CN208630973U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

一种包装机，包括机架、安装在机架上的薄膜引导机构、物料输送机构、中封机构、横封机构，所述中封机构包括驱动机构、物料引导机构、薄膜导入机构、至少一个中封单元，物料引导机构、薄膜导入机构和中封单元分别安装在机架上，物料引导机构包括多个物料导入单元，所述物料导入单元包括可转动杆，所述可转动杆两端分别可转动地安装在机架上，驱动机构分别与物料引导机构、中封单元连接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于各机构结构更加合理，因此可以根据需要对需要调节的机构进行调节，并且调节非常方便快捷。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及一种对物品进行包装的自动化设备，更具体地说涉及一种结构设计更合理、各部件之间的相互配合更好的包装机。

背景技术

包装机是用来对物品进行包装的自动化设备，它通常包括机架、安装在机架上的薄膜引导机构、物料输送机构、中封机构、横封机构。

中封机构通常存在结构比较复杂，各部件配合较差，难以调节的问题。

而横封切机构则是包装机中用来对包装膜进行横向封合并切断的机构，它通常包括驱动装置、传动单元、横封切单元，驱动装置、支撑架通常安装在包装机的机架上，横封切单元则安装在包装机的机架上，而驱动装置通过传动单元连接横封切单元，驱动装置通过传动单元带动横封切单元工作。

当需要包装的物品不同时，需要根据需要对横封切单元的高度进行调节，由于横封切单元是直接安装在机架上的，因此调节非常麻烦。而且一旦横封切单元的位置变化了，传动机构也需要进行调节，通常目前传动机构是采用皮带传动机构，其皮带在横封切单元的高度改变后需要进行更换，非常麻烦。

此外，中封机构、横封机构也存在调节不方便的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机，这种包装机的结构设计更合理，各部件之间的相互配合更好。采用的技术方案如下：

一种包装机，包括机架、安装在机架上的薄膜引导机构、物料输送机构、中封机构、横封机构，所述中封机构包括驱动机构、物料引导机构、薄膜导入机构、至少一个中封单元，物料引导机构、薄膜导入机构和中封单元分别安装在机架上，物料引导机构包括多个物料导入单元，所述物料导入单元包括可转动杆，所述可转动杆两端分别可转动地安装在机架上，驱动机构分别与物料引导机构、中封单元连接，其特征在于：所述中封单元包括封合辊传动机构和一对可相互配合的封合辊，一对封合辊分别垂直设置并且可转动地安装在机架上，封合辊传动机构包括与驱动机构连接的横向转轴和两个传动齿轮组，两个传动齿轮组和一对封合辊一一对应，横向转轴安装在机架上，并且横向转轴通过两个传动齿轮组分别带动对应封合辊转动。

一种较优的方案，所述物料导入单元还包括物料引导套筒，物料引导套筒套在可转动杆上，所述各物料导入单元的物料引导套筒沿着物料传送的方向宽度逐渐变小。

另一种方案，所述物料引导机构还包括多条物料引导皮带，各物料引导皮带分别套在两根可转动杆上，并且物料引导皮带的长度从中部向两侧逐渐变短。

较优的方案，所述中封单元的数目为两个，所述驱动机构包括第三电机、物料导入单元带动机构、横向转轴同步带动机构，所述物料导入单元带动机构包括主动齿轮、多个被动齿轮、传动链条，横向转轴同步带动机构包括第一凸台、第二凸台、传动皮带，所述第三电机安装在机架上，所述第三电机与一个封合辊传动机构的横向转轴连接，并且主动齿轮安装在该横向转轴上，所述被动齿轮与物料导入单元两者数目相同并且一一对应，各被动齿轮分别安装在对应物料导入单元的可转动杆一端，传动链条套在主动齿轮和各被动齿轮上，所述第一凸台、第二凸台分别安装在两个封合辊传动机构的横向转轴上，并且第一凸台的顶面朝向与第二凸台的顶面朝向相反，传动皮带套在第一凸台、第二凸台上。这种设计，让生产者能够能够根据实际情况对中封机构的两个中封单元进行调节，让它们配合更好，能够更好地完成塑料膜的封合。而且，由于采用横向转轴同时带动物料导入单元，因此物料引导机构与两个中封单元配合更好。通常两个中封单元，一个中封单元为冷封，另一个中封单元为热封。

