CN208645336U - 一种用于仿真动物关节的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仿真动物关节的驱动装置，属于花灯设备技术领域，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，电机的输出轴上连接有传动机构，传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；左驱动机构Ⅰ又包括横杆，横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，中连接杆上连接有第一连杆，第一连杆上连接有连接轴；横杆的内侧壁前端连接有前连接杆，左驱动机构Ⅰ通过前连接杆与右驱动机构Ⅱ的前端连接，横杆的内侧壁后端连接有后连接杆；横杆的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ。本实用新型安装在仿真动物形状的花灯内部的骨架上，能够带动仿真动物的四肢运动，使花灯看起来更加形象生动，提高游客的观赏质量。

Description

一种用于仿真动物关节的驱动装置

技术领域

本实用新型属于花灯设备技术领域，具体涉及一种用于仿真动物关节的驱动装置。

背景技术

花灯，又名灯笼，是起源于中国的一种传统民间工艺品。在古代，其主要作用是照明，由纸或者绢作为灯笼的外皮，骨架通常使用竹或木条制作，中间放上蜡烛或者灯泡，成为照明工具。受中华文化影响，在亚洲华人地区，许多国家的庙宇中，灯笼也是相当常见的物品。

花灯是中国古代传统文化的产物，兼具生活功能与艺术特色。花灯是中华民族数千年来重要的娱乐文化，它酬神娱人，既有“傩戏”酬神的功能，又有娱人娱乐的价值，现代社会多于春节、元宵等节日悬挂，为佳节喜日增光添彩，祈求平安。现代花灯艺术已经逐渐脱离传统花灯的做法，创新出具有地方独特风味的艺术品。它的创作难度很高，融入的技术也较复杂，取材也比较宽广活泼。现代花灯的创作必须融入：结构、力学、电学、美学、材料学等专门学科以及创意，所有艺术创作中，难度最高的一种。灯会的展出能吸引数以百万计的游客观赏，演变成观光活动中最有吸引力的项目。

现有的一些仿真动物的花灯，虽然外形很美，但是身体不能运动，看起来比较呆板，不能给游客更好地体验效果。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种用于仿真动物关节的驱动装置，安装在仿真动物形状的花灯内部的骨架上，能够带动仿真动物的四肢运动，使花灯看起来更加形象生动，提高游客的观赏质量。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于仿真动物关节的驱动装置，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，所述电机的输出轴上连接有传动机构，所述传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；

所述左驱动机构Ⅰ又包括横杆，所述横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，所述中连接杆上连接有第一连杆，所述第一连杆上连接有连接轴，所述第一连杆通过连接轴与右驱动机构Ⅱ连接；

所述横杆的内侧壁前端连接有前连接杆，所述左驱动机构Ⅰ通过前连接杆与右驱动机构Ⅱ的前端连接，所述横杆的内侧壁后端连接有后连接杆，所述左驱动机构Ⅰ通过后连接杆与右驱动机构Ⅱ的后端连接；

所述横杆的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ。

本驱动装置安装在花灯的内部，与花灯内部的骨架连接，电机也安装在骨架上。工作时，电机通过传动机构带动左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ一起运动，左驱动机构Ⅰ又分为左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，对应地，右驱动机构Ⅱ又分为右前驱动机构和右后驱动机构，四个驱动机构分别驱动仿真动物的四条腿运动，从而模拟动物的运动，提高观赏质量。

所述左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆，所述中连接杆穿过横杆后与第二连杆连接，所述第二连杆上铰接有第一三角板，所述第一三角板左端铰接有第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第五连杆另一端铰接在横杆上，所述第三连杆另一端铰接有第二三角板，所述第二三角板的上端与横杆铰接，所述第二三角板下端铰接有第六连杆，所述第四连杆另一端铰接在第六连杆上。左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ中的第一三角板通过第三连杆、第四连杆和第二三角板带动第六连杆前后摆动，模拟动物四肢的运动。

进一步限定，所述左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ的结构相同，且按照左右对称设置，所述左后驱动机构Ⅳ与左前驱动机构Ⅲ的结构相同，且按照前后对称设置。这样设计，结构简单，在保证实现功能的情况下无需重复设计各个驱动机构的结构。

进一步限定，所述第一三角板中部和第二三角板中部均开设有通孔。这样能够减小三角板的重量，节约材料，更加方便控制。

进一步限定，所述传动机构包括主动链轮，所述主动链轮连接在电机的输出轴上，所述主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述从动链轮连接在中连接杆上。采用链传动的方式，结构简单，传动效果好。

进一步限定，所述电机为双轴伸电机，所述电机的另一端输出轴上还连接有第二主动链轮，所述第二主动链轮通过链条连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮连接在右驱动机构Ⅱ上的中连接杆上。这样通过电机能够驱动左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ同时运动，受力均衡，驱动效果好。

进一步限定，所述主动链轮的分度圆直径小于从动链轮的分度圆直径。这样能够减小从动链轮的转速，方便控制第六连杆运动的速度。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的左视结构示意图；

图5为本实用新型中左驱动机构Ⅰ的正面结构示意图；

图6为本实用新型实施例中左驱动机构Ⅰ的背面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

电机1、主动链轮2、第二主动链轮21、从动链轮3、第二从动链轮31、横杆4、中连接杆5、第一连杆51、连接轴52、前连接杆6、后连接杆7、第二连杆81、第一三角板82、第三连杆83、第四连杆84、第五连杆85、第二三角板86、第六连杆87。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1到图6所示，本实用新型的一种用于仿真动物关节的驱动装置，本驱动装置安装在花灯的内部，与花灯内部的骨架连接，在骨架上还安装有电机1以及左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，本实施例中，左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ的结构相同，且按照左右对称的方式设置，左驱动机构Ⅰ用于驱动仿真动物左半身的两条腿运动，右驱动机构Ⅱ用于驱动仿真动物右半身的两条腿运动。

