CN208647130U - 无人机机臂连接四通件 - Google Patents
无人机机臂连接四通件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208647130U CN208647130U CN201821180834.5U CN201821180834U CN208647130U CN 208647130 U CN208647130 U CN 208647130U CN 201821180834 U CN201821180834 U CN 201821180834U CN 208647130 U CN208647130 U CN 208647130U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- main body
- fixture block
- hole
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了无人机机臂连接四通件，包括四通主体、调节固定件、连接块和管道主体，所述四通主体底端的两侧皆固定有调节固定件，且调节固定件上皆设置有螺孔，所述四通主体的两侧皆固定有连接块，且连接块的内部皆设置有内置卡槽，所述内置卡槽上与连接块的顶端皆设置有第一通孔，且第一通孔外侧的连接块和内置卡槽上皆设置有第二卡块，且第二卡块与第一通孔之间皆均匀设置有第二卡槽。本实用新型实现了装置轻量化、一体化(省去连接板等部件)，使得产品重量轻盈，节约能效，使得机臂受力均匀，不会出现应力集中点，结构新颖实用，实现了通用性，同时可拓展性强，可适配多种型号设备，提高了使用范围，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业无人机技术领域，具体为无人机机臂连接四通件。
背景技术
工业无人机应用到涉及国计民生的很多领域，发挥着各种重要的生产力作用，与消费级无人机市场不同，工业级市场主要侧重飞机的技术性能和行业应用，因此无人机得以不断创新和发展，尤其是无人机机臂连接四通件得以不断发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一定的问题，目前市面上现有的同类产品，重量大，结构不紧凑，并且现有产品结构固化，功能单一，传统的机臂连接件只能用于一种型号机型，无法实现通用，同时结构的不可调导致装配复杂，因此亟需一种无人机机臂连接四通件来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机机臂连接四通件，以解决上述背景技术中提出的同类产品，重量大，结构不紧凑，现有产品结构固化，功能单一，传统的机臂连接件只能用于一种型号机型，无法实现通用，结构的不可调导致装配复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机机臂连接四通件，包括四通主体、调节固定件、连接块和管道主体，所述四通主体底端的两侧皆固定有调节固定件，且调节固定件上皆设置有螺孔，所述四通主体的两侧皆固定有连接块，且连接块的内部皆设置有内置卡槽，所述内置卡槽上与连接块的顶端皆设置有第一通孔，且第一通孔外侧的连接块和内置卡槽上皆设置有第二卡块，且第二卡块与第一通孔之间皆均匀设置有第二卡槽，所述内置卡槽靠近四通主体一端连接块内部的两侧皆设置有第三卸力块，且第三卸力块之间连接块的内部皆设置有第四卸力块，所述四通主体底端的一侧设置有四通接口，所述四通主体两侧的连接块上皆安装有管道主体，且管道主体靠近连接块一侧的一端皆安装有上夹块，所述管道主体靠近连接块一侧的另一端皆安装有下夹块，所述上夹块和下夹块之间的管道主体上皆设置有内置卡块，且内置卡块上与上夹块的顶端皆设置有第二通孔，所述第二通孔外侧的上夹块与内置卡块上皆设置有第一卡块，且第一卡块与第二通孔之间皆均匀设置有第一卡槽，所述内置卡块靠近管道主体一端上夹块内部的两侧皆设置有第一卸力块，且第一卸力块之间上夹块的内部皆设置有第二卸力块，所述管道主体远离上夹块的一端皆设置有管头，所述管道主体的内部皆设置有风流管，且风流管靠近上夹块的一端设置有出风口，所述风流管远离上夹块的一端设置有进风口。
优选的，所述四通主体与调节固定件、四通主体与连接块之间皆通过焊接固定连接，所述调节固定件直径的大小大于四通主体直径的大小，所述连接块位于四通主体两侧的中间位置处。
优选的，所述管道主体与上夹块、管道主体与下夹块、管道主体与内置卡块之间皆通过焊接固定连接，所述上夹块和下夹块的面积等于连接块的面积，内置卡块的面积等于内置卡槽的面积，内置卡块的长度等于内置卡槽的长度。
优选的，所述第一通孔的面积等于第二通孔的面积，所述第一卡块和第二卡块皆呈圆环形，且分别与第一通孔和第二通孔同圆心，所述第一卡槽直径与第二通孔直径的总和小于第一卡块的直径。
优选的，所述第一卸力块呈不归则圆形，且第一卸力块的面积等于第三卸力块的面积，所述第二卸力块与第四卸力块皆呈不归则弧形，且第二卸力块的面积等于第四卸力块的面积。
优选的，所述风流管内嵌在管道主体的内壁上，风流管呈螺旋形分布，风流管一端进风口直径的大小等于管道主体内壁直径的大小。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机机臂连接四通件重量轻，结构紧凑，功能多样，机臂连接件可以用于多种型号机型，实现通用，通过结构的可调节使得装配简单便捷；