更优的方案，所述中封机构的两个中封单元之间还设有预热单元。

更优的方案，所述预热单元包括预热条驱动装置、两条预热条、两根预热条支撑杆、两个宽度调节齿轮，两个宽度调节齿轮分别安装在机架上并且两个宽度调节齿轮啮合，两根预热条支撑杆与两个宽度调节齿轮一一对应，相互对应的预热条支撑杆与宽度调节齿轮同轴固定，所述预热条驱动装置安装在机架上，并且预热条驱动装置与一根预热条支撑杆底端连接，两条预热条之间的最小间距为0.5-1毫米。

更优的方案，所述横向转轴同步带动机构还包括传动皮带调节机构，所述传动皮带调节机构包括手轮、螺杆、定位架、螺母、皮带定位框，所述定位架安装在机架上，所述螺杆可转动地安装在定位架上，所述手轮安装在螺杆前端，螺母套设在螺杆上，皮带定位框与螺母连接并且皮带定位框可沿着定位架横向移动地安装在定位架上。通过转动手轮，让螺杆转动，可以让螺杆上的螺母沿着螺杆横向移动，带动皮带定位框横向移动，从而迫使传动皮带横向移动，从而改变两根横向转轴的转动速度，因此调节更加方便快捷。

较优的方案，所述薄膜引导机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架上的辊筒定位架、安装在辊筒定位架上的第一辊筒组、安装在支撑架上的调节机构、安装在调节机构上的第二辊筒组，所述调节机构包括调节单元和两个可移动单元，所述可移动单元包括螺杆、具有螺母的定位座，所述螺杆两端分别可转动地安装在支撑架上，所述具有螺母的定位座的螺母套设在螺杆上，所述第二辊筒组两端分别连接两个可移动单元的具有螺母的定位座；所述调节单元包括第一驱动装置和传动机构，所述第一驱动装置和传动机构分别安装在支撑架上，第一驱动装置与传动机构连接，传动机构分别连接两个可移动单元的螺杆。所述第一驱动装置通过传动机构分别带动两个可移动单元的螺杆转动，让两个可移动单元的具有螺母的定位座沿着螺杆移动，从而达到调节第二辊筒组的目的。

较优的方案，所述传动机构包括传动轴、两个主动圆锥齿轮和两个被动圆锥齿轮，传动轴的两端分别可转动地安装在支撑架上，并且传动轴与第一驱动装置连接，两个被动圆锥齿轮分别安装在两个可移动单元的螺杆上，两个主动圆锥齿轮分别安装在传动轴上，两个主动圆锥齿轮分别与两个被动圆锥齿轮一一对应并且相互啮合。当第一驱动装置带动传动轴转动时，安装在传动轴上的两个主动圆锥齿轮分别带动两个被动圆锥齿轮转动，使得两根螺杆跟着转动，从而让具有螺母的定位座沿着螺杆移动，达到调节第二辊筒组的目的。

较优的方案，所述第二辊筒组包括两根可调节辊筒，两根可调节辊筒的两端分别可转动地安装在两个可移动单元的具有螺母的定位座上。

较优的方案，所述第一辊筒组包括放膜主辊、导膜辊、拉膜胶辊，放膜主辊的两端、导膜辊的两端、拉膜胶辊的两端分别可转动地安装在辊筒定位架上。

较优的方案，所述薄膜引导机构还包括摆臂旋转轴和第二驱动装置，摆臂旋转轴的两端分别可转动地安装在支撑架上，所述辊筒定位架固定在摆臂旋转轴上，第二驱动装置与摆臂旋转轴连接。优选的方案，所述第二驱动装置为第二电机。

较优的方案，所述辊筒定位架上还安装有定位杆，所述定位杆上安装有色标检测装置。

更优的方案，所述述薄膜引导机构还包括控制装置，所述控制装置的信号输入端连接色标检测装置，控制装置的控制信号输出端分别连接第一驱动装置、第二驱动装置。

较优的方案，所述物料输送机构包括物料传送带、两块可滑动地安装在机架上并可沿着机架的横向移动的物料限位板，两块物料限位板分别位于物料传送带两侧，所述物料输送机构还包括物料限位板横向间距调节机构，所述物料限位板横向间距调节机构包括驱动机构、联动调节机构、两个可调节物料限位板支撑机构，两个可调节物料限位板支撑机构与两块物料限位板一一对应，两个可调节物料限位板支撑机构均包括多个可调节支撑单元和至少一个同步调节单元；所述可调节支撑单元包括螺杆、螺母、支撑座，支撑座固定在机架上，螺母固定在支撑座上，所述螺杆一端可转动地安装在对应的物料限位板底部，并且螺杆穿过螺母，任意两个相邻可调节支撑单元的螺杆分别通过一个同步调节单元连接，联动调节机构安装在机架上并分别连接两个可调节物料限位板支撑机构，驱动机构与联动调节机构连接。驱动机构通过联动调节机构同步调节两个可调节物料限位板支撑机构，而同一可调节物料限位板支撑机构中，各可调节支撑单元的螺杆在同步调节单元的带动下同步转动。

