CN208625575U - 扫地机器人防撞护栏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人防撞护栏装置。扫地机器人在行走清扫时，难免会触碰到障碍物而会撞坏滚刷组件或吸扒组件。本实用新型提供的一种扫地机器人防撞护栏装置，包括防撞护栏，所述的防撞护栏包括前防撞条、后防撞条和两个侧防撞条，前防撞条和后防撞条固定在扫地机器人壳体底部的前、后端，两个侧防撞条分别悬挂在扫地机器人底部的滚刷组件和吸扒组件的两侧并与前防撞条和后防撞条相接；在侧防撞条的内侧底部两端分别设置有一个暗销，在所述前防撞条的两端端头和后防撞条的两端端头分别设置有与暗销吸合的磁铁。本实用新型的扫地机器人防撞护栏装置既能保护滚刷组件和吸扒组件，同时又能方便快捷的清理滚刷组件和吸扒组件。

Description

扫地机器人防撞护栏装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的防护装置领域，尤其涉及一种扫地机器人防撞护栏装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能清洁器、机器人清洁器等，是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。扫地机器人在进行行走清扫时，难免会触碰到障碍物，而由于扫地机器人底部为重要的滚刷组件和吸扒组件，如果不加以保护，则会撞坏滚刷组件或吸扒组件，影响扫地机器人清洁效果或使扫地机器人发生故障，而如果设置固定的防撞条或防撞栏，当需要更换或清理滚刷组件或吸扒组件时，又操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种既能防撞保护滚刷组件和吸扒组件，又能方便清理滚刷组件和吸扒组件的扫地机器人防撞护栏装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种扫地机器人防撞护栏装置，包括设置在扫地机器人壳体底部四周的防撞护栏，包括设置在扫地机器人壳体底部四周的防撞护栏，所述的防撞护栏包括前防撞条、后防撞条和两个侧防撞条，前防撞条和后防撞条固定在所述扫地机器人壳体底部的前、后端，所述的两个侧防撞条分别悬挂在扫地机器人底部的滚刷组件和吸扒组件的两侧并与前防撞条和后防撞条相接；在所述侧防撞条的内侧底部两端分别设置有一个暗销，在所述前防撞条的两端端头和后防撞条的两端端头分别设置有与暗销吸合的磁铁，所述的两侧防撞条与前防撞条和后防撞条重合时，所述的两个侧防撞条端部通过暗销与前防撞条上的磁铁和后防撞条上的磁铁相吸合。

上述的暗销为转动轴。转动轴使得侧防撞条旋转后使暗销和磁体吸合而将侧防撞条和前防撞条和后防撞条合为一体结构。

上述的前防撞条和后防撞条为与扫地机器人壳体底部前后端匹配的U型结构。U型结构的前防撞条和后防撞条和扫地机器人壳体底部前、后端形状保持一致，使其可以与扫地机器人壳体良好的贴合固定。

本实用新型提供的技术方案具有如下优点和效果：

本实用新型提供的扫地机器人防撞护栏装置，通过将扫地机器人底部的滚刷组件和吸扒组件两侧的侧防撞条做成可开合的悬挂式可开合结构，当需要清理或维修滚刷组件和吸扒组件时，只需向上搬起两侧的侧防撞条，而不需要清理或维修时，只需向下扣合两侧的防撞条，此时由于滚刷组件和吸扒组件两侧的侧防撞条上设置有暗销，而与其对接的前防撞条和后防撞条端头都设置有磁铁，暗销使得侧防撞条旋转后使侧防撞条与前防撞条和后防撞条固定为一体，此时暗销与磁体吸合，此种结构，操作方便快捷，不仅能有效保护滚刷组件和吸扒组件，同时不影响外观，美观大方。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人防撞护栏装置打开时结构示意图。

图2为图1的A部局部放大示意图。

图3为本实用新型扫地机器人防撞护栏装置闭合时结构示意图。

图中，1-前防撞条，2-侧防撞条，3-后防撞条，4-吸扒组件,5-滚刷组件,6-扫地机器人壳体，011-磁铁，021-暗销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示。本实用新型提供的扫地机器人防撞护栏装置，包括设置在扫地机器人壳体6底部四周的防撞护栏，所述的防撞护栏由前防撞条1、后防撞条3和两个侧防撞条2依次相邻围绕组成，前防撞条1和后防撞条3为U型结构分别固定在扫地机器人壳体6底部的前、后两端，两个侧防撞条2分别设置在前防撞条1和后防撞条3之间。前防撞条1和后防撞条3与扫地机器人壳体6底部固定为一体，两个侧防撞条2的上端部通过转轴悬挂于扫地机器人壳体6底部的滚刷组件5和吸扒组件4两侧，两个侧防撞条2可绕转轴旋转打开或闭合成合页结构，实现与前防撞条1和后防撞条3重合或分离。

如图2所示。在所述两个侧防撞条2的内侧底部两端分别设置各有一个暗销021，暗销为转动轴，在前防撞条1的两端端头和后防撞条3的两端端头分别设置有与侧防撞条2可吸合的磁铁011，当两侧的侧防撞条2通过转轴转动与前防撞条1和后防撞条3重合对接时，暗销转动使得侧防撞条旋转后使暗销和磁体吸合而将侧防撞条和前防撞条和后防撞条合为一体结构。

如图3所示。当扣合两侧的侧防撞条2时，侧防撞条2与前防撞条1和后防撞条3通过暗销021和磁铁011的吸合而完全重合对接为一体，以有效实现对滚刷组件5和吸扒组件4的保护。

Claims (3)

1.一种扫地机器人防撞护栏装置，包括设置在扫地机器人壳体(6)底部四周的防撞护栏，其特征在于：所述的防撞护栏包括前防撞条(1)、后防撞条(3)和两个侧防撞条(2)，前防撞条(1)和后防撞条(3)固定在所述扫地机器人壳体(6)底部的前、后端，所述的两个侧防撞条(2)分别悬挂在扫地机器人底部的滚刷组件(5)和吸扒组件(4)的两侧并与前防撞条(1)和后防撞条(3)相接；在所述侧防撞条(2)的内侧底部两端分别设置有一个暗销(021)，在所述前防撞条(1)的两端端头和后防撞条(3)的两端端头分别设置有与暗销(021)吸合的磁铁(011)，所述的两侧防撞条(2)与前防撞条(1)和后防撞条(3)重合时，所述的两个侧防撞条(2)端部通过暗销(021)与前防撞条(1)上的磁铁(011)和后防撞条(3)上的磁铁(011)相吸合。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞护栏装置，其特征在于：所述的暗销(021)为转动轴。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞护栏装置，其特征在于：所述的前防撞条(1)和后防撞条(3)为与扫地机器人壳体(6)底部前后端匹配的U型结构。