(1)设置有四通主体、管道主体、第一卸力块、第二卸力块、第三卸力块以及第四卸力块等，通过上述装置使得装置整体结构紧凑，而通过第一卸力块、第二卸力块、第三卸力块以及第四卸力块等结构的设计实现了装置轻量化、一体化(省去连接板等部件)，使得产品重量轻盈，节约能效；
(2)该装置设置有第一卸力块、第二卸力块、第三卸力块、第四卸力块、风流管、进风口以及出风口，通过上述结构的共同配合作用，使得装置不论是受到本体工作产生的力还是受到风的阻力，皆可以将此力分散，避免装置某个点受到应力过大而损坏装置，使得机臂受力均匀，不会出现应力集中点，结构新颖实用；
(3)该装置设置有调节固定件、连接块、管道主体、上夹块以及下夹块等，通过上述结构可以根据产品的型号来调节相应的大小，并且通过连接块、管道主体、上夹块以及下夹块的作用，可以调节角度，操作简单便捷，使得产品实现了通用性，同时可拓展性强，可适配多种型号设备，提高了使用范围，降低生产成本；
(4)该装置设置有螺孔、第一通孔、第二通孔、第一卡块、第一卡槽、第二卡块、第二卡槽、内置卡块以及内置卡槽，通过上述卡槽卡块连接，使得装置保证结构稳定的同时，便于安装和拆卸，即装配简单，拆装迅速，维护方便，同时该装置外观相对于分散式设计更加美观。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构展开正视示意图；
图2为本实用新型的结构展开仰视示意图；
图3为本实用新型的结构展开俯视示意图；
图4为本实用新型的结构展开俯视剖面示意图；
图5为本实用新型的管道主体结构左侧视示意图；
图6为本实用新型的管道主体结构右侧视示意图；
图7为本实用新型的整体结构右侧视示意图；
图8为本实用新型的整体结构左侧视示意图。
图中：1、四通主体；2、调节固定件；3、连接块；4、管道主体；5、上夹块；6、下夹块；7、管头；8、螺孔；9、第一通孔；10、第二通孔；11、四通接口；12、第一卡块；13、第一卡槽；14、第二卡块；15、第二卡槽；16、内置卡块；17、内置卡槽；18、第一卸力块；19、第二卸力块；20、第三卸力块；21、第四卸力块；22、风流管；23、进风口；24、出风口。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：
无人机机臂连接四通件，包括四通主体1、调节固定件2、连接块3和管道主体4，四通主体1底端的两侧皆固定有调节固定件2，且调节固定件2上皆设置有螺孔8，通过螺孔8与螺钉的相互作用使得装置结构稳固，四通主体1的两侧皆固定有连接块3，且连接块3的内部皆设置有内置卡槽17，四通主体1与调节固定件2、四通主体1与连接块3之间皆通过焊接固定连接，调节固定件2直径的大小大于四通主体1直径的大小，连接块3位于四通主体1两侧的中间位置处，其作用是使装置结构合理稳定；
内置卡槽17上与连接块3的顶端皆设置有第一通孔9，且第一通孔9外侧的连接块3和内置卡槽17上皆设置有第二卡块14，且第二卡块14与第一通孔9之间皆均匀设置有第二卡槽15，内置卡槽17靠近四通主体1一端连接块3内部的两侧皆设置有第三卸力块20，且第三卸力块20之间连接块3的内部皆设置有第四卸力块21，第一卸力块18呈不归则圆形，且第一卸力块18的面积等于第三卸力块20的面积，第二卸力块19与第四卸力块21皆呈不归则弧形，且第二卸力块19的面积等于第四卸力块21的面积，其作用是通过不同镂空结构，减轻装置的质量，使得装置轻量化的同时，可以很好的分散力的作用，使得受到的力更加均匀，并且通过上述装置使得装置整体结构紧凑，而通过第一卸力块18、第二卸力块19、第三卸力块20以及第四卸力块21等结构的设计实现了装置轻量化、一体化省去连接板等部件，使得产品重量轻盈，节约能效；
四通主体1底端的一侧设置有四通接口11，四通主体1两侧的连接块3上皆安装有管道主体4，且管道主体4靠近连接块3一侧的一端皆安装有上夹块5，管道主体4靠近连接块3一侧的另一端皆安装有下夹块6，上夹块5和下夹块6之间的管道主体4上皆设置有内置卡块16，且内置卡块16上与上夹块5的顶端皆设置有第二通孔10，通过上述结构可以根据产品的型号来调节相应的大小，并且通过连接块3、管道主体4、上夹块5以及下夹块6的作用，可以调节角度，操作简单便捷，使得产品实现了通用性，同时可拓展性强，可适配多种型号设备，提高了使用范围，降低生产成本；
管道主体4与上夹块5、管道主体4与下夹块6、管道主体4与内置卡块16之间皆通过焊接固定连接，上夹块5和下夹块6的面积等于连接块3的面积，内置卡块16的面积等于内置卡槽17的面积，内置卡块16的长度等于内置卡槽17的长度，其作用是保证机臂连接的稳固，并且有效的防止了装置晃动，并且通过上述卡槽卡块连接，使得装置保证结构稳定的同时，便于安装和拆卸，即装配简单，拆装迅速，维护方便，同时该装置外观相对于分散式设计更加美观；
