CN208631626U - 一种自动蝶簧送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动蝶簧送料机构,包括底座,所述底座上固定安装有多个支撑杆,多个支撑杆的顶端固定安装有同一个固定板,固定板的顶部一侧固定安装有连接板,连接板的顶部固定安装有第一支撑板,第一支撑板上设有柱体,柱体上活动套设有多个碟簧,固定板的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板,两个第二支撑板中的其中一个第二支撑板上设有第二传感器,两个第二支撑板上设有同一个第一气缸,第一气缸的输出轴上设有抱紧机构,且抱紧机构与碟簧相适配,抱紧机构上设有第一传感器,固定板的底部固定安装有第二气缸。本实用新型能够便于添加碟簧和便于对碟簧进行传输,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域,尤其涉及一种自动蝶簧送料机构。
背景技术
碟簧的形状为圆锥碟状,与传统弹簧不同,功能上有其特殊的作用,主要特点是,负荷大,行程短,所需空间小,组合使用方便,维修换装容易,经济安全性高,适用于空间小,负荷大之精密重机械,目前蝶簧送料机构,大部通过人工进行操作,工作效率低,且浪费人力,需要一种便于添加碟簧的自动蝶簧送料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的自动蝶簧送料机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
自动蝶簧送料机构,包括底座,所述底座上固定安装有多个支撑杆,多个支撑杆的顶端固定安装有同一个固定板,固定板的顶部一侧固定安装有连接板,连接板的顶部固定安装有第一支撑板,第一支撑板上设有柱体,柱体上活动套设有多个碟簧,固定板的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板,两个第二支撑板中的其中一个第二支撑板上设有第二传感器,两个第二支撑板上设有同一个第一气缸,第一气缸的输出轴上设有抱紧机构,且抱紧机构与碟簧相适配,抱紧机构上设有第一传感器,固定板的底部固定安装有第二气缸,第二气缸的输出轴上连接有推板的一端,推板滑动安装在固定板的上方,且推板位于抱紧机构的下方。
优选的,所述第一支撑杆的顶部开设有一侧为开口的放置槽,放置槽的底部内壁上开设有一侧为开口的第一孔,且柱体活动安装在第一孔内,柱体的顶端固定安装有限位板,且限位板与放置槽相适配。
优选的,所述放置槽的两侧内壁上均开设有卡槽,限位板的两侧均开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动安装有卡销,且卡销与对应的卡槽相卡装。
优选的,两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上固定安装有稳定杆,两个卡销相互靠近的一端均开设有第二凹槽,且第二凹槽与对应的稳定杆滑动连接,稳定杆上活动套设有弹簧,弹簧的一端固定安装在对应的卡销上,弹簧的另一端固定安装在对应的第一凹槽的内壁上。
优选的,所述卡销的顶部固定安装有推杆,推杆的顶端延伸至限位板的上方并固定安装有把手。
优选的,所述第一凹槽的顶部内壁上开设有第二孔,且推杆与对应的第二孔滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
(1)通过抱紧机构、碟簧、第一气缸、推杆、第二气缸、第二传感器和第一传感器相适配,抱紧机构对柱体上最底部的碟簧进行夹持,启动第一气缸,第一气缸带动抱紧机构进行移动,使得柱体上最底部的碟簧掉落到推板上,然后抱紧机构对柱体上的碟簧进行夹持,使得一个碟簧掉落到推板上,第二传感器检测到仅有一个碟簧,且位置正确后,启动第二气缸,第二气缸带动推板进行移动,从而对碟簧进行运输;
(2)通过把手、推杆、卡销、弹簧和卡槽相配合,移动把手,把手带动推杆进行移动,推杆带动卡销进行移动,使得卡销对弹簧进行压缩并脱离卡槽,从而取出限位板和柱体,从而便于添加碟簧。
本实用新型能够便于添加碟簧和便于对碟簧进行传输,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的第一支撑板结构示意图;
图3为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的A部分结构示意图。
图中:1碟簧、2第一气缸、3推板、4第二气缸、5抱紧机构、 6第一传感器、7第二传感器、8底座、9支撑杆、10固定板、11第二支撑板、12连接板、13第一支撑板、14柱体、15限位板、16放置槽、17第一孔、18卡槽、19第一凹槽、20卡销、21第二凹槽、 22稳定杆、23弹簧、24推杆、25把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,自动蝶簧送料机构,包括底座8,底座8上固定安装有多个支撑杆9,多个支撑杆9的顶端固定安装有同一个固定板10,固定板10的顶部一侧固定安装有连接板12,连接板12的顶部固定安装有第一支撑板13,第一支撑板13上设有柱体14,柱体14上活动套设有多个碟簧1,固定板10的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板11,两个第二支撑板11中的其中一个第二支撑板11上设有第二传感器7,两个第二支撑板11上设有同一个第一气缸2,第一气缸2的输出轴上设有抱紧机构5,且抱紧机构5与碟簧1相适配,抱紧机构5上设有第一传感器6,固定板10的底部固定安装有第二气缸4,第二气缸4的输出轴上连接有推板3的一端,推板3滑动安装在固定板10的上方,且推板3位于抱紧机构5的下方,通过抱紧机构5、碟簧1、第一气缸2、推杆3、第二气缸4、第二传感器7和第一传感器6相适配,抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持,启动第一气缸2,第一气缸2带动抱紧机构5进行移动,使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上,然后抱紧机构5对柱体 14上的碟簧1进行夹持,使得一个碟簧1掉落到推板3上,第二传感器7检测到仅有一个碟簧1,且位置正确后,启动第二气缸4,第二气缸4带动推板3进行移动,从而对碟簧1进行运输,通过把手 25、推杆24、卡销20、弹簧23和卡槽18相配合,移动把手25,把手25带动推杆24进行移动,推杆24带动卡销20进行移动,使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18,从而取出限位板15和柱体14,从而便于添加碟簧1,本实用新型能够便于添加碟簧1和便于对碟簧1进行传输,结构简单,使用方便。
