顶部,同样,补光灯34也可以通过吊杆利用螺丝安装于养殖笼1的顶部,温度传感器23和湿度传感器21可以通过支架利用螺丝安装于养殖笼1的底部,当然温度传感器23和湿度传感器21应设置在土壤表面,支架高度应高于土壤厚度,加湿器32和除湿器31可以利用支架与螺丝固定在养殖笼1的底部,温度调节器33通过挂架和螺丝固定在养殖笼1的侧壁,控制器4可以安装在养殖笼1外,各设备可以通过有线方式与控制器4电气相连。
本实用新型实施例公开了一种具体的蟋蟀养殖装置,相对于上一实施例,本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图3所示,具体的:
具体的,虽然利用传感器组2、控制器4和环境调节设备组3能够调节养殖笼1内蟋蟀的生产环境,但当蟋蟀的生长环境发生较大变动,可能是由于养殖笼1破损或其它故障需要养殖人员进行主动维护,因此,可以增加与控制连接、利用控制器4发送的报警信号进行报警的报警器5,可以预先在控制器4上增加报警阈值,当传感器组2传回的检测结果超过报警阈值,则控制器4生成报警信号,控制报警器5报警,报警器5可以安装在值班人员所在地进行声光报警,当然报警器5也可以采取短信报警的方式进行报警;例如,报警阈值可以为温度在30分钟内变化不超过3度,湿度在1小时内变化不超过15%等,一旦超过阈值,则控制器4发送报警信号,报警器5报警。
进一步的,为了减少人工操作,可以自动喂食,为此在养殖笼1内安装与控制器4连接的自动投喂器11,通过预先在控制器4设定投喂时间,并在自动投食器预先填充食物,控制器4计时,当到达投喂时间后,控制器4控制自动投喂器11投食,完成自动喂食。
本实用新型实施例中控制器4包括主控芯片41、继电器组42、网络通讯设备43和服务器44;其中,
主控芯片41分别与传感器组2、继电器组42和网络通讯设备43相连,主控芯片41用于接收并通过网络通讯设备43发送检测结果至服务器44,利用服务器44生成的控制指令控制继电器组42;
服务器44与网络通讯设备43相连,服务器44用于利用检测结果,判断检测结果是否超过或低于阈值,如果是生成并通过网络通讯设备43将控制指令发送至主控芯片41;
继电器组42中的继电器与环境调节设备组3中的各设备一一对应连接,继电器组42用于开关环境调节设备组3;
网络通讯设备43建立主控芯片41与服务器44之间的网络连接。
具体的,各传感器采集数据后,通过A/D转换的方式进行数据处理,即将模拟信号转换为数字信号,将检测结果传输至主控芯片41,主控芯片41对检测结果进行处理,例如,将连续读取100次的温度数据,取平均值,并制定发送频率,如30s一次,将数据封装成帧通过串口发送给网络通讯设备43,网络通讯设备43将数据帧发送给服务器44的监听端口,使服务器44接收到检测结果,服务器44利用检测结果和预先设定的阈值,判断检测结果是否超过阈值,如果超过或低于阈值,则生成相应的控制指令,并通过网络通讯设备43发送至主控芯片41,主控芯片41根据控制指令控制继电器组42中相应的继电器动作,使对应的环境调节设备开启或关闭,例如,检测结果中包括温度、湿度和光照度,如服务器44判断检测结果中的温度、湿度和光照度是否超过或低于各自对应的阈值,如温度低于温度阈值,则服务器44生成增温指令发送至主控芯片41,主控芯片41则根据增温指令,控制与加热器对应的继电器闭合,使加热器开启进行加热。
其中,上述网络通讯设备43可以为安装在养殖笼1的外部的4G无线网络通讯设备43,上述主控芯片41为单片机。
进一步的,养殖过程中养殖者经常会遇到一些养殖问题,养殖者通过文字或自身理解查阅相关资料时可能遇到描述不清,误判等问题,更需要专家直接观察养殖情况进行指点,而专家通常无法快速的前往养殖场,因此,可以在养殖笼1内的顶部安装与网络通讯设备43连接的摄像头12,此时,服务器44还可以用于视频通信。
具体的,服务器44可以建立专家与用户的视频交流平台,摄像头12将采集到的画面通过网络通讯设备43发送至服务器44,服务器44可以将摄像头12采集到的画面显示给专家,使专家能够对养殖笼1内蟋蟀的生产状况进行观摩,及时发现当前大笼内蟋蟀养殖的问题,并可以通过视频通话或文字的形式向养殖者提出建设性意见,当然,服务器44也可以为养殖者之间也可以通过平台进行心得交流,从而丰富养殖手段,共同抵御遇到的问题及困难。
参见图4所示,摄像头12可以通过吊杆配合螺丝固定在养殖笼1的顶部,自动投喂器11通过支架固定在养殖笼1的底部,报警器5则在养殖笼1外与控制器电气连接。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种蟋蟀养殖装置,其特征在于,包括养殖笼、传感器组、环境调节设备组和用于利用所述传感器组的检测结果控制所述环境调节设备组调节所述养殖笼内环境参数的控制器;所述传感器组包括光照度传感器、温度传感器和湿度传感器,所述环境调节设备组包括加湿器、除湿器、温度调节器和补光灯,所述传感器组和所述环境调节设备组中的各设备均安装在所述养殖笼内,并分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,所述光照度传感器安装于所述养殖笼的顶部,所述温度传感器和所述湿度传感器安装于所述养殖笼的底部。
3.根据权利要求1所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,还包括与所述控制器连接、利用所述控制器发送的报警信号进行报警的报警器。
4.根据权利要求1所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,还包括安装在所述养殖笼内与所述控制器连接的自动投喂器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,所述控制器包括主控芯片、继电器组、网络通讯设备和服务器;
所述主控芯片分别与所述传感器组、所述继电器组和所述网络通讯设备相连,所述主控芯片用于接收并通过所述网络通讯设备发送所述检测结果至所述服务器,利用所述服务器生成的控制指令控制所述继电器组;
所述服务器与所述网络通讯设备相连,所述服务器用于利用所述检测结果,判断所述检测结果是否超过或低于阈值,如果是生成并通过所述网络通讯设备将控制指令发送至所述主控芯片;
所述继电器组中的继电器与所述环境调节设备组中的各设备一一对应连接,所述继电器组用于开关所述环境调节设备组;
所述网络通讯设备建立所述主控芯片与所述服务器之间的网络连接。
6.根据权利要求5所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,所述网络通讯设备为安装在所述养殖笼的外部的4G无线网络通讯设备。
7.根据权利要求5所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,所述主控芯片为单片机。
8.根据权利要求6或7所述的蟋蟀养殖装置,其特征在于,还包括安装在所述养殖笼内的顶部、与所述网络通讯设备连接的摄像头,所述服务器还用于视频通信。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112772576A (zh) * 2021-02-05 2021-05-11 飞蝗腾达(北京)农业科技有限公司 东亚飞蝗养殖的处理方法及相关装置

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