第二通孔10外侧的上夹块5与内置卡块16上皆设置有第一卡块12，且第一卡块12与第二通孔10之间皆均匀设置有第一卡槽13，第一通孔9的面积等于第二通孔10的面积，第一卡块12和第二卡块14皆呈圆环形，且分别与第一通孔9和第二通孔10同圆心，第一卡槽13直径与第二通孔10直径的总和小于第一卡块12的直径，其作用是便于安装和拆卸，给人们提供便利，方便维护，内置卡块16靠近管道主体4一端上夹块5内部的两侧皆设置有第一卸力块18，且第一卸力块18之间上夹块5的内部皆设置有第二卸力块19，管道主体4远离上夹块5的一端皆设置有管头7，管道主体4的内部皆设置有风流管22，且风流管22靠近上夹块5的一端设置有出风口24；
风流管22远离上夹块5的一端设置有进风口23，风流管22内嵌在管道主体4的内壁上，风流管22呈螺旋形分布，风流管22一端进风口23直径的大小等于管道主体4内壁直径的大小，其作用是有效的减少风阻，使得受到的力被分散，避免装置中某一点受到的应力过大，同时通过上述结构的共同配合作用，使得装置不论是受到本体工作产生的力还是受到风的阻力，皆可以将此力分散，避免装置某个点受到应力过大而损坏装置，使得机臂受力均匀，不会出现应力集中点，结构新颖实用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.无人机机臂连接四通件，包括四通主体(1)、调节固定件(2)、连接块(3)和管道主体(4)，其特征在于：所述四通主体(1)底端的两侧皆固定有调节固定件(2)，且调节固定件(2)上皆设置有螺孔(8)，所述四通主体(1)的两侧皆固定有连接块(3)，且连接块(3)的内部皆设置有内置卡槽(17)，所述内置卡槽(17)上与连接块(3)的顶端皆设置有第一通孔(9)，且第一通孔(9)外侧的连接块(3)和内置卡槽(17)上皆设置有第二卡块(14)，且第二卡块(14)与第一通孔(9)之间皆均匀设置有第二卡槽(15)，所述内置卡槽(17)靠近四通主体(1)一端连接块(3)内部的两侧皆设置有第三卸力块(20)，且第三卸力块(20)之间连接块(3)的内部皆设置有第四卸力块(21)，所述四通主体(1)底端的一侧设置有四通接口(11)，所述四通主体(1)两侧的连接块(3)上皆安装有管道主体(4)，且管道主体(4)靠近连接块(3)一侧的一端皆安装有上夹块(5)，所述管道主体(4)靠近连接块(3)一侧的另一端皆安装有下夹块(6)，所述上夹块(5)和下夹块(6)之间的管道主体(4)上皆设置有内置卡块(16)，且内置卡块(16)上与上夹块(5)的顶端皆设置有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)外侧的上夹块(5)与内置卡块(16)上皆设置有第一卡块(12)，且第一卡块(12)与第二通孔(10)之间皆均匀设置有第一卡槽(13)，所述内置卡块(16)靠近管道主体(4)一端上夹块(5)内部的两侧皆设置有第一卸力块(18)，且第一卸力块(18)之间上夹块(5)的内部皆设置有第二卸力块(19)，所述管道主体(4)远离上夹块(5)的一端皆设置有管头(7)，所述管道主体(4)的内部皆设置有风流管(22)，且风流管(22)靠近上夹块(5)的一端设置有出风口(24)，所述风流管(22)远离上夹块(5)的一端设置有进风口(23)。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂连接四通件，其特征在于：所述四通主体(1)与调节固定件(2)、四通主体(1)与连接块(3)之间皆通过焊接固定连接，所述调节固定件(2)直径的大小大于四通主体(1)直径的大小，所述连接块(3)位于四通主体(1)两侧的中间位置处。
3.根据权利要求1所述的无人机机臂连接四通件，其特征在于：所述管道主体(4)与上夹块(5)、管道主体(4)与下夹块(6)、管道主体(4)与内置卡块(16)之间皆通过焊接固定连接，所述上夹块(5)和下夹块(6)的面积等于连接块(3)的面积，内置卡块(16)的面积等于内置卡槽(17)的面积，内置卡块(16)的长度等于内置卡槽(17)的长度。
4.根据权利要求1所述的无人机机臂连接四通件，其特征在于：所述第一通孔(9)的面积等于第二通孔(10)的面积，所述第一卡块(12)和第二卡块(14)皆呈圆环形，且分别与第一通孔(9)和第二通孔(10)同圆心，所述第一卡槽(13)直径与第二通孔(10)直径的总和小于第一卡块(12)的直径。
5.根据权利要求1所述的无人机机臂连接四通件，其特征在于：所述第一卸力块(18)呈不归则圆形，且第一卸力块(18)的面积等于第三卸力块(20)的面积，所述第二卸力块(19)与第四卸力块(21)皆呈不归则弧形，且第二卸力块(19)的面积等于第四卸力块(21)的面积。