本实用新型中,第一支撑板13的顶部开设有一侧为开口的放置槽16,放置槽16的底部内壁上开设有一侧为开口的第一孔17,且柱体14活动安装在第一孔17内,柱体14的顶端固定安装有限位板15,且限位板15与放置槽16相适配,放置槽16的两侧内壁上均开设有卡槽18,限位板15的两侧均开设有第一凹槽19,第一凹槽19内滑动安装有卡销20,且卡销20与对应的卡槽18相卡装,两个第一凹槽19相互远离的一侧内壁上固定安装有稳定杆22,两个卡销20相互靠近的一端均开设有第二凹槽21,且第二凹槽21与对应的稳定杆 22滑动连接,稳定杆22上活动套设有弹簧23,弹簧23的一端固定安装在对应的卡销20上,弹簧23的另一端固定安装在对应的第一凹槽19的内壁上,卡销20的顶部固定安装有推杆24,推杆24的顶端延伸至限位板15的上方并固定安装有把手25,第一凹槽19的顶部内壁上开设有第二孔,且推杆24与对应的第二孔滑动连接,通过抱紧机构5、碟簧1、第一气缸2、推杆3、第二气缸4、第二传感器7 和第一传感器6相适配,抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持,启动第一气缸2,第一气缸2带动抱紧机构5进行移动,使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上,然后抱紧机构5对柱体14上的碟簧1进行夹持,使得一个碟簧1掉落到推板3上,第二传感器7检测到仅有一个碟簧1,且位置正确后,启动第二气缸4,第二气缸4带动推板3进行移动,从而对碟簧1进行运输,通过把手 25、推杆24、卡销20、弹簧23和卡槽18相配合,移动把手25,把手25带动推杆24进行移动,推杆24带动卡销20进行移动,使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18,从而取出限位板15和柱体 14,从而便于添加碟簧1,本实用新型能够便于添加碟簧1和便于对碟簧1进行传输,结构简单,使用方便。
工作原理:使用时,抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持,启动第一气缸2,第一气缸2带动抱紧机构5进行移动,使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上,然后抱紧机构5对柱体14上的碟簧1进行夹持,使得一个碟簧1掉落到推板3上,第二传感器7检测到仅有一个碟簧1,且位置正确后,启动第二气缸4,第二气缸4带动推板3进行移动,从而对碟簧1进行运输,当碟簧1 用完后,移动把手25,把手25带动推杆24进行移动,推杆24带动卡销20进行移动,使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18,从而取出限位板15和柱体14,从而便于添加碟簧1,便于添加碟簧 1和便于对碟簧1进行传输,结构简单,操作方便。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动蝶簧送料机构,包括底座(8),其特征在于,所述底座(8)上固定安装有多个支撑杆(9),多个支撑杆(9)的顶端固定安装有同一个固定板(10),固定板(10)的顶部一侧固定安装有连接板(12),连接板(12)的顶部固定安装有第一支撑板(13),第一支撑板(13)上设有柱体(14),柱体(14)上活动套设有多个碟簧(1),固定板(10)的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板(11),两个第二支撑板(11)中的其中一个第二支撑板(11)上设有第二传感器(7),两个第二支撑板(11)上设有同一个第一气缸(2),第一气缸(2)的输出轴上设有抱紧机构(5),且抱紧机构(5)与碟簧(1)相适配,抱紧机构(5)上设有第一传感器(6),固定板(10)的底部固定安装有第二气缸(4),第二气缸(4)的输出轴上连接有推板(3)的一端,推板(3)滑动安装在固定板(10)的上方,且推板(3)位于抱紧机构(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的自动蝶簧送料机构,其特征在于,所述第一支撑板(13)的顶部开设有一侧为开口的放置槽(16),放置槽(16)的底部内壁上开设有一侧为开口的第一孔(17),且柱体(14)活动安装在第一孔(17)内,柱体(14)的顶端固定安装有限位板(15),且限位板(15)与放置槽(16)相适配。
3.根据权利要求2所述的自动蝶簧送料机构,其特征在于,所述放置槽(16)的两侧内壁上均开设有卡槽(18),限位板(15)的两侧均开设有第一凹槽(19),第一凹槽(19)内滑动安装有卡销(20),且卡销(20)与对应的卡槽(18)相卡装。
4.根据权利要求3所述的自动蝶簧送料机构,其特征在于,两个第一凹槽(19)相互远离的一侧内壁上固定安装有稳定杆(22),两个卡销(20)相互靠近的一端均开设有第二凹槽(21),且第二凹槽(21)与对应的稳定杆(22)滑动连接,稳定杆(22)上活动套设有弹簧(23),弹簧(23)的一端固定安装在对应的卡销(20)上,弹簧(23)的另一端固定安装在对应的第一凹槽(19)的内壁上。
5.根据权利要求3所述的自动蝶簧送料机构,其特征在于,所述卡销(20)的顶部固定安装有推杆(24),推杆(24)的顶端延伸至限位板(15)的上方并固定安装有把手(25)。
6.根据权利要求3所述的自动蝶簧送料机构,其特征在于,所述第一凹槽(19)的顶部内壁上开设有第二孔,且推杆(24)与对应的第二孔滑动连接。
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