CN208632027U - 一种新型集成式货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型集成式货叉，包括第一节货叉、第二节货叉及基座，第一节货叉及第二节货叉均是U型槽结构；基座表面设有相互平行设置的第一滑槽及齿条，第二节货叉底面设有第一滑块，第一滑块在第一滑槽内滑动连接；第二节货叉内设有伺服电机及液压缸，伺服电机的输出轴上设有同轴转动的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。本实用新型一种新型集成式货叉，配合使用第一节货叉、第二节货叉、伺服电机及液压缸，实现了货叉的两节集成式收缩，可以调节货叉的长度，减少了对仓储的操作空间要求，提高了仓储物流的效率。

Description

一种新型集成式货叉

技术领域

本实用新型属于仓储物流领域，尤其是涉及一种新型集成式货叉。

背景技术

随着社会经济的不断进步，仓储物流的效率得到了越来越多企业的重视，现有的机械货叉由于尺寸较大，所以对转运货物机械的操作空间提出了较高的要求，也就减少了仓储场地的货物存储空间，降低了仓储物流的效率，影响经济效益。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型集成式货叉，配合使用第一节货叉、第二节货叉、伺服电机及液压缸，实现了货叉的两节集成式收缩，可以调节货叉的长度，减少了对仓储的操作空间要求，提高了仓储物流的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型集成式货叉，包括第一节货叉、第二节货叉及基座，第一节货叉及第二节货叉均是U型槽结构；基座表面设有相互平行设置的第一滑槽及齿条，第二节货叉底面设有第一滑块，第一滑块在第一滑槽内滑动连接；第二节货叉内设有伺服电机及液压缸，伺服电机的输出轴上设有同轴转动的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合；第一节货叉套设在第二节货叉上，第二节货叉的外侧壁上设有第二滑槽，第一节货叉的内侧壁上设有第二滑块，第二滑块在第二滑槽内滑动连接；液压缸的活塞杆头与第一节货叉前部固定连接，伺服电机与电机控制器连接，液压缸与液压泵连接。

在本实用新型的实际应用中，首先通过电机控制器控制伺服电机带动驱动齿轮沿齿条移动，实现第二节货叉的移动；同时通过液压泵控制液压缸活塞杆头的伸缩长度，进而带动第一节货叉的前后移动。

进一步的，第一节货叉远离基座一端设有斜面。

进一步的，第二滑槽设有两条，两条第二滑槽分设在第二节货叉的左右外侧壁上。

进一步的，第二节货叉内部设有竖直设置的安装板，安装板一侧固定连接伺服电机，安装板另一侧固定连接液压缸的底部。

伺服电机与液压缸的相对分离设置，保证了电机驱动与液压驱动的稳定性。

进一步的，第一滑块是长方体形状。

进一步的，第二滑块是长方体形状。

相对于现有技术，本实用新型一种新型集成式货叉，具有以下优势：

本实用新型一种新型集成式货叉，配合使用第一节货叉、第二节货叉、伺服电机及液压缸，实现了货叉的两节集成式收缩，可以调节货叉的长度，减少了对仓储的操作空间要求，提高了仓储物流的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种新型集成式货叉结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种新型集成式货叉侧视示意图；

图3为本实用新型实施例一种新型集成式货叉俯视示意图。

图标记说明：

1-第一节货叉；2-第二节货叉；3-基座；4-伺服电机；5-驱动齿轮；6-齿条；7-液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种新型集成式货叉，包括第一节货叉1、第二节货叉2及基座3，第一节货叉1及第二节货叉2均是U型槽结构；基座3表面设有相互平行设置的第一滑槽及齿条6，第二节货叉2底面设有第一滑块，第一滑块在第一滑槽内滑动连接；第二节货叉2内设有伺服电机4及液压缸7，伺服电机4的输出轴上设有同轴转动的驱动齿轮5，驱动齿轮5与齿条6相啮合；第一节货叉1套设在第二节货叉2上，第二节货叉2的外侧壁上设有第二滑槽，第一节货叉1的内侧壁上设有第二滑块，第二滑块在第二滑槽内滑动连接；液压缸7的活塞杆头与第一节货叉1前部固定连接，伺服电机4与电机控制器连接，液压缸7与液压泵连接。

在本实用新型的实际应用中，首先通过电机控制器控制伺服电机4带动驱动齿轮5沿齿条6移动，实现第二节货叉的移动；同时通过液压泵控制液压缸7活塞杆头的伸缩长度，进而带动第一节货叉1的前后移动。

如图1-3所示，第一节货叉1远离基座3一端设有斜面。

如图1-3所示，第二滑槽设有两条，两条第二滑槽分设在第二节货叉2的左右外侧壁上。

如图1-3所示，第二节货叉2内部设有竖直设置的安装板，安装板一侧固定连接伺服电机4，安装板另一侧固定连接液压缸7的底部。

伺服电机4与液压缸7的相对分离设置，保证了电机驱动与液压驱动的稳定性。

如图1-3所示，第一滑块是长方体形状。

如图1-3所示，第二滑块是长方体形状。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型集成式货叉，其特征在于：包括第一节货叉(1)、第二节货叉(2)及基座(3)，所述第一节货叉(1)及所述第二节货叉(2)均是U型槽结构；所述基座(3)表面设有相互平行设置的第一滑槽及齿条(6)，所述第二节货叉(2)底面设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动连接；所述第二节货叉(2)内设有伺服电机(4)及液压缸(7)，所述伺服电机(4)的输出轴上设有同轴转动的驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与所述齿条(6)相啮合；所述第一节货叉(1)套设在所述第二节货叉(2)上，所述第二节货叉(2)的外侧壁上设有第二滑槽，所述第一节货叉(1)的内侧壁上设有第二滑块，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动连接；所述液压缸(7)的活塞杆头与所述第一节货叉(1)前部固定连接，所述伺服电机(4)与电机控制器连接，所述液压缸(7)与液压泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型集成式货叉，其特征在于：所述第一节货叉(1)远离基座(3)一端设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种新型集成式货叉，其特征在于：所述第二滑槽设有两条，两条所述第二滑槽分设在所述第二节货叉(2)的左右外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型集成式货叉，其特征在于：所述第二节货叉(2)内部设有竖直设置的安装板，所述安装板一侧固定连接伺服电机(4)，所述安装板另一侧固定连接液压缸(7)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种新型集成式货叉，其特征在于：所述第一滑块是长方体形状。

6.根据权利要求1所述的一种新型集成式货叉，其特征在于：所述第二滑块是长方体形状。