6.根据权利要求1所述的无人机机臂连接四通件，其特征在于：所述风流管(22)内嵌在管道主体(4)的内壁上，风流管(22)呈螺旋形分布，风流管(22)一端进风口(23)直径的大小等于管道主体(4)内壁直径的大小。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821180834.5U CN208647130U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 无人机机臂连接四通件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821180834.5U CN208647130U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 无人机机臂连接四通件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208647130U true CN208647130U (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65786630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821180834.5U Expired - Fee Related CN208647130U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 无人机机臂连接四通件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208647130U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450976A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种无人机校验治具 |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201821180834.5U patent/CN208647130U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450976A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种无人机校验治具 |
| CN110450976B (zh) * | 2019-08-28 | 2022-08-16 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种无人机校验治具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208647130U (zh) | 无人机机臂连接四通件 | |
| CN207669029U (zh) | 一种透镜镜片磨削夹具 | |
| CN209360932U (zh) | 一种照明可调的牙科手机 | |
| CN208157724U (zh) | 一种多功能usb-c扩展坞 | |
| CN113457865B (zh) | 一种自主增压流动式液体原料喷射装置 | |
| CN206856973U (zh) | 一种具有可拆式机臂的飞行器 | |
| CN208504663U (zh) | 一种可调节风量的空调回风口 | |
| CN208504685U (zh) | 一种空调导风板 | |
| CN209839446U (zh) | 万用水带转换接口 | |
| CN209016150U (zh) | 一种bms外壳 | |
| CN206861175U (zh) | 一种显示器与支架连接器 | |
| CN207977924U (zh) | 一种光伏组件的安装系统 | |
| CN206694973U (zh) | 一种筒灯 | |
| CN216902251U (zh) | 一种可调式磁栅磁头保持组件 | |
| CN209676268U (zh) | 一种隐藏式路由器 | |
| CN209370225U (zh) | 一种调谐盖板 | |
| CN204737607U (zh) | 一种起重机端梁装置 | |
| CN207298815U (zh) | 一种道轨灯配件 | |
| CN209025944U (zh) | 一种稳定牢固型防爆连接件 | |
| CN207766059U (zh) | 一种可以适配调节的套接用电机壳体 | |
| CN209658520U (zh) | 一种多段式易于拼接的防拉线缆 | |
| CN207939547U (zh) | 一种通讯用网络交换机卡接装置 | |
| CN202360569U (zh) | 一种中空中央回转接头的轴的结构 | |
| CN202611855U (zh) | 柴油机中冷器进气管 | |
| CN205087069U (zh) | 单车座管警示灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528300 Chihua Community Resident Committee, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Kaiyi Zhinong Technology Co.,Ltd. Address before: 528300 Chihua Community Resident Committee, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: KAYI ROBOTICS Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190326 |