CN208629446U - 一种送餐服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送餐装置技术领域，尤其是一种送餐服务机器人，包括清洗腔室，所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆顶端固接有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固接有水平摆放的支撑平板，所述支撑平板上设有餐具夹紧机构，所述清洗腔室内侧上部固接有水箱，所述喷水头的喷水口指向支撑平板，所述机器人本体后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口，所述机器人本体后侧上部开设有餐具进口，所述水泵、旋转电机、伸缩缸均与机器人控制系统电连接。本装置结构简单，使用方便，能够及时将客户垃圾餐具清洗干净，减少服务员的数量，降低垃圾盛放餐具的使用数量，保证客户用餐的洁净程度，使客户用餐更加舒适。

Description

一种送餐服务机器人

技术领域

本实用新型涉及送餐装置技术领域，尤其涉及一种送餐服务机器人。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的机器人普及到大众群体，餐饮业越来越注重送餐机器人的使用，不仅能够吸引顾客，而且降低人工劳动，提高工作效率，现在的送餐机器人一般只具有点餐、送餐、与顾客互动的功能，人们在吃饭的时候，会将吃饭产生的垃圾放在垃圾餐具上，当垃圾餐具上的垃圾堆满时需要服务员去更换新的垃圾餐盘，服务员劳动量很大，而且需要提前预备很多垃圾餐盘以备使用，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中送餐机器人没有清洗功能，不能及时清理客户垃圾盘上的垃圾的缺点，而提出的一种送餐服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种送餐服务机器人，包括机器人本体、机器人控制系统，所述机器人本体前侧设有支撑手臂，所述支撑手臂上设有餐盘，所述机器人本体内部开设有清洗腔室，所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆顶端固接有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固接有水平摆放的支撑平板，所述支撑平板上设有餐具夹紧机构，所述清洗腔室内侧上部固接有水箱，所述水箱上设有进水口，所述水箱通过水管连接有水泵，所述水泵通过水管连接有喷水头，所述喷水头的喷水口指向支撑平板，所述机器人本体后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口，所述机器人本体后侧上部开设有餐具进口，所述机器人本体其余两侧面分别设有密封门、掀盖垃圾桶，所述水泵、旋转电机、伸缩缸均与机器人控制系统电连接。

优选的，所述餐具夹紧机构包括固接在支撑平板两侧的支撑筒，所述支撑筒内部插设有L形板，所述L形板与支撑筒之间设有拉伸弹簧。

优选的，所述伸缩缸为液压缸、气压缸中的一种。

优选的，所述旋转电机外部设有防水外壳。

本实用新型提出的一种送餐服务机器人，有益效果在于：本装置结构简单，使用方便，能够及时将客户垃圾餐具清洗干净，减少服务员的数量，降低垃圾盛放餐具的使用数量，保证客户用餐的洁净程度，使客户用餐更加舒适。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的餐具夹紧机构结构示意图。

图中：旋转电机1、伸缩缸2、支撑平板3、排污口4、餐具进口5、水箱6、进水口7、水泵8、餐盘9、支撑手臂10、机器人本体11、密封门12、掀盖垃圾桶13、拉伸弹簧14、支撑筒15、L形板16、喷水头17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种送餐服务机器人，包括机器人本体11、机器人控制系统，机器人本体11前侧设有支撑手臂10，支撑手臂10上设有餐盘9，机器人本体11内部开设有清洗腔室，清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸2，伸缩缸2为液压缸、气压缸中的一种，伸缩缸2的活塞杆顶端固接有旋转电机1，旋转电机1外部设有防水外壳，旋转电机1的转轴上固接有水平摆放的支撑平板3，支撑平板3上设有餐具夹紧机构，通过餐具夹紧机构将餐具夹紧，方便餐具旋转清洗的过程，清洗腔室内侧上部固接有水箱6，水箱6上设有进水口7，水箱6通过水管连接有水泵8，水泵8通过水管连接有喷水头17，根据所需可以将喷水头17设置成高压水喷头或者水雾喷头，也可根据需要设置多个不同种类的喷头同时工作，提高清洁效率保证清洁的干净程度，喷水头17的喷水口指向支撑平板3，机器人本体11后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口4，当机器人本体11内部的污水累计到一定程度时，通过排污口4将污水排出去，机器人本体11后侧上部开设有餐具进口5，机器人本体11其余两侧面分别设有密封门12、掀盖垃圾桶13，打开密封门12对清洗腔室内部进行定期清理，方便进行零部件的更换，通过掀盖垃圾桶13对餐盘垃圾进行回收，方便餐具的清理，同时避免垃圾桶内异味飘散在空中，水泵8、旋转电机1、伸缩缸2均与机器人控制系统电连接，其中机器人控制系统可以根据所需采用语音输入指令或者通过触摸屏输入指令完成一系列动作。

送餐机器人送餐到客户饭桌的时候，当客户盛放垃圾餐具的盘子装满垃圾的时候，对送餐机器人输送指令，然后客户将餐盘内的垃圾倒入掀盖垃圾桶13内，然后机器人控制系统控制伸缩缸2伸长，将餐具夹紧机构推出，然后客户将餐具夹紧在支撑平板3上，伸缩缸2收缩，旋转电机1启动带动支撑平板3进行转动，然后通过水泵8将水箱6内的水输送到喷水头17处，将旋转的餐具冲洗一端时间，然后关闭旋转电机1，启动伸缩缸2将餐具推出，能够及时将客户垃圾餐具清洗干净，减少服务员的数量，降低垃圾盛放餐具的使用数量，保证客户用餐的洁净程度，使客户用餐更加舒适。

餐具夹紧机构包括固接在支撑平板3两侧的支撑筒15，支撑筒15内部插设有L形板16，L形板16与支撑筒15之间设有拉伸弹簧14，将盛放垃圾的餐具放置在两个L形板16之间，在拉伸弹簧14拉力作用下，将餐具夹紧，便于餐具的清洗。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种送餐服务机器人，包括机器人本体(11)、机器人控制系统，所述机器人本体(11)前侧设有支撑手臂(10)，所述支撑手臂(10)上设有餐盘(9)，所述机器人本体(11)内部开设有清洗腔室，其特征在于，所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸(2)，所述伸缩缸(2)的活塞杆顶端固接有旋转电机(1)，所述旋转电机(1)的转轴上固接有水平摆放的支撑平板(3)，所述支撑平板(3)上设有餐具夹紧机构，所述清洗腔室内侧上部固接有水箱(6)，所述水箱(6)上设有进水口(7)，所述水箱(6)通过水管连接有水泵(8)，所述水泵(8)通过水管连接有喷水头(17)，所述喷水头(17)的喷水口指向支撑平板(3)，所述机器人本体(11)后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口(4)，所述机器人本体(11)后侧上部开设有餐具进口(5)，所述机器人本体(11)其余两侧面分别设有密封门(12)、掀盖垃圾桶(13)，所述水泵(8)、旋转电机(1)、伸缩缸(2)均与机器人控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述餐具夹紧机构包括固接在支撑平板(3)两侧的支撑筒(15)，所述支撑筒(15)内部插设有L形板(16)，所述L形板(16)与支撑筒(15)之间设有拉伸弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述伸缩缸(2)为液压缸、气压缸中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述旋转电机(1)外部设有防水外壳。