较优的方案，两个可调节物料限位板支撑机构中，一个可调节物料限位板支撑机构所有螺杆的螺纹均为正向螺纹，另一个可调节物料限位板支撑机构所有螺杆的螺纹均为反向螺纹。这样，当联动调节机构对两个可调节物料限位板支撑机构进行调节时，两个可调节物料限位板的运动方向就会相反，从而达到改变两个可调节物料限位板间距的目的，因此驱动机构就能够同步调节两个可调节物料限位板，让两个可调节物料限位板同步相向运动或同步反向运动。

较优的方案，所述同步调节单元包括同步链条和两个同步链轮，两个同步链轮分别安装在该同步调节单元所连接的两个相邻可调节支撑单元的螺杆上，同步链条套在两个同步链轮上。

较优的方案，所述联动调节机构包括联动转轴、两条联动链条、两对联动链轮，联动转轴可转动地安装在机架上，一对联动链轮分别安装在联动转轴和一个可调节物料限位板支撑机构的一个可调节支撑单元的螺杆上，一条联动链条套在这一对联动链轮上，另一对联动链轮分别安装在联动转轴和另一个可调节物料限位板支撑机构的一个可调节支撑单元的螺杆上，另一条联动链条套在这一对联动链轮上。

较优的方案，所述驱动机构为手轮，手轮安装在联动调节机构的联动转轴一端。

较优的方案，所述物料限位板包括面板和螺杆安装挡板，所述螺杆安装挡板固定在面板内侧。

较优的方案，所述可调节支撑单元还包括支撑架，所述支撑架安装在机架上，并且支撑架抵住支撑架物料限位板的面板。这样能够让支撑架物料限位板的面板得到更好的支撑，在使用和移动过程中不会晃动。

较优的方案，所述横封切机构包括驱动装置、传动单元和横封切单元，驱动装置通过传动单元连接横封切单元，所述横封切机构还包括支撑架，横封切单元安装在支撑架上，所述传动单元包括安装座、第一传送摆臂、第二传送摆臂、第一传动皮带、第二传动皮带、第三传动皮带、两个第一传动齿轮、两个第二传动齿轮、两个第三传动齿轮，两个第一传动齿轮分别安装在驱动装置输出轴和安装座上，第一传动皮带套在两个第一传动齿轮上；第一传送摆臂底端、一个第二传动齿轮分别安装在安装座上，并且第一传送摆臂底端、上述安装在安装座上的第二传动齿轮和第一传动齿轮三者同轴固定，第二传送摆臂底端、另一个第二传动齿轮、一个第三传动齿轮分别安装在第一传送摆臂顶端，第二传动皮带套在两个第二传动齿轮上；第二传送摆臂顶端与横封切单元可转动连接，另一个第三传动齿轮安装在横封切单元上，第三传动皮带套在两个第三传动齿轮上。

较优的方案，所述横封切单元包括可升降架、两条转轴、两个横封切刀、两个同步齿轮，可升降架可升降地安装在支撑架上，两条转轴分别可转动地安装在可升降架上，两个横封切刀分别安装在两条转轴上，两个同步齿轮分别安装在两条转轴上并且两个同步齿轮相互啮合，安装在横封切单元上的第三传动齿轮固定在一条转轴上。

更优的方案，所述支撑架包括顶部横梁、底部横梁和两个侧面支撑板，两个侧面支撑板底端分别固定在底部横梁上，顶部横梁固定在两个侧面支撑板顶端，两个侧面支撑板均开有升降滑槽；所述可升降架包括横向连接限位板和两块侧面安装架，横向连接限位板两端分别穿过两个侧面支撑板的升降滑槽并连接两块侧面安装架顶端，所述横向连接限位板可拆卸地安装在顶部横梁底面上。

更优的方案，所述升降滑槽的宽度等于横向连接限位板的宽度。这样能够避免支撑架晃动。

更优的方案，所述横封切机构还包括调节螺钉，所述顶部横梁开有可与调节螺钉配合的通孔，所述调节螺钉从顶部横梁上方向下穿过通孔后与横向连接限位板螺纹连接。这样，调节螺钉既起到了固定作用，又能够调节横向连接限位板与顶部横梁的间距。

