CN208653412U - 一种全角度三维测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地涉及一种全角度三维测量装置，包括顺序安装的基座、旋转台、三维环境传感器，所述全角度三维测量装置包括驱动旋转台转动的电机、用于控制电机转动并获取旋转台角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机设于基座内，所述控制模块、数据处理模块可固定于旋转台或基座上，所述旋转台为360度旋转结构。本实用新型通过将三维环境传感器固定于旋转台上，借助电机驱动旋转台的转动，从不同角度拍摄外部环境，再通过数据处理，可以获得外部环境的全角度三维信息。

Description

一种全角度三维测量装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地涉及一种全角度三维测量装置。

背景技术

现有的某些三维测量装置，通过激光扫描的方式获得关于测量对象的三维信息，所获得的三维信息较为粗糙，且只能获取测量对象的较窄高度范围内的信息，不能获取较宽高度范围内的信息；现有的某些三维测量装置，只能获取正前方测量视角范围内的三维信息，无法获取对于周边环境的全角度三维信息。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种全角度三维测量装置，通过将三维环境传感器固定于旋转台上，借助旋转台的升降和转动，从不同角度获取外部环境的三维信息，再通过数据处理，可以获得外部环境的360度的三维信息。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是；一种全角度三维测量装置，所述全角度三维测量装置包括顺序安装的基座、旋转台、三维环境传感器，所述全角度三维测量装置包括驱动旋转台转动的电机、用于控制电机转动并获取旋转台角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机设于基座内，所述控制模块、数据处理模块可固定于旋转台或基座上，所述旋转台为360度旋转结构。

本实用新型通过将三维环境传感器固定于旋转台上，借助电机驱动旋转台进行自身的旋转运动，在不同角度获取外部环境的三维信息，再通过数据处理，可以获得外部环境的360度的三维信息。三维环境传感器安装固定在旋转台上，三维环境传感器可相对于基座进行旋转运动；控制模块负责控制驱动电机对旋转台进行旋转、停止等动作，并获取旋转台的角度位置信息，同时控制三维环境传感器进行拍摄；数据处理模块处理来自三维环境传感器的数据，并计算出外部环境的三维信息。

优选地，所述全角度三维测量装置包括用于保护基座、旋转台、三维环境传感器的保护盖。这样设置是为了保护内部结构，从而提高其使用寿命。

优选地，保护盖设有用于三维环境传感器拍摄的圆孔，便于三维环境传感器进行拍摄。

优选地，三维环境传感器通过可拆卸结构与旋转台固定连接。这样设置是便于零部件的更换以及拆装和搬运。

优选地，三维环境传感器包括基于立体视觉原理的三维环境传感器结构或基于结构光原理的三维环境传感器结构或基于光飞行时间的三维环境传感器结构。需要说明的是，这个只是优选，其他只要能够实现其功能的相关结构都是可行的。

优选地，旋转台上设有两个与保护盖连接的连接柱。这样设置是为了便于与保护盖可靠的连接，并且定位准确。

优选地，基座设有用于与旋转台转动连接的突起。这样设置是为了便于基座与旋转台转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将三维环境传感器固定于旋转台上，借助电机驱动旋转台进行自身的旋转运动，在不同角度拍摄外部环境，再通过数据处理，可以获得外部环境的360度的三维信息。三维环境传感器安装固定在旋转台上，三维环境传感器可相对于基座进行旋转运动；控制模块、数据处理模块可固定于旋转台或基座上；控制模块负责控制驱动电机对旋转台进行旋转、停止等动作，并控制三维环境传感器进行拍摄；数据处理模块处理来自三维环境传感器的数据，并计算出外部环境的三维信息。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为图1组装后的剖视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种全角度三维测量装置，所述全角度三维测量装置包括顺序安装的基座1、旋转台3、三维环境传感器4，基座1设有用于与旋转台3转动连接的突起11，这样设置是为了便于基座1与旋转台3转动连接，三维环境传感器4通过可拆卸结构与旋转台3固定连接；全角度三维测量装置还包括驱动旋转台3转动的电机2、用于控制电机2转动并获取旋转台3角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器4采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机2设于基座1内，控制模块、数据处理模块可固定于旋转台3或基座1上，旋转台3为360度旋转结构，该装置还设有用于保护基座1、旋转台3、三维环境传感器4的保护盖5，旋转台3上设有两个与保护盖5连接的连接柱31，保护盖5设有用于三维环境传感器4拍摄的圆孔，便于三维环境传感器4进行拍摄。

其中，三维环境传感器4为基于立体视觉原理的三维环境传感器结构或基于结构光原理的三维环境传感器结构或基于光飞行时间的三维环境传感器结构。需要说明的是，这个只是优选，其他只要能够实现其功能的相关结构都是可行的。

控制模块可以通过电机2控制旋转台3的旋转，同时可将三维环境传感器4得到的数据经数据模块进行整理后通过无线方式传输到后台进行获取。

本实用新型通过将三维环境传感器4固定于旋转台3上，借助电机2驱动旋转台3进行自身的旋转运动，在不同角度拍摄外部环境，再通过数据处理，可以获得外部环境的360度的三维信息。三维环境传感器4安装固定在旋转台3上，三维环境传感器4可相对于基座1进行旋转运动；控制模块负责控制驱动电机2对旋转台3进行旋转、停止等动作，并控制三维环境传感器4进行拍摄；数据处理模块处理来自三维环境传感器4的数据，并计算出外部环境的三维信息。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述全角度三维测量装置包括顺序安装的基座（1）、旋转台（3）、三维环境传感器（4），所述全角度三维测量装置包括驱动旋转台（3）转动的电机（2）、用于控制电机（2）转动并获取旋转台（3）角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器（4）采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机（2）设于基座（1）内，所述控制模块、数据处理模块可固定于旋转台（3）或基座（1）上，所述旋转台（3）为360度旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述全角度三维测量装置设有保护盖（5）。

3.根据权利要求1所述的一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述三维环境传感器（4）通过可拆卸结构与旋转台（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述三维环境传感器（4）包括基于立体视觉原理的三维环境传感器结构或基于结构光原理的三维环境传感器结构或基于光飞行时间的三维环境传感器结构。

5.根据权利要求2所述的一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述旋转台（3）上设有两个与保护盖（5）连接的连接柱（31）。

6.根据权利要求1所述的一种全角度三维测量装置，其特征在于，基座（1）设有用于与旋转台（3）转动连接的突起（11）。