在电机1的输出轴上连接有传动机构，传动机构包括主动链轮2，主动链轮2连接在电机1的输出轴上，主动链轮2通过链条连接有从动链轮3，主动链轮2的分度圆直径小于从动链轮3的分度圆直径，从动链轮3连接在左驱动机构Ⅰ的中连接杆5上。

在本实施例中，为了受力均衡，方便驱动，电机1为双轴伸电机，电机1的另一端输出轴上还连接有第二主动链轮21，第二主动链轮21通过链条连接有第二从动链轮31，第二从动链轮31连接在右驱动机构Ⅱ上的中连接杆5上。

工作时，电机1带动主动链轮2和第二主动链轮21转动，从而带动从动链轮3和第二从动链轮31同步转动，以达到驱动左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ工作的目的。

左驱动机构Ⅰ又包括横杆4，横杆4的内侧壁中部铰接有中连接杆5，从动链轮3连接在中连接杆5上，中连接杆5上连接有第一连杆51，第一连杆51上连接有连接轴52，连接轴52用于连接左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ中的第一连杆51。

在横杆4的内侧壁前端连接有前连接杆6，左驱动机构Ⅰ通过前连接杆6与右驱动机构Ⅱ的前端连接，横杆4的内侧壁后端连接有后连接杆7，左驱动机构Ⅰ通过前连接杆6和后连接杆7与右驱动机构Ⅱ的前端连接。

横杆4的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，左后驱动机构Ⅳ与左前驱动机构Ⅲ的结构相同，且按照前后对称设置，左前驱动机构Ⅲ用于驱动仿真动物左前腿运动，左后驱动机构Ⅳ用于驱动仿真动物左后腿运动，相应地，右驱动机构Ⅱ中的左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ也分别用于驱动仿真动物的右前腿和右后腿运动。

其中左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆81，中连接杆5穿过横杆4后与第二连杆81连接，第二连杆81上铰接有第一三角板82，第一三角板82左端铰接有第三连杆83、第四连杆84和第五连杆85，第五连杆85另一端铰接在横杆4上，第三连杆83另一端铰接有第二三角板86，在本实施例中，为了减小重量，节约材料，第一三角板82中部和第二三角板86中部均开设有通孔(第一三角板82中部的通孔在图中未画出)，第二三角板86的上端与横杆4铰接，第二三角板86下端铰接有第六连杆87，第四连杆84另一端铰接在第六连杆87上。

工作时，电机1通过传动机构带动第二连杆81转动，第二连杆81再把动力依次传递给第一三角板82、第三连杆83、第四连杆84、第二三角板86到达第六连杆87，从而带动第六连杆87前后摆动。这样，左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ中总共含有四个第六连杆87，这四个第六连杆87分别连接在仿真动物的四条腿中，用来带动这四条腿运动。

以上对本实用新型提供的一种用于仿真动物关节的驱动装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于仿真动物关节的驱动装置，包括电机(1)、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上连接有传动机构，所述传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；

所述左驱动机构Ⅰ又包括横杆(4)，所述横杆(4)的内侧壁中部铰接有中连接杆(5)，所述中连接杆(5)上连接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上连接有连接轴(52)，所述第一连杆(51)通过连接轴(52)与右驱动机构Ⅱ连接；

所述横杆(4)的内侧壁前端连接有前连接杆(6)，所述左驱动机构Ⅰ通过前连接杆(6)与右驱动机构Ⅱ的前端连接，所述横杆(4)的内侧壁后端连接有后连接杆(7)，所述左驱动机构Ⅰ通过后连接杆(7)与右驱动机构Ⅱ的后端连接；

所述横杆(4)的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，所述左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆(81)，所述中连接杆(5)穿过横杆(4)后与第二连杆(81)连接，所述第二连杆(81)上铰接有第一三角板(82)，所述第一三角板(82)左端铰接有第三连杆(83)、第四连杆(84)和第五连杆(85)，所述第五连杆(85)另一端铰接在横杆(4)上，所述第三连杆(83)另一端铰接有第二三角板(86)，所述第二三角板(86)的上端与横杆(4)铰接，所述第二三角板(86)下端铰接有第六连杆(87)，所述第四连杆(84)另一端铰接在第六连杆(87)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ的结构相同，且按照左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述左后驱动机构Ⅳ与左前驱动机构Ⅲ的结构相同，且按照前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述第一三角板(82)中部开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述第二三角板(86)中部开设有通孔。

6.根据权利要求1到5任意一项所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括主动链轮(2)，所述主动链轮(2)连接在电机(1)的输出轴上，所述主动链轮(2)通过链条连接有从动链轮(3)，所述从动链轮(3)连接在中连接杆(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述电机(1)为双轴伸电机，所述电机(1)的另一端输出轴上还连接有第二主动链轮(21)，所述第二主动链轮(21)通过链条连接有第二从动链轮(31)，所述第二从动链轮(31)连接在右驱动机构Ⅱ上的中连接杆(5)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于仿真动物关节的驱动装置，其特征在于：所述主动链轮(2)的分度圆直径小于从动链轮(3)的分度圆直径。