较优的方案，所述驱动装置为电机。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，中封机构结构设计更合理，各部件之间的相互配合更好，并且传动皮带调节机构使得第一横向转轴、第二横向转轴的转动速度调节非常方便快捷；由于设有第一驱动装置，因此能够方便快捷地调节第二辊筒组，由于设有第二驱动装置，因此能够方便快捷地调节第二辊筒组，而控制装置、色标检测装置则能够自动控制第一驱动装置、第二驱动装置工作；由于驱动机构通过联动调节机构同步调节两个可调节物料限位板支撑机构，而同一可调节物料限位板支撑机构中，各可调节支撑单元的螺杆在同步调节单元的带动下同步转动，并且两个可调节物料限位板支撑机构螺杆的螺纹分别为正向螺纹、反向螺纹，两个可调节物料限位板的运动方向相反，因此使用者可以通过驱动机构快速便捷并且精确地让两个可调节物料限位板同步相向运动或同步反向运动，调节两块物料限位板的间距；由于增设了支撑架，将横封切单元安装到支撑架上，并对传动单元进行了改进，因此横封切单元的高度调节非常方便快捷，而且在横封切单元高度改变后能够自动调节传动机构适应横封切单元，非常方便快捷，使用效果好；由于各机构结构更加合理，因此可以根据需要对需要调节的机构进行调节，并且调节非常方便快捷，而各机构的结合，使得包装机可以适合各种不同尺寸的物料包装，可以根据物料进行自动调节。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的正视图；

图3是本实用新型实施例1薄膜引导机构的结构示意图；

图4是图1所示实施例1薄膜引导机构的电路原理方框图；

图5是图1所示实施例1中封机构的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的剖视图；

图8是图1所示实施例1物料引导机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例料输送机构的结构示意图；

图10是图9的A-A向剖视图；

图11是图9除去一个物料限位板、手轮和物料传送带的结构示意图；

图12是图1所示实施例1手轮的示意图。

图13是本实用新型实施例1的结构示意图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的左视图；

图16是本实用新型实施例1横封切单元的立体结构示意图；

图17是本实用新型实施例2中封机构的剖视图；

图18是本实用新型实施例2预热单元的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-16所示，本实施例中的便于调节的包装机，包括机架18、安装在机架18上的薄膜引导机构19、物料输送机构20、中封机构21、横封机构22。

如图5-8所示，所述中封机构21包括驱动机构、物料引导机构23、薄膜导入机构26、第一中封单元24、第二中封单元25，物料引导机构23、薄膜导入机构26、第一中封单元24、第二中封单元25分别安装在机架18上，物料引导机构23包括多个物料导入单元，所述物料导入单元包括可转动杆231、物料引导套筒232，所述可转动杆231两端分别可转动地安装在机架18上，物料引导套筒232套在可转动杆231上，驱动机构分别与物料引导机构23、第一中封单元24、第二中封单元25连接。驱动机构带动所述物料引导机构23、第一中封单元24、第二中封单元25工作。如图5所示，所述各物料引导套筒232表面具有粗糙表面并且从左往右长度逐渐变短，这样能够让物料逐渐往中部靠拢。两个中封单元，第二中封单元25为冷封，第一中封单元24为热封。

如图7所示，所述第一中封单元24包括第一封合辊传动机构和一对可相互配合的第一封合辊，一对第一封合辊分别垂直设置并且可转动地安装在机架18上，第一封合辊传动机构包括与驱动机构连接的第一横向转轴241和两个第一传动齿轮组，两个第一传动齿轮组和一对第一封合辊一一对应，第一横向转轴241安装在机架18上，并且第一横向转轴241通过两个第一传动齿轮组分别带动对应的第一封合辊转动。所述第二中封单元25包括第二封合辊传动机构和一对可相互配合的第二封合辊，一对第二封合辊分别垂直设置并且可转动地安装在机架18上，第二封合辊传动机构包括与驱动机构连接的第二横向转轴251和两个第二传动齿轮组，两个第二传动齿轮组和一对第二封合辊一一对应，第二横向转轴251安装在机架18上，并且第二横向转轴241通过两个第二传动齿轮组带动对应的第二封合辊转动。为了便于调整薄膜，所述中封单元通常还包括封合辊间距调节机构，调节机构通过调节一对封合辊的间距，来实现让一对封合辊接触和分离的目的。由于中封单元采用的是本领域的常规技术，因此在此不多加描述。

所述驱动机构包括第三电机（图中看不见）、物料导入单元带动机构27、横向转轴同步带动机构，所述物料导入单元带动机构27包括主动齿轮273、多个被动齿轮271、传动链条272。横向转轴同步带动机构28包括第一凸台281、第二凸台282、传动皮带287。

所述第三电机安装在机架18上，所述第三电机与第一封合辊传动机构的第一横向转轴241连接，并且主动齿轮273安装在该第一横向转轴241上，所述被动齿轮271与物料导入单元两者数目相同并且一一对应，各被动齿轮271分别安装在对应物料导入单元的可转动杆231一端，传动链条272套在主动齿轮273和各被动齿轮271上，所述第一凸台281、第二凸台282分别安装在两个封合辊传动机构的横向转轴上，并且第一凸台281的顶面朝向与第二凸台282的顶面朝向相反，传动皮带287套在第一凸台281、第二凸台282上。

所述横向转轴同步带动机构28还包括传动皮带调节机构，所述传动皮带调节机构包括手轮283、螺杆284、定位架285、螺母288、皮带定位框286，所述定位架285安装在机架18上，所述螺杆284可转动地安装在定位架285上，所述手轮283安装在螺杆284前端，螺母288套设在螺杆284上，皮带定位框286与螺母288连接并且皮带定位框286可沿着定位架285横向移动地安装在定位架285上。通过转动手轮283，让螺杆284转动，可以让螺杆284上的螺母288沿着螺杆284横向移动，带动皮带定位框286横向移动，从而迫使传动皮带287横向移动，从而改变第一横向转轴241、第二横向转轴251的转动速度。

所述薄膜引导机构19包括安装在机架18上的支撑架1、安装在支撑架1上的辊筒定位架9、安装在辊筒定位架9上的第一辊筒组、安装在支撑架1上的调节机构、安装在调节机构上的第二辊筒组8。所述调节机构包括调节单元和两个可移动单元，所述可移动单元包括螺杆6、具有螺母的定位座7，所述螺杆6两端分别可转动地安装在支撑架1上，所述具有螺母的定位座7的螺母套设在螺杆6上，所述第二辊筒组8两端分别连接两个可移动单元的具有螺母的定位座7。所述调节单元包括第一驱动装置和传动机构，所述第一驱动装置和传动机构分别安装在支撑架1上，第一驱动装置与传动机构连接，传动机构分别连接两个可移动单元的螺杆6。所述第一驱动装置通过传动机构分别带动两个可移动单元的螺杆6转动，让两个可移动单元的具有螺母的定位座7沿着螺杆6移动，从而达到调节第二辊筒组8的目的。

所述传动机构包括传动轴4、两个主动圆锥齿轮5和两个被动圆锥齿轮16，传动轴4的两端分别可转动地安装在支撑架1上，并且传动轴4与第一驱动装置连接，两个被动圆锥齿轮16分别安装在两个可移动单元的螺杆6上，两个主动圆锥齿轮5分别安装在传动轴4上，两个主动圆锥齿轮5分别与两个被动圆锥齿轮16一一对应并且相互啮合。当第一驱动装置带动传动轴4转动时，安装在传动轴4上的两个主动圆锥齿轮5分别带动两个被动圆锥齿轮16转动，使得两根螺杆6跟着转动，从而让具有螺母的定位座7沿着螺杆6移动，达到调节第二辊筒组8的目的。

所述第一驱动装置为第一电机3。

所述第二辊筒组8包括第一可调节辊筒801、第二可调节辊筒802，第一可调节辊筒801的两端、第二可调节辊筒802的两端分别可转动地安装在两个可移动单元的具有螺母的定位座7上。

所述第一辊筒组包括放膜主辊13、导膜辊10、拉膜胶辊17，放膜主辊13的两端、导膜辊10的两端、拉膜胶辊17的两端分别可转动地安装在辊筒定位架9上。

所述支撑架1包括横梁101、第一安装板102、第二安装板103，第一安装板102后端、第二安装板103后端分别固定在横梁上。

所述支撑架1上还安装有保护罩2，所述保护罩2完全罩在第一驱动装置和传动机构上。

所述薄膜引导机构19还包括摆臂旋转轴11和第二驱动装置，摆臂旋转轴11的两端分别可转动地安装在支撑架1上，所述辊筒定位架9固定在摆臂旋转轴11上，第二驱动装置与摆臂旋转轴11连接。所述第二驱动装置为第二电机12。

所述辊筒定位架9上还安装有定位杆14，所述定位杆14上安装有色标检测装置15。

如图4所示，所述薄膜引导机构19还包括控制装置，所述控制装置的信号输入端连接色标检测装置，控制装置的控制信号输出端分别连接第一电机、第二电机。

所述色标检测装置15检测到薄膜上的色标后，输出色标检测信号，所述控制装置接收到色标检测信号后，控制第一电机、第二电机工作或停止工作。这样能够实现自动控制。

本实施例控制装置具有记忆功能，可储存多个产品记录，每次更换产品，薄膜引导机构19会根据记录自动调节到合适角度。

如图9-12所示，所述物料输送机构包括物料传送带202、两块可滑动地安装在机架1上并可沿着机架1的横向移动的物料限位板203，两块物料限位板203分别位于物料传送带2两侧。

所述物料限位板203包括面板20301和螺杆安装挡板20302，所述螺杆安装挡板20302固定在面板20301内侧。

所述物料输送机构还包括物料限位板横向间距调节机构，所述物料限位板横向间距调节机构包括驱动机构、联动调节机构204、两个可调节物料限位板支撑机构205，两个可调节物料限位板支撑机构205与两块物料限位板203一一对应，两个可调节物料限位板支撑机构205均包括多个可调节支撑单元2051和多个同步调节单元2052。

所述可调节支撑单元2051包括螺杆20511、螺母20512、支撑座20513，支撑座20513固定在机架1上，螺母20512固定在支撑座20513上，所述螺杆20511一端可转动地安装在对应的物料限位板203底部（即螺杆安装挡板20302）上，并且螺杆20511穿过螺母20512，任意两个相邻可调节支撑单元2051的螺杆20511分别通过一个同步调节单元2052连接，联动调节机构204安装在机架1上并分别连接两个可调节物料限位板支撑机构205，驱动机构与联动调节机构204连接。驱动机构通过联动调节机构204同步调节两个可调节物料限位板支撑机构205，而同一可调节物料限位板支撑机构205中，各可调节支撑单元2051的螺杆20511在同步调节单元2052的带动下同步转动。

所述可调节支撑单元2051还包括支撑架20514，所述支撑架20514安装在机架1上，并且支撑架20514抵住支撑架20514物料限位板203的面板20301。这样能够让支撑架20514物料限位板203的面板20301得到更好的支撑，在使用和移动过程中不会晃动。

两个可调节物料限位板支撑机构205中，一个可调节物料限位板支撑机构205所有螺杆20511的螺纹均为正向螺纹，另一个可调节物料限位板支撑机构205所有螺杆20511的螺纹均为反向螺纹。这样，当联动调节机构204对两个可调节物料限位板支撑机构205进行调节时，两个可调节物料限位板203的运动方向就会相反，从而达到改变两个可调节物料限位板203间距的目的，因此驱动机构就能够同步调节两个可调节物料限位板203，让两个可调节物料限位板203同步相向运动或同步反向运动。

所述同步调节单元2052包括同步链条20521和两个同步链轮20522，两个同步链轮20522分别安装在该同步调节单元2052所连接的两个相邻可调节支撑单元2051的螺杆20511上，同步链条20521套在两个同步链轮20522上。

所述联动调节机构204包括联动转轴2041、两条联动链条2042、两对联动链轮2043，联动转轴2041可转动地安装在机架1上，一对联动链轮2043分别安装在联动转轴2041和一个可调节物料限位板支撑机构205的一个可调节支撑单元2051的螺杆20511上，一条联动链条2042套在这一对联动链轮2043上，另一对联动链轮2043分别安装在联动转轴2041和另一个可调节物料限位板支撑机构205的一个可调节支撑单元2051的螺杆20511上，另一条联动链条2042套在这一对联动链轮2043上。

所述驱动机构为手轮201，手轮201安装在联动调节机构204的联动转轴2041一端。

如图13-16所示，所述横封切机构包括驱动装置、传动单元222、横封切单元223和支撑架221，横封切单元223安装在支撑架221上，驱动装置通过传动单元222连接横封切单元223。

所述驱动装置为电机224，驱动装置输出轴为电机输出轴22401。

所述传动单元222包括安装座22201、第一传送摆臂22202、第二传送摆臂22203、第一传动皮带22204、第二传动皮带22205、第三传动皮带22206、两个第一传动齿轮22207、两个第二传动齿轮22208、两个第三传动齿轮22209，两个第一传动齿轮22207分别安装在电机输出轴22401和安装座22201上，第一传动皮带22204套在两个第一传动齿轮22207上；第一传送摆臂22202底端、一个第二传动齿轮22208分别安装在安装座22201上，并且第一传送摆臂22202底端、上述安装在安装座22201上的第二传动齿轮22208和第一传动齿轮22207三者同轴固定，第二传送摆臂22203底端、另一个第二传动齿轮22208、一个第三传动齿轮22209分别安装在第一传送摆臂22202顶端，第二传动皮带22205套在两个第二传动齿轮22208上；第二传送摆臂22203顶端与横封切单元223可转动连接，另一个第三传动齿轮22209安装在横封切单元223上，第三传动皮带22206套在两个第三传动齿轮22209上。

所述横封切单元223包括可升降架22301、两条转轴22302、两个横封切刀22303、两个同步齿轮22304，可升降架22301可升降地安装在支撑架221上，两条转轴22302分别可转动地安装在可升降架22301上，两个横封切刀22303分别安装在两条转轴22302上，两个同步齿轮22304分别安装在两条转轴22302上并且两个同步齿轮22304相互啮合，安装在横封切单元223上的第三传动齿轮22209固定在一条转轴22302上。

所述支撑架221包括顶部横梁22101、底部横梁22102和两个侧面支撑板22103，两个侧面支撑板22103底端分别固定在底部横梁22102上，顶部横梁22101固定在两个侧面支撑板22103顶端，两个侧面支撑板22103均开有升降滑槽221031；所述可升降架22301包括横向连接限位板223011和两块侧面安装架223012，横向连接限位板223011两端分别穿过两个侧面支撑板22103的升降滑槽1031并连接两块侧面安装架3012顶端，所述横向连接限位板3011可拆卸地安装在顶部横梁22101底面上。

所述升降滑槽221031的宽度等于横向连接限位板223011的宽度。这样能够避免支撑架221晃动。

所述横封切机构还包括调节螺钉225，所述顶部横梁22101开有可与调节螺钉225配合的通孔，所述调节螺钉225从顶部横梁22101上方向下穿过通孔后与横向连接限位板223011螺纹连接。这样，调节螺钉225既起到了固定作用，又能够调节横向连接限位板223011与顶部横梁22101的间距。

由于各机构的结合，使得包装机可以适合各种不同尺寸的物料包装，可以根据物料进行自动调节，而为了自动控制，所有机构的电机均采用伺服电机，使得定位更精确，成品的质量更高。

实施例2

如图17、18所示，本实施例中的便于调节的包装机与实施例1的区别在于：

所述中封机构21的第一中封单元24、第二中封单元25之间还设有预热单元29。

所述预热单元29包括预热条驱动装置、两条预热条291、两根预热条支撑杆292、两个宽度调节齿轮293，两个宽度调节齿轮293分别安装在机架上并且两个宽度调节齿轮293啮合，两根预热条支撑杆292与两个宽度调节齿轮293一一对应，相互对应的预热条支撑杆292与宽度调节齿轮293同轴固定，所述预热条驱动装置安装在机架1上，并且预热条驱动装置与一根预热条支撑杆292底端连接，两条预热条291之间的最小间距为0.7毫米。这样能避免两条预热条291与薄膜直接接触，导致薄膜过热融化。

所述预热条驱动装置为预热条驱动气缸294，预热条驱动气缸294安装在机架1上，预热条驱动气缸294的活塞轴连接一根预热条支撑杆292底端。所述物料引导机构还包括多条物料引导皮带，各物料引导皮带分别套在两根可转动杆上，并且物料引导皮带的长度从中部向两侧逐渐变短。

所述物料引导机构没有物料引导套筒，取而代之的是，所述物料引导机构还包括多条物料引导皮带，各物料引导皮带分别套在两根可转动杆上，并且物料引导皮带的长度从中部向两侧逐渐变短。各物料引导皮带一端都套在位于最后面的同一根可转动杆上，另一端套在其它可转动杆上。由于其结构比较简单，因此不再画图表示。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机，包括机架、安装在机架上的薄膜引导机构、物料输送机构、中封机构、横封机构，所述中封机构包括驱动机构、物料引导机构、薄膜导入机构、至少一个中封单元，物料引导机构、薄膜导入机构和中封单元分别安装在机架上，物料引导机构包括多个物料导入单元，所述物料导入单元包括可转动杆，所述可转动杆两端分别可转动地安装在机架上，驱动机构分别与物料引导机构、中封单元连接，其特征在于：所述中封单元包括封合辊传动机构和一对可相互配合的封合辊，一对封合辊分别垂直设置并且可转动地安装在机架上，封合辊传动机构包括与驱动机构连接的横向转轴和两个传动齿轮组，两个传动齿轮组和一对封合辊一一对应，横向转轴安装在机架上，并且横向转轴通过两个传动齿轮组分别带动对应封合辊转动。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述物料导入单元还包括物料引导套筒，物料引导套筒套在可转动杆上，所述各物料导入单元的物料引导套筒沿着物料传送的方向宽度逐渐变小。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述物料引导机构还包括多条物料引导皮带，各物料引导皮带分别套在两根可转动杆上，并且物料引导皮带的长度从中部向两侧逐渐变短。

4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述中封单元的数目为两个，所述驱动机构包括第三电机、物料导入单元带动机构、横向转轴同步带动机构，所述物料导入单元带动机构包括主动齿轮、多个被动齿轮、传动链条，横向转轴同步带动机构包括第一凸台、第二凸台、传动皮带，所述第三电机安装在机架上，所述第三电机与一个封合辊传动机构的横向转轴连接，并且主动齿轮安装在该横向转轴上，所述被动齿轮与物料导入单元两者数目相同并且一一对应，各被动齿轮分别安装在对应物料导入单元的可转动杆一端，传动链条套在主动齿轮和各被动齿轮上，所述第一凸台、第二凸台分别安装在两个封合辊传动机构的横向转轴上，并且第一凸台的顶面朝向与第二凸台的顶面朝向相反，传动皮带套在第一凸台、第二凸台上。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述横向转轴同步带动机构还包括传动皮带调节机构，所述传动皮带调节机构包括手轮、螺杆、定位架、螺母、皮带定位框，所述定位架安装在机架上，所述螺杆可转动地安装在定位架上，所述手轮安装在螺杆前端，螺母套设在螺杆上，皮带定位框与螺母连接并且皮带定位框可沿着定位架横向移动地安装在定位架上。

6.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述薄膜引导机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架上的辊筒定位架、安装在辊筒定位架上的第一辊筒组、安装在支撑架上的调节机构、安装在调节机构上的第二辊筒组，所述调节机构包括调节单元和两个可移动单元，所述可移动单元包括螺杆、具有螺母的定位座，所述螺杆两端分别可转动地安装在支撑架上，所述具有螺母的定位座的螺母套设在螺杆上，所述第二辊筒组两端分别连接两个可移动单元的具有螺母的定位座；所述调节单元包括第一驱动装置和传动机构，所述第一驱动装置和传动机构分别安装在支撑架上，第一驱动装置与传动机构连接，传动机构分别连接两个可移动单元的螺杆。

7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于：所述传动机构包括传动轴、两个主动圆锥齿轮和两个被动圆锥齿轮，传动轴的两端分别可转动地安装在支撑架上，并且传动轴与第一驱动装置连接，两个被动圆锥齿轮分别安装在两个可移动单元的螺杆上，两个主动圆锥齿轮分别安装在传动轴上，两个主动圆锥齿轮分别与两个被动圆锥齿轮一一对应并且相互啮合。

8.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述物料输送机构包括物料传送带、两块可滑动地安装在机架上并可沿着机架的横向移动的物料限位板，两块物料限位板分别位于物料传送带两侧，所述物料输送机构还包括物料限位板横向间距调节机构，所述物料限位板横向间距调节机构包括驱动机构、联动调节机构、两个可调节物料限位板支撑机构，两个可调节物料限位板支撑机构与两块物料限位板一一对应，两个可调节物料限位板支撑机构均包括多个可调节支撑单元和至少一个同步调节单元；所述可调节支撑单元包括螺杆、螺母、支撑座，支撑座固定在机架上，螺母固定在支撑座上，所述螺杆一端可转动地安装在对应的物料限位板底部，并且螺杆穿过螺母，任意两个相邻可调节支撑单元的螺杆分别通过一个同步调节单元连接，联动调节机构安装在机架上并分别连接两个可调节物料限位板支撑机构，驱动机构与联动调节机构连接。

9.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述横封切机构包括驱动装置、传动单元和横封切单元，驱动装置通过传动单元连接横封切单元，所述横封切机构还包括支撑架，横封切单元安装在支撑架上，所述传动单元包括安装座、第一传送摆臂、第二传送摆臂、第一传动皮带、第二传动皮带、第三传动皮带、两个第一传动齿轮、两个第二传动齿轮、两个第三传动齿轮，两个第一传动齿轮分别安装在驱动装置输出轴和安装座上，第一传动皮带套在两个第一传动齿轮上；第一传送摆臂底端、一个第二传动齿轮分别安装在安装座上，并且第一传送摆臂底端、上述安装在安装座上的第二传动齿轮和第一传动齿轮三者同轴固定，第二传送摆臂底端、另一个第二传动齿轮、一个第三传动齿轮分别安装在第一传送摆臂顶端，第二传动皮带套在两个第二传动齿轮上；第二传送摆臂顶端与横封切单元可转动连接，另一个第三传动齿轮安装在横封切单元上，第三传动皮带套在两个第三传动齿轮上。

10.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述中封机构的两个中封单元之间还设